简介:国家自然科学基金(No.69974015)和广东省自然科学基金(No.990583,N0.020848)资助项目:本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论，并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。
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胡教授的书籍 可惜解释步骤太少，排版和背景知识不多，影响理解
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