汽车总线系统

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出版者:机械工业
作者:(德)W.齐默尔曼//R.施密特加尔|译者
出品人:
页数:346
译者:邓萍
出版时间:2011-7
价格:85.00元
装帧:
isbn号码:9787111341413
丛书系列:
图书标签:
  • CAN
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  • 汽车通信
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具体描述

《汽车总线系统》是一本关于汽车通信总线及其诊断应用协议以及汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准的核心技术译本。原著自2006年出版以来已经连续出版了3版。作者对当代汽车工业发展中普遍关注的热点问题做了详细的阐述,受到了广大读者的热烈欢迎。

关于通信网络技术在汽车上的应用,人们对物理层已有比较成熟的认识,如各种通信总线的拓扑结构数据帧格式和通信模式。但对于传输层和应用层的认识,目前尚缺少深入的探讨。然而,时代在发展,人类的认识也在不断地进步。尤其是互联网通信技术和计算机技术正以前所未有的速度和势不可挡的力量深刻地改变着社会经济生活的方方面面,汽车工业也不例外。原著准确地把握了这些技术在汽车工业发展中的脉搏,不但对物理层做了总结性的论述,同时还对汽车通信的传输层和应用层以及数据通信的模式做了详尽的分析,并就数据格式、通信模式和内部状态以及总线通信管理做了开拓性的论述和详细的介绍。

点击链接进入:

《轻量化:原理、材料选择与制造方法》

《减振器手册》

《制动技术手册》

《车辆动力学及控制》

《轻量化设计:计算基础与构件结构》

《汽油车近零排放技术》

《载货汽车技术(原书第2版)》

《如何将汽车制造成精品:汽车噪声与振动控制》

《发动机试验理论与实践》

深入探索现代航空器设计与工程的里程碑 图书名称: 飞翔的智慧:现代航空器系统集成与性能优化 图书简介: 本书全面、深入地剖析了当代民用和军用航空器在设计、制造、集成、测试以及全生命周期管理中所面临的复杂工程挑战与前沿解决方案。我们摒弃了对单一子系统的孤立研究,转而聚焦于如何将气动弹性力学、先进推进技术、智能飞控系统、新型复合材料结构以及复杂的航电系统进行高效、可靠的“系统集成”,以实现整体性能的最优化。 第一部分:基础理论的再构建与前沿应用 本书伊始,首先对航空工程中的核心基础理论进行了现代化的梳理与提升。我们不再停留在经典的空气动力学方程求解,而是深入探讨了高超音速流场模拟(Hypersonic Flow Simulation)中的非平衡效应、化学反应动力学对升阻力的影响,以及如何利用伴随方法(Adjoint Methods)进行高效的气动外形优化设计。在结构力学方面,重点阐述了损伤容限设计理念(Damage Tolerance Design)的深化,特别是针对多功能集成结构(Multi-functional Integrated Structures)的疲劳裂纹扩展分析与寿命预测模型。 结构材料的革新是本书的另一大亮点。我们详细介绍了自适应复合材料(Smart Composites)的应用,包括内置传感网络的结构健康监测(SHM)技术如何融入制造流程,以及超高温陶瓷基复合材料(CMC)在下一代发动机热端部件中的应用潜力与制造工艺难点,如激光增材制造在复杂陶瓷部件成型中的精确控制。 第二部分:飞行动力学与智能控制系统的集成 现代飞机的复杂性,很大程度上体现在其高度耦合的飞控系统与气动特性的交互作用上。本书用超过四分之一的篇幅专门论述了“控制-结构-气动”耦合效应(Aero-Elastic-Control Coupling)。我们不仅分析了传统静稳性设计的局限,更侧重于先进全权控飞系统(Full Authority Digital Engine Control, FADEC)与刚柔耦合机翼(Flexible Wing)的实时控制律设计。 在控制算法方面,本书引入了基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的飞行控制策略,该策略能有效处理系统约束、非线性特性以及实时环境变化,实现对复杂机动工况下飞行品质的精确保持。此外,还探讨了无人机群协同控制中的分布式决策算法,以及如何利用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)对难以建立精确数学模型的飞行器进行鲁棒性增强。 第三部分:航电、任务系统与人机工程的深度融合 航空器的“智慧”核心在于其航电(Avionics)与任务系统。本书详尽描述了开放式系统架构(Open System Architecture, OSA)在新一代航空电子平台中的实现路径,重点讨论了数据总线技术的演进,从传统的ARINC 429/1553B到面向高带宽、低延迟的以太网骨干网络(Ethernet Backbone)的迁移策略,以及关键信息流的安全隔离与认证机制。 在态势感知领域,本书深入剖析了多传感器信息融合(Multi-Sensor Data Fusion)的先进算法,包括卡尔曼滤波的扩展与无迹变种在目标跟踪中的应用,以及如何利用相控阵雷达与合成孔径雷达的数据进行高精度三维地图构建。 对于人机工程学(Human Factors Engineering),本书强调了认知负荷管理在复杂任务中的重要性。通过对平视显示器(HUD)与增强现实头盔显示系统(HMD)界面设计的对比研究,我们提出了一套量化评估飞行员信息处理效率的指标体系,旨在优化人机交互界面,最大限度减少人为失误。 第四部分:系统验证、集成与全生命周期管理 现代航空器的研发周期长、成本高,有效的验证与确认(V&V)至关重要。本书详述了基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering, MBSE)方法论在航空项目中的落地实践,特别是如何利用统一的SysML语言构建跨专业的系统需求模型。 在集成与测试方面,我们重点介绍了虚拟仿真与硬件在环(HIL)测试的精细化配置。对于高价值的动力装置集成,阐述了如何构建高保真度的发动机与燃油系统数字孪生体,以便在地面阶段充分暴露软件和控制逻辑的潜在缺陷。 最后,本书探讨了数字化维护与预测性维护(PdM)的未来趋势。通过分析飞行中采集的大量遥测数据,结合机器学习技术,建立部件的剩余使用寿命(RUL)预测模型,从而实现从被动维修向主动、计划性维护的转变,显著提升航空器的出勤率和安全性。 总结: 《飞翔的智慧:现代航空器系统集成与性能优化》不仅仅是一本技术手册,它更是一份面向未来三十年航空工程发展的战略蓝图。它旨在为航空设计工程师、系统集成专家、飞行控制科学家以及致力于航空高科技研发的研究人员,提供一个全面、深入且具有高度前瞻性的知识框架,以应对日益复杂的航空技术挑战。本书要求读者具备坚实的工程基础,但通过清晰的逻辑和详尽的案例分析,确保知识的转化与应用。

作者简介

目录信息

译者的话序第3版前言致谢第1章 总线系统和协议的应用第2章 车辆总线系统协议和标准第3章 车辆总线系统的物理层和数据链路层 3.1 车辆总线系统基础  3.1.1 电气特性基础  3.1.2 总线系统的拓扑图与连接  3.1.3 数据帧、协议栈和服务  3.1.4 通信模式和寻址  3.1.5 基于字符和比特流的传输及有效数据率  3.1.6 总线数据访问方法以及错误识别和修正  3.1.7 数据传输时的抖动和延迟 3.2 基于ISO 914l和ISO 14230的K线  3.2.1 K线和KWF,2000的发展  3.2.2 K线总线拓扑和物理层  3.2.3 数据链路层  3.2.4 对重要废气排放组件(OBD)的限制  3.2.5 协议软件和通信控制器之间的接口  3.2.6 原始的K线变量  3.2.7 K线层l和层2的总结 3.3 基于ISO 11898的控制器局域网CAN  3.3.1 CAN的发展历程  3.3.2 总线拓扑和物理层  3.3.3 CAN数据链路层  3.3.4 CAN总线的错误诊断  3.3.5 CAN的应用——高层协议  3.3.6 协议软件和CAN控制器之间的接口  3.3.7 时间触发CAN(TTCAN)  3.3.8 CAN层1和层2的总结 3.4 局域互联网LIN  3.4.1 概况  3.4.2 数据链路层  3.4.3 数据信息的同步发送  3.4.4 LIN V2.O中新的数据信息类型  3.4.5 LIN总线传输层和ISO诊断  3.4.6 LIN配置语言  3.4.7 LIN从控制器的动态配置  3.4.8 LIN应用程序接口(API)  3.4.9 LIN层1和层2的总结 3.5  FlexRay  3.5.1 总线拓扑和物理层  3.5.2 数据链路层  3.5.3 网络起动和时钟同步  3.5.4 错误处理和总线监视  3.5.5 配置和高层协议  3.5.6 配置举例  3.5.7 进一步的研发  3.5.8 FlexRay层1和层2的总结 3.6 SAE J1850 3.7 多媒体定向系统传输MOST  3.7.1 总线拓扑和物理层  3.7.2 数据链路层  3.7.3 通信控制器  3.7.4 网络服务和功能块  3.7.5 网络管理  3.7.6 高层协议接口  3.7.7 系统起动和音频连接举例  3.7.8 新研发的MOSTl50  3.7.9 MOST的总结3.8 传感器.执行器.总线系统  3.8.1 基于SAE J2716单边缘脉冲传输SENT总线  3.8.2 PSI 5  3.8.3 ASRB 2.0——自动安全限制总线(ISO 22898)第4章 传输协议 4.1 基于ISO 15765_2的CAN传输协议ISO—TP  4.1.1 数据报文的结构  4.1.2 流量控制、时间监视和错误处理  4.1.3 应用层的服务  4.1.4 协议的扩展  4.1.5 KWF2000/UDS的寻址 4.2 FlexRay的传输协议AUTOSAR TP 4.3 关于CAN传输协议,TP2.O  4.3.1 寻址系统和CAN信息标识符  4.3.2 广播报文  4.3.3 动态信道的建立和连接管理  4.3.4 报文的传输 4.4 CAN传输协议TP1.6  4.4.1 报文结构  4.4.2 动态信道的建立  4.4.3 数据传输和数据方向的变化 4.5 CAN传输协议SAE J1939/21  4.5.1 传输种类、寻址和CAN报文标识符  4.5.2 分组数据传输(多包)第5章 应用层的诊断协议 5.1 诊断协议KwP 2000(ISO 14230-3)  5.1.1 概况  5.1.2 诊断会话(诊断管理)  5.1.3 基于KWP 2000和UDS的控制器寻址  5.1.4 与总线系统有关的服务(网络层协议控制)  5.1.5 错误存储器的读和写(存储数据的传输)  5.1.6 数据的读和写(数据传输)及控制器的输入/输出  5.1.7 读和写存储器块  5.1.8 控制器中程序的启动(远程程序激活)  5.1.9扩展服务 5.2 基于ISO 14229/15765—3的联合诊断服务UDS  5.2.1 UDS与KWP 2000诊断协议的不同之处  5.2.2 UDS诊断服务概述  5.2.3 事件服务的响应 5.3 基于ISO 15031/SAE J1939的在线诊断OBD  5.3.1 OBD诊断服务概述  5.3.2 读故障存储器和控制器的值  5.3.3 对于重要废气排放组件测试结果的询问  5.3.4 OBD错误码  5.3.5 数据链路安全  5.3.6 程序接口  5.3.7 举例第6章 测量、标定和诊断的应用(ASAM AE MCD) 6.1 概述 6.2 有关应用任务的总线协议(ASAM AE MCD lMC)  6.2.1 CAN标定协议CCP  6.2.2 扩展标定协议XCP  6.2.3 XCP和CCP的AML配置数据  6.2.4 总线协议驱动器和应用系统之间的接口ASAM MCD lb 6.3 现场总线交换格式FIBEX 6.4 ASAM AE MCD 2和MCD 3概述 6.5 基于ASAM MCD 2 MC的应用数据项  6.5.1 ASAP2/A2L应用数据项  6.5.2 标定数据格式CDF和元数据交换格式MDX 6.6 基于ASAM AE MCD 2D的ODX诊断数据项  6.6.1 ODX数据模型结构  6.6.2 DIAG—LAYER:分层次的诊断描述  6.6.3 VEHICLE—INFO—SPEC:车辆接口和总线拓扑  6.6.4 COMPARAM-SPEC和COMPARAM-SUBSET:总线协议  6.6.5 DIAG-COMM和DIAG-SERVICE:诊断服务  6.6.6 简单和复杂的数据目标  6.6.7 SINGLE—ECU—JOB和MULTIPLE-ECU-JOB:诊断流程  6.6.8 STATE-CHART:诊断会话  6.6.9 ECU—CONFIG:控制器配置的描述  6.6.10 ECU-MEM-Flash程序的描述  6.6.11 FUNCTION-DICTIONARY:面向功能的诊断  6.6.12 分组ODX和ODX自动工具  6.6.13 ODX 2.2 版本 6.7 ASAM AE MCD 3服务  6.7.1 功能组M测量  6.7.2 功能组C标定  6.7.3 功能组D诊断 6.8 基于ISO 22900的有关诊断测试仪的MVCI接口第7章  软件标准:OSEK/AUTOSAR/HIS 7.1 引言 7.2 OSEl/VDX  7.2.1 事件触发操作系统OSEK/VDX OS  7.2.2 OSEK/VDX COM中的通信  7.2.3 用OSEK/VDX NM进行网络管理  7.2.4 时间控制操作系统OSEK’lime和容错通信OSEK F  7.2.5 OSEK OS的扩展保护机制:保护型操作系统 7.3 硬件的输入和输出 7.4 CAN通信控制器的HIS硬件驱动器 7.5 HIS Flash-Lader(Flash的装载) 7.6 AUTOSAR  7.6.1 AUTOSAR基础软件概述  7.6.2 AUTOSAR OS  7.6.3 AUTOSAR COM和诊断DCM的通信堆栈  7.6.4 AUTOSAR NM  7.6.5 虚拟功能总线VFB及运行时间环境和软件组件  7.6.6 展望第8章 工具、应用和使用领域 8.1 控制器的软件组件 8.2 在线通信的设计和测试  8.2.1 CANoe的研发过程  8.2.2.DaVinci网络设计器  8.2.3 CANoe的系统仿真  8.2.4 其余总线的仿真  8.2.5 总系统的集成 8.3 控制器的应用工具 8.4 控制器的Flash程序  8.4.1 框架条件  8.4.2 Flash存储器  8.4.3 Flash的编程过程  8.4.4 Flash装载举例  8.4.5 Flash编程和总线协议的测试和释放 8.5 研发和加工中的诊断工具 8.6 关于诊断数据的自动工具 8.7 ASAM MCD3运行时间系统第9章 车辆之间的通信 9.1 收费系统 9.2 Car2Car协会缩略词
· · · · · · (收起)

读后感

评分

这本书很好,但是被邓平的阿姨翻译得稀巴烂,不适合初学者,想了解总线建议还是看其他书,我不得不吐槽这本书,翻译烂得一bi,就跟本科毕业设计自己翻译别人的小论文的水平,初学者不要买这本书,你会很抓狂,我对CAN线还是很了解,但是这本书把我给整蒙圈了。适合做标定的人看...

评分

开始一读觉得真的是经典,但是仔细一读,我都快哭了。 这本经典就这样被翻译给毁了, 有些不会的翻译就直接把德文放上去了。 大哥,我不用google翻译,累死我也不知道你ODER是用的德文,是位或的意思呀!!  

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这本书很好,但是被邓平的阿姨翻译得稀巴烂,不适合初学者,想了解总线建议还是看其他书,我不得不吐槽这本书,翻译烂得一bi,就跟本科毕业设计自己翻译别人的小论文的水平,初学者不要买这本书,你会很抓狂,我对CAN线还是很了解,但是这本书把我给整蒙圈了。适合做标定的人看...

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这本书很好,但是被邓平的阿姨翻译得稀巴烂,不适合初学者,想了解总线建议还是看其他书,我不得不吐槽这本书,翻译烂得一bi,就跟本科毕业设计自己翻译别人的小论文的水平,初学者不要买这本书,你会很抓狂,我对CAN线还是很了解,但是这本书把我给整蒙圈了。适合做标定的人看...

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开始一读觉得真的是经典,但是仔细一读,我都快哭了。 这本经典就这样被翻译给毁了, 有些不会的翻译就直接把德文放上去了。 大哥,我不用google翻译,累死我也不知道你ODER是用的德文,是位或的意思呀!!  

用户评价

评分

这本书给我带来的最深刻的印象,是它所展现出的那种对汽车发展前沿的敏锐洞察力。书中提到的很多概念,比如智能网联汽车的 V2X 通信,以及未来自动驾驶系统中信息交互的复杂性,都让我大开眼界。我之前以为汽车只是一个简单的交通工具,但这本书让我看到了它背后蕴藏的庞大而精密的科技体系。我特别喜欢其中关于数据传输效率和安全性的讨论,这让我开始思考,当汽车变得越来越“聪明”,我们如何确保它的每一个指令都能准确无误地传达,并且不被干扰或窃取。

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这本书最让我印象深刻的是它在解释复杂技术原理时所展现出的深度和广度。它不仅仅停留在概念层面,而是深入到技术细节,例如不同总线协议的数据帧结构、通信的拓扑结构以及故障诊断的方法。这些内容虽然专业,但在作者的引导下,我能够逐渐理解并产生共鸣。它让我明白,每一个汽车功能的实现,背后都凝聚着无数工程师的智慧和努力,而总线系统正是这些努力的载体。

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这本书为我打开了一扇全新的视角,让我开始以一种更加宏观和系统的角度来审视汽车。我不再仅仅关注汽车的外观或者性能参数,而是开始思考它内部复杂的通信网络是如何支撑起这一切的。书中对于不同总线之间的数据优先级、仲裁机制的讲解,让我对汽车在极端情况下的稳定性有了更深的理解。我仿佛能够“看见”汽车内部电子信号的流动,感受到那种高效、可靠的运作。

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这本书的封面设计非常吸引人,那种深邃的蓝色背景,搭配着一辆线条流畅、充满未来感的汽车剪影,瞬间就抓住了我的眼球。光是这个封面,就让我对这本书的内容充满了期待。我是一名对汽车技术一直抱有浓厚兴趣的普通爱好者,平时也会关注一些汽车行业的最新动态,但对于一些深层次的技术原理,往往是知之甚少。所以,当我在书店看到这本书时,毫不犹豫地就拿下了。

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我非常享受阅读这本书的过程,它让我对汽车技术有了更深入的理解,也让我对未来的汽车充满了期待。这本书不仅仅是枯燥的技术讲解,它更像是一次对汽车科技未来的探索之旅。它让我意识到,汽车已经不再是简单的机械装置,而是一个集成了先进通信、计算和传感技术的复杂系统。我迫不及待地想看到这些技术如何进一步发展,并最终改变我们的出行方式。

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作为一个对汽车未来发展趋势非常关注的读者,这本书所描绘的未来汽车蓝图让我充满了兴奋。书中对下一代车载网络架构的展望,以及如何应对日益增长的数据流量和对实时性的严苛要求,都让我看到了汽车技术发展的无限可能。我特别留意到关于软件定义汽车(SDV)和域控制器(Domain Controller)的讨论,这让我意识到,未来的汽车将越来越依赖于软件的迭代和升级,而总线系统则是实现这一切的基础。

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这本书的叙述方式非常巧妙,它没有一上来就抛出大量的专业术语,而是循序渐进地引导读者进入汽车总线系统这个看似复杂的领域。作者仿佛是在跟我进行一次深入的交流,用通俗易懂的语言,配合着清晰的图示,将抽象的技术概念具象化。我尤其欣赏书中关于 CAN(Controller Area Network)总线的介绍,它就像汽车的“血管”,连接着各个控制器单元,保证了信息的流畅传递。通过这本书,我才真正理解了为什么 CAN 总线如此重要,以及它在汽车电气化和智能化过程中扮演的关键角色。

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我一直对汽车的“大脑”是如何工作的感到好奇,这本书恰好满足了我的求知欲。它不仅讲解了车辆内部各个电子控制单元(ECU)是如何相互通信的,还深入剖析了这些通信协议的原理。书中对于不同总线技术,如 LIN、FlexRay、MOST 等的比较,让我对它们在不同场景下的应用有了更清晰的认识。我发现,汽车的“大脑”并不是一个单一的中央处理器,而是由多个分散的、高度智能化的ECU协同工作,通过高效的总线系统进行信息交换,共同完成各种复杂的任务。

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我是一个注重实用性的人,所以当我翻开这本书时,我最关心的是它能否帮助我更好地理解我日常接触的汽车。虽然我不是专业人士,但通过书中的一些描述,我开始能够理解为什么有些车型在信息娱乐系统响应速度上会有差异,或者为什么一些高级驾驶辅助系统(ADAS)能够如此精准地识别障碍物。书中对于不同传感器之间的数据融合,以及这些数据如何通过车辆内部的网络进行传输的讲解,让我对汽车的“大脑”有了初步的认识,也更加欣赏现代汽车工程师的智慧。

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这本书为我提供了一个理解现代汽车核心技术的窗口。我一直以为汽车的各种功能,如 ABS、ESP、发动机管理系统等,都是独立工作的,但这本书让我明白,它们之间是紧密相连,通过总线系统进行信息共享和协同控制的。我开始欣赏到汽车整体设计的精妙之处,以及总线系统在其中扮演的“润滑剂”和“神经系统”的角色。每一次踩下油门,每一次刹车,背后都有着总线系统在默默地工作。

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翻译的不好,好多句子读不太通顺,理解起来有些难度。

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