具體描述
《無人飛行控製係統實驗教程》主要內容簡介：導航／製導與控製技術是無人飛行器設計中最為關鍵的核心技術之一。該技術工程性強，如果缺少實踐性環節的學習和鍛煉，將對飛行控製技術的深刻理解和掌握産生影響。本實驗教程通過對導航製導控製係統組成原理的深入分析，在組件、係統和試驗評估3個層次上閤理組織實驗模塊，旨在讓學生藉助實驗手段較為全麵地掌握導航製導與控製技術。實驗教程包括基礎篇、實驗篇和參考篇三大部分。基礎篇主要介紹瞭ACE*1型導航製導控製實驗裝置，包括：慣組、舵係統和彈載控製器等組件的實驗原理，導航綜閤原理以及半實物仿真實驗原理。是學生順利完成各項課程實驗的基礎性內容。實驗篇是為確保學生有序完成相關實驗內容而編寫的，包括五大實驗模塊共15個實驗的詳細實驗指導說明，是學生進行實驗研究的直接參考資料和實驗要求材料。參考篇收錄瞭實驗中可能經常使用的工具軟件的簡要說明、關鍵器件手冊、某些配套數據及其說明。《無人飛行控製係統實驗教程》可作為航空、航天高等院校相關學科專業高年級學生、研究生的實踐課程教材，或作為畢業設計、課程設計和實驗研究的輔導性教材；也可作為從事飛行器設計、導航／製導與控製及飛行控製係統仿真等相關領域技術人員的工程實踐活動的參考書。
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用戶評價
《無人飛行控製係統實驗教程》這個書名，讓我眼前一亮，因為它觸及瞭我一直以來非常感興趣但又覺得難以入門的領域。我是一個對科技充滿好奇心的人，特彆是那些能夠實現“飛起來”的技術，總能讓我感到興奮。無人機，作為現代科技的集大成者，其背後的飛行控製係統更是讓我著迷。我曾嘗試閱讀一些相關的技術文章和論文，但往往因為理論的抽象和缺乏實踐指導而感到迷茫。這本書的“實驗教程”定位，給瞭我巨大的希望，我相信它能夠彌閤理論與實踐之間的鴻溝。我期待書中能夠從最基礎的知識點講起，比如無人機的基本構成，飛行過程中受到的各種力，以及如何通過控製這些力來實現飛行。我希望能夠學習到關於姿態傳感器（如陀螺儀、加速度計）的工作原理，以及如何通過它們的輸齣來計算無人機的姿態。此外，我對PID控製算法非常感興趣，希望書中能夠用通俗易懂的方式講解PID的原理，並且通過實際的實驗，讓我能夠親手調整PID參數，觀察它們對無人機穩定性的影響。更具吸引力的是，如果書中能夠提供一些實際的硬件平颱搭建指導，例如如何連接電機、舵機、傳感器，以及如何編寫簡單的控製程序，那將是極好的。我希望這本書能夠讓我真正地“玩轉”無人機，而不是僅僅停留在理論的層麵，我相信它能夠成為我踏入無人機飛行控製世界的第一塊敲門磚。
评分這本書的齣版，無疑為許多渴望深入瞭解無人機飛行控製係統的愛好者和從業人員提供瞭一份寶貴的資源。作為一名業餘的無人機愛好者，我一直對如何讓無人機在空中平穩飛行，如何準確地執行預設的飛行軌跡充滿好奇。市麵上關於無人機技術的書籍很多，但大多側重於應用層麵，或者對底層控製原理的講解過於晦澀難懂。《無人飛行控製係統實驗教程》這個書名，恰好點齣瞭其核心價值——將復雜的理論與實際操作相結閤，通過實驗來驅動學習。我非常期待書中能夠從最基礎的物理原理講起，比如空氣動力學對飛行姿態的影響，以及不同類型的傳感器（如陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等）是如何協同工作的，並如何將它們的數據轉化為有用的飛行信息。隨後，我希望書中能夠詳細介紹各種飛行控製算法，包括但不限於PID控製、LQR（綫性二次調節器）控製，甚至是一些更先進的自適應控製或模型預測控製方法，並且能夠解釋這些算法的數學原理和在實際應用中的優缺點。最讓我期待的，莫過於書中提供的實驗項目。我希望這些實驗能夠具有一定的挑戰性，能夠讓我親手搭建一個簡單的飛控係統，進行參數調試，甚至嘗試實現一些基礎的飛行任務，比如定高、定點懸停，甚至是簡單的航綫飛行。如果書中還能提供一些常用的開發闆和飛控軟件的介紹和使用指南，那就更完美瞭，這能大大降低入門的門檻，讓我能夠更快地進入實踐狀態。
评分《無人飛行控製係統實驗教程》這本書的命名，立刻引起瞭我的注意。作為一名在機器人領域工作的研究者，我一直關注著無人機技術的飛速發展，尤其是其在智能控製、自主導航等方麵的突破。飛行控製係統是無人機的“大腦”，其復雜性和重要性不言而喻，而要真正掌握這一技術，理論學習和實踐操作是不可或缺的兩翼。我一直希望能找到一本能夠係統性地講解飛行控製原理，並提供足夠實踐機會的教材，而這本書的標題恰恰契閤瞭我的需求。我期待書中能夠深入探討無人機姿態穩定、位置保持、路徑跟蹤等核心控製問題，並提供詳細的數學模型和算法推導。例如，我非常希望書中能夠詳細介紹如何利用傳感器信息構建無人機的運動學和動力學模型，以及如何基於這些模型設計魯棒且高效的控製律。同時，我也期待書中能夠提供一係列具有代錶性的實驗項目，這些項目最好能夠涵蓋從基礎的傳感器數據融閤、濾波器設計，到復雜的飛行姿態控製、自主導航算法的實現。例如，通過搭建一個半實物仿真平颱，讓讀者能夠調試PID控製器，優化增益參數，觀察其對飛行穩定性的影響；或者通過實際的無人機平颱，實現簡單的航點導航，讓讀者體驗從理論到實踐的轉化過程。如果書中還能涉及到一些前沿的研究方嚮，比如強化學習在無人機自主飛行中的應用，或者多無人機協同控製，那將極大地拓寬我的視野。這本書的內容深度和實踐性，讓我對其充滿期待，相信它能成為我深入研究無人機飛行控製領域的寶貴財富。
评分這本書的封麵設計非常吸引人，深邃的藍色背景搭配著一架醒目的無人機剪影，讓人立刻聯想到探索與科技的結閤。我一直對無人機技術有著濃厚的興趣，尤其是在控製係統方麵，總覺得裏麵蘊含著無窮的奧秘。雖然我並非專業科班齣身，但一直有心想深入瞭解，隻是苦於缺乏一本既權威又易於入門的教材。《無人飛行控製係統實驗教程》這個書名，立刻抓住瞭我的眼球。它傳遞瞭一種“動手實踐”的信號，這正是我所需要的，我深信理論與實踐結閤是學習任何復雜技術最有效的方式。我希望這本書能夠像一個經驗豐富的嚮導，帶領我穿越復雜的控製理論，接觸真實的硬件平颱，親手搭建屬於自己的無人機控製係統。我期待書中能夠詳細介紹無人機飛行控製的基本原理，比如姿態控製、位置控製、航點導航等等，並且能夠提供清晰的理論講解，用通俗易懂的語言解釋那些看似高深的數學模型和算法。更重要的是，我期望書中能提供一係列精心設計的實驗項目，從最基礎的傳感器數據采集和處理，到復雜的PID控製迴路調試，再到最終的自主飛行任務規劃，能夠循序漸進，讓我一步步地掌握核心技術。我希望這些實驗能夠涵蓋不同難度和側重點，滿足不同水平讀者的需求，並且最好能夠提供詳細的實驗步驟、硬件清單、代碼示例以及預期的實驗結果，這樣我纔能更好地理解和復現。對於一個渴望學習者來說，清晰、詳盡、具有指導性的內容至關重要，這本書的標題給瞭我極大的信心，我相信它能夠成為我探索無人機飛行控製世界的絕佳起點。
评分讀完《無人飛行控製係統實驗教程》這本書的目錄，我的心中便湧起一股躍躍欲試的衝動。作為一名電子工程專業的學生，我對無人機技術一直抱有極大的熱情，特彆是其核心的飛行控製係統，更是吸引我深入研究的焦點。然而，在眾多的文獻和資料中，我常常感到理論的講解過於抽象，而實際操作的指導又相對零散。這本書的標題恰好彌補瞭這一空白，它明確地指齣瞭“實驗教程”的方嚮，這對於像我這樣的學習者來說，無疑是一條通往實踐的捷徑。我希望書中能夠涵蓋從基礎的傳感器原理和數據采集，到高級的飛行控製算法設計和參數調優等內容。例如，我特彆期待能夠看到關於IMU（慣性測量單元）和GPS（全球定位係統）數據如何融閤以實現精確的姿態和位置估計的詳細講解，以及PID（比例-積分-微分）控製器在無人機姿態穩定中的具體應用和參數整定方法。當然，如果書中還能涉及到更前沿的控製策略，比如模型預測控製（MPC）或者強化學習在無人機控製中的應用，那將更讓我驚喜。我非常看重書中提供的實驗環節，希望這些實驗能夠循序漸進，從小規模的仿真實驗開始，逐步過渡到真實硬件平颱上的調試。詳細的實驗步驟、清晰的代碼示例，以及對實驗結果的深入分析，這些都是我學習過程中不可或缺的元素。這本書的齣現，讓我看到瞭將理論知識轉化為實際操作技能的希望，我迫不及待地想要開始我的無人機控製學習之旅。
评分翻開這本《無人飛行控製係統實驗教程》，我立刻被其嚴謹的學術風格和豐富的實踐指導所吸引。作為一名在航空航天領域摸爬滾打多年的工程師，我深知理論知識的堅實基礎和實際操作的不可或缺。現今的無人機技術發展日新月異，尤其是在飛行控製係統這一核心領域，其復雜性和前沿性不言而喻。我一直關注著這一領域的發展，並渴望找到一本能夠係統性地梳理其脈絡，並提供足夠實踐機會的教材。這本書的齣現，無疑正是我一直在尋找的。它不僅在書名上點明瞭“實驗教程”的性質，更暗示瞭其內容的深度和廣度。我期待書中能夠深入淺齣地剖析無人機飛行控製的底層邏輯，從傳感器的工作原理，到飛控算法的設計與實現，再到係統的集成與調試，都能夠有詳盡的闡述。特彆是對於一些關鍵的控製理論，例如狀態估計算法（如卡爾曼濾波）、魯棒控製、自適應控製等，我希望書中能夠提供清晰的數學推導，並結閤實際應用場景進行講解，讓我能夠真正理解其精髓。同時，我也非常期待書中能夠提供豐富的實驗案例，這些案例最好能夠覆蓋從基礎的姿態穩定到復雜的路徑規劃，能夠讓讀者通過親手實踐，將理論知識轉化為實際能力。更重要的是，我希望這些實驗能夠使用當前主流的無人機平颱和開發工具，這樣學習成果纔能更好地遷移到實際工作中。這本書的深度和廣度，讓我對其寄予厚望，相信它能夠成為我提升無人機飛行控製技能的有力助手。
评分《無人飛行控製係統實驗教程》這本書，從書名上看就充滿瞭實踐性和指導性，這對於我這樣的初學者來說，具有極大的吸引力。我一直對無人機技術充滿瞭好奇，特彆是它們是如何在空中保持平衡，並且能夠執行復雜指令的。很多時候，我隻是看到無人機在新聞或者短視頻裏飛來飛去，但對其背後的技術原理卻知之甚少。我希望這本書能夠像一位耐心細緻的老師，一步一步地為我揭開無人機飛行控製的神秘麵紗。我期待書中能夠用最通俗易懂的語言，解釋那些看似高深的物理概念和數學公式，比如如何理解加速度、角速度、姿態角這些概念，以及它們與無人機飛行有什麼關係。我也希望書中能夠詳細介紹各種傳感器的工作原理，比如陀螺儀是如何測量鏇轉速度的，加速度計是如何測量加速度的，以及氣壓計是如何測量高度的。更讓我期待的是，書中能夠提供一套完整的實驗流程，從硬件的連接和配置，到軟件的編寫和調試，都能夠有清晰的指導。例如，我希望能夠學習如何使用Arduino或者樹莓派這樣的開發平颱，來編寫簡單的代碼，讀取傳感器數據，並嘗試控製無人機的電機。如果書中還能提供一些關於PID控製器的基礎講解，以及如何通過簡單的實驗來理解它的工作原理，那將是我學習路上的重要裏程碑。我相信，這本書能夠幫助我從一個對無人機一無所知的旁觀者，變成一個能夠動手實踐的參與者。
评分這本書的齣現，對於我這樣希望係統學習無人機飛行控製技術的愛好者來說，簡直是雪中送炭。《無人飛行控製係統實驗教程》這個名字，準確地傳達瞭其核心價值——理論與實踐的深度結閤。我之前嘗試過學習一些相關的知識，但往往受限於資源的匱乏，很難找到一本能夠提供完整實驗指導的教材。我對無人機的飛行控製原理，比如如何實現穩定懸停、精確爬升下降，以及如何進行航點導航等，一直抱有濃厚的興趣。我期待這本書能夠從最基礎的原理講起，例如空氣動力學的基礎，然後深入到各種傳感器的工作原理，如IMU、GPS、氣壓計等，並重點講解如何融閤這些傳感器數據來精確估計無人機的飛行狀態。當然，作為一本“實驗教程”，我最期待的莫過於書中提供的豐富實驗環節。我希望這些實驗能夠循序漸進，從簡單的傳感器數據采集與處理，到復雜的PID控製器設計與調優，再到最終的自主飛行任務的實現。如果書中能夠提供詳細的硬件清單、接綫圖、代碼示例，以及對實驗結果的分析和討論，那將大大降低學習的門檻，讓我能夠更快地掌握核心技術。我尤其希望書中能夠涵蓋一些目前主流的開源飛控平颱，比如PX4或者ArduPilot，並提供相應的配置和二次開發指導。這本書的實用性和指導性，讓我對其寄予厚望，相信它將成為我學習無人機飛行控製的得力助手。
评分我是在一個偶然的機會下瞭解到《無人飛行控製係統實驗教程》這本書的，當時正在關注無人機領域的最新進展，希望能找到一本能夠係統性學習其控製技術的書籍。這本書的書名，立刻吸引瞭我，因為它明確地指齣瞭“實驗教程”的方嚮，這與我希望通過實踐來深入理解技術的需求不謀而閤。作為一名有著一定理論基礎但缺乏實踐經驗的工程師，我深知理論知識的學習往往需要通過實際操作來鞏固和深化。我非常期待這本書能夠提供一套完整的學習路徑，從飛行控製的基本原理講起，逐步深入到各種復雜的控製算法和技術。例如，我希望書中能夠詳細介紹無人機的傳感器係統，包括IMU、GPS、氣壓計等傳感器的工作原理、數據特性以及如何對這些數據進行融閤處理，以獲得精確的飛行狀態信息。同時，我也期待書中能夠深入剖析PID控製器的設計與整定，以及在實際應用中如何優化其參數以達到最佳的飛行性能。更重要的是，我希望書中能夠提供一係列精心設計的實驗項目，這些項目能夠覆蓋從基礎的硬件搭建、軟件編程，到高級的飛行姿態控製、自主導航任務的實現。如果書中還能涉及到一些當前主流的飛控硬件平颱，比如Pixhawk或者ArduPilot，並提供相應的開發指南，那將大大提升其使用價值。這本書所承諾的實踐性和指導性，讓我對其充滿信心，相信它能夠成為我提升無人機飛行控製技能的有力工具。
评分當我在書架上看到《無人飛行控製係統實驗教程》這本書時，我立刻被它所吸引。作為一名一直對航空模型和科技創新充滿熱情的愛好者，我對於讓機器在空中自由翱翔的能力感到無比著迷。過去，我曾嘗試通過各種渠道瞭解無人機的飛行控製原理，但往往在理論和實踐之間感到脫節，要麼理論講解過於抽象，讓我難以理解；要麼實踐指導過於零散，讓我無從下手。這本書的標題“實驗教程”恰恰解決瞭我的痛點。我期待這本書能夠以一種循序漸進的方式，帶領我從零開始，深入瞭解無人機飛行控製係統的方方麵麵。我希望書中能夠詳細介紹無人機的基本結構和飛行原理，並逐步引入傳感器的工作原理，比如陀螺儀、加速度計、氣壓計等，以及如何對這些傳感器的數據進行采集和處理，以獲取無人機的姿態和位置信息。隨後，我更期待書中能夠詳細講解各種經典的飛行控製算法，例如PID控製器，以及如何對其參數進行整定，以實現穩定飛行。如果書中還能介紹一些更高級的控製方法，比如姿態解耦、GPS導航以及自主路徑規劃等，那將是一大驚喜。最重要的是，我希望書中能夠提供詳細的實驗指導，包括具體的硬件配置、軟件編程示例，以及詳細的操作步驟和預期效果，讓我能夠一步步地動手實踐，將學到的理論知識轉化為實際操作能力。我相信，這本書將是我邁嚮無人機飛行控製領域的重要一步。
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