《工業機器人》介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術及工程應用，主要包括工業機器人的數學建模、機械結構、驅動裝置、控製方法、運動規劃、示教學習、網絡控製、作業調度等。讀者通過學習《工業機器人》可以開闊視野，全麵、深入地瞭解和掌握工業機器人的基礎知識和相關技術，為今後研究、開發及應用各類工業機器人打下堅實的基礎。
《工業機器人》內容翔實，注重理論與實踐相結閤，講解深入淺齣，可讀性強。
《工業機器人》可以作為在機械製造、化工生産、包裝輸送、設備安裝、核電維修、道路施工、鑿岩采礦、作物栽培、教學科研等各個行業從事工業機器人研究、開發及應用的科研工作者和工程技術人員及高等院校師生的參考書。
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