第1章 可編程控製器概述/(1) 1.1 PLC的基本概念/(1) 1.1.1 PLC的定義/(1) 1.1.2 PLC的特點/(2) 1.2 PLC的基本組成/(3) 1.3 PLC的編程語言/(8) 1.4 PLC的工作方式和性能指標/(11) 1.4.1 PLC的循環掃描工作方式/(11) 1.4.2 PLC的主要性能指標/(13) 1.5 PLC産品及資料下載/(14) 習題/(15)第2章 CP1係列PLC的組成/(16) 2.1 CP1係列PLC的基本構成/(16) 2.1.1 CP1係列PLC的主機/(16) 2.1.2 CP1係列PLC的其他功能/(21) 2.2 CP1係列PLC的擴展單元/(24) 2.2.1 連接CP1W和CPM1A係列擴展單元/(24) 2.2.2 連接CJ1係列高功能單元/(26) 2.3 CP1係列PLC的存儲器分配/(27) 2.3.1 CP1H/CP1L係列PLC的I/O存儲器分配/(27) 2.3.2 CP1E係列PLC的I/O存儲器分配/(31) 2.4 CJ1/CS1的I/O通道分配/(32) 2.4.1 CJ1的I/O通道分配/(32) 2.4.2 CS1的I/O通道分配/(34) 習題/(35)第3章 CP1係列PLC的指令係統/(37) 3.1 指令概述/(37) 3.2 基本指令及編程/(39) 3.2.1 基本指令/(39) 3.2.2 基本編程規則和編程方法/(41) 3.3 順序輸入/輸齣指令及指令的形式/(43) 3.3.1 順序輸入/輸齣指令/(43) 3.3.2 指令的微分/非微分形式和即時刷新形式/(48) 3.4 時序控製指令/(48) 3.4.1 結束指令END和空指令NOP/(48) 3.4.2 互鎖 IL/互鎖解除ILC指令/(49) 3.4.3 暫存繼電器TR/(51) 3.4.4 跳轉JMP/跳轉結束JME指令/(52) 3.4.5 其他順序控製指令/(53) 3.5 定時器/計數器指令/(54) 3.5.1 定時器TIM/ TIMH指令/(54) 3.5.2 計數器CNT/ CNTR指令/(55) 3.6 數據傳送指令/(58) 3.6.1 傳送MOV/@MOV、求反傳送MVN/@MVN指令/(60) 3.6.2 塊設置指令BSET/(60) 3.7 數據比較指令/(61) 3.7.1 常用比較指令/(61) 3.7.2 條件類比較指令/(63) 3.7.3 時刻類比較指令/(64) 3.7.4 其他比較指令/(65) 3.8 數據移位指令/(66) 3.8.1 數據移位寄存器指令SFT/(68) 3.8.2 可逆移位寄存器指令SFTR/@SFTR/(69) 3.8.3 數字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD/(70) 3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT/(71) 3.9 數據轉換指令/(71) 3.9.1 BCD碼→BIN碼轉換指令BIN/@BIN/(73) 3.9.2 BIN碼→BCD碼轉換指令BCD/@BCD/(74) 3.9.3 4→16/8→256譯碼指令MLPX/(74) 3.9.4 16→4/256→8編碼指令DMPX/(75) 3.9.5 ASCII碼轉換指令ASC/(76) 3.9.6 七段譯碼指令SDEC/(76) 3.10 遞增/遞減指令/(77) 3.11 數據運算指令/(78) 3.11.1 十進製運算指令/(78) 3.11.2 二進製運算指令/(83) 3.12 邏輯運算指令/(85) 3.13 浮點轉換、運算指令/(87) 3.13.1 浮點數/(87) 3.13.2 浮點數與二進製數間的轉換指令/(90) 3.13.3 浮點數加+F、減-F、乘*F、除/F運算指令/(92) 3.13.4 角度→弧度變換指令/(96) 3.13.5 三角函數運算指令/(98) 3.13.6 平方根SQRT、指數EXP、對數LOG指令/(101) 3.13.7 浮點數運算的應用舉例/(103) 3.14 子程序控製指令/(104) 3.14.1 子程序調用SBS、子程序開始SBN、子程序返迴RET指令/(105) 3.14.2 宏指令MCRO/(107) 3.15 步進控製指令/(108) 3.15.1 步啓動SNXT指令、步定義STEP指令/(108) 3.15.2 步進程序的結構及程序的編寫規則/(109) 3.15.3 步進程序的執行過程/(111) 3.15.4 步進控製實例/(113) 習題/(117)第4章 編程軟件CX-P/(121) 4.1 CX-P簡介/(121) 4.2 CX-P的使用/(122) 4.2.1 CX-P主窗口/(122) 4.2.2 CX-P工程/(124) 4.2.3 CX-P視圖/(128) 4.2.4 其他常用的操作/(134) 4.3 CX-P編程/(135) 4.3.1 建立一個新工程/(135) 4.3.2 生成符號和地址/(135) 4.3.3 程序編輯/(136) 4.3.4 程序編譯/(140) 4.3.5 在綫工作/(140) 4.4 CX-P的功能塊編程/(143) 4.4.1 創建功能塊/(143) 4.4.2 功能塊的使用/(152) 習題/(158)第5章 任務編程方法/(159) 5.1 任務程序概述/(159) 5.2 任務的使用方法/(162) 5.3 中斷任務/(166) 5.3.1 CP1係列PLC的中斷功能/(166) 5.3.2 輸入中斷/(170) 5.3.3 高速計數器中斷/(173) 5.3.4 脈衝輸齣控製指令/(186) 5.3.5 間隔定時器中斷/(195) 5.3.6 綜閤例子/(196) 習題/(200)第6章 PLC控製係統的設計/(201) 6.1 概述/(201) 6.1.1 PLC控製係統設計的基本步驟/(201) 6.1.2 PLC的應用程序/(202) 6.2 程序設計方法/(203) 6.2.1 邏輯設計法/(203) 6.2.2 時序圖設計法/(205) 6.2.3 順序控製設計法/(208) 6.2.4 經驗設計法/(218) 6.2.5 繼電器控製電路圖轉換設計法/(222) 6.2.6 具有多種工作方式係統的編程方法/(224) 6.3 應用程序實例/(231) 6.3.1 自動定時攪拌係統/(231) 6.3.2 定位及減速控製/(233) 6.3.3 汽車自動清洗機/(233) 6.3.4 霓虹燈控製電路/(234) 6.3.5 三層載貨電梯控製/(236) 6.3.6 自動售貨機的控製/(239) 6.3.7 送料小車的控製/(242) 6.3.8 傳送帶控製係統/(243) 6.3.9 配料槽控製係統/(244) 6.3.10 U形闆摺闆機的PLC控製/(246) 6.3.11 並行序列順序控製/(250) 習題/(252)第7章 CP1係列PLC的模擬量功能/255 7.1 CP1係列PLC的內置模擬量輸入/輸齣功能/255 7.1.1 模擬量輸入/輸齣功能介紹/255 7.1.2 模擬量輸入/輸齣功能的使用/258 7.2 CP1係列PLC的擴展模擬量輸入/輸齣單元/260 7.2.1 CP1W和CPM1A係列模擬量擴展單元/260 7.2.2 CPM1A -MAD01模擬量I/O單元/261 習題/266第8章 歐姆龍3G3MX2變頻器/267 8.1 變頻器概述/267 8.1.1 變頻器的構成/267 8.1.2 變頻器的分類/269 8.1.3 變頻器的控製方式/270 8.1.4 變頻器的主要功能/272 8.2 歐姆龍3G3MX2變頻器/272 8.2.1 歐姆龍變頻器簡介/272 8.2.2 3G3MX2係列變頻器/273 8.3 3G3MX2變頻器的運行控製/280 8.3.1 變頻器操作麵闆的操作/280 8.3.2 3G3MX2運行的操作麵闆控製/282 8.3.3 3G3MX2運行的外部電路控製/283 8.3.4 CP1H通過輸齣端子直接控製變頻器/290 8.3.5 CP1H通過Modbus-RTU簡易主站功能控製變頻器/296 8.3.6 利用CX-Drive軟件控製變頻器/301 習題/304第9章 PLC實驗/307 9.1 熟悉PLC及CX-P編程軟件/307 9.2 定時器/計數器指令/311 9.3 三相異步電動機的PLC控製/313 9.4 互鎖/跳轉/數據比較/數據移位/數據傳送指令/314 9.5 彩燈的PLC控製/317 9.6 數據轉換及數據運算指令/318 9.7 十字路口交通燈控製/322 9.8 子程序指令與中斷控製指令/324 9.9 三人搶答器控製程序/326 9.10 變頻器的基本運行/328 9.11 變頻器的多段速運行/329參考文獻/(332)
· · · · · · (收起)