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出版者:Cambridge University Press

作者:Rakesh V. Vohra

出品人:

页数:184

译者:

出版时间:2011-5-9

价格:USD 35.99

装帧:Paperback

isbn号码:9780521179461

丛书系列:

图书标签:

• 经济学
• 机制设计
• 博弈论
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• MicroEcon
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• Analysis
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• Systems

《精密操控：现代机械与控制系统设计手册》 本书深入剖析了现代机械设计与控制系统相互作用的复杂领域，为读者提供了一套全面而实用的设计指导。内容聚焦于如何将先进的机械工程原理与精密的控制理论相结合，以创造出更高效、更可靠、更智能的机械系统。 第一部分：机械系统的基础构建与优化 本部分将从机械系统的核心构成要素出发，详述各种先进的机械设计技术。我们将探讨材料科学在机械设计中的最新进展，包括高性能合金、复合材料以及智能材料的应用，以及它们如何影响系统的刚度、强度、耐久性和减震性能。重点关注结构设计中的轻量化技术，介绍拓扑优化、仿生学设计等前沿方法，以及如何通过有限元分析（FEA）等数值模拟工具对结构进行精确的应力、应变和模态分析，从而优化结构布局，提升性能并降低能耗。 此外，本部分还将深入讲解各类传动系统的设计与选型，包括齿轮传动、链传动、皮带传动以及液压和气动传动系统。我们将分析不同传动方式的效率、承载能力、传动精度和噪音特性，并提供针对特定应用场景（如高精度定位、大功率传输、低速平稳运行等）的最优设计方案。摩擦学原理在轴承、密封件设计中的应用也将得到重点阐述，旨在最小化能量损失，延长组件寿命。 第二部分：现代控制理论在机械系统中的集成 本部分将聚焦于将先进的控制理论应用于机械系统的设计与优化。我们将首先回顾经典控制理论，包括PID（比例-积分-微分）控制器及其在机械系统中的调优方法，分析其在稳定系统、消除稳态误差方面的作用。 随后，本书将转向更先进的控制策略。我们将详细介绍状态空间法、最优控制、模型预测控制（MPC）以及鲁棒控制等现代控制理论。针对每种控制方法，我们将阐述其基本原理、数学模型构建以及在机械系统中的具体实现。例如，在状态空间法部分，将讲解如何建立机械系统的状态方程，以及如何利用极点配置、线性二次调节器（LQR）等技术来设计具有特定动态响应的控制器。模型预测控制将在减少超调、处理约束条件以及实现多变量协同控制方面发挥重要作用。 自适应控制和模糊逻辑控制也将作为本部分的亮点内容。自适应控制将重点介绍如何设计能够根据系统参数变化或外部环境扰动自动调整控制器参数的系统，这对于处理非线性、时变机械系统至关重要。模糊逻辑控制则将展示如何利用人类专家知识和模糊规则来设计直观且鲁棒的控制器，特别适用于那些难以建立精确数学模型的复杂机械系统。 第三部分：传感与驱动技术的协同设计 本部分将深入探讨实现精确控制所需的传感和驱动技术，并强调它们与机械系统和控制算法之间的协同设计。我们将详细介绍各类传感器，包括编码器、测速发电机、加速度计、陀螺仪、力传感器、位移传感器以及视觉传感器等，分析它们的测量原理、精度、分辨率、响应速度以及在不同应用场景下的适用性。 在驱动器方面，我们将重点关注伺服电机、步进电机、直流电机以及液压和气动执行器。对于电动机，我们将深入分析其工作原理、控制策略（如FOC——磁场定向控制），以及如何根据负载特性和控制精度要求进行选型和参数匹配。液压和气动执行器部分将侧重于它们的流量控制、压力控制和位置控制技术，以及如何设计高效、精确的控制阀和泵。 本部分的核心在于强调传感、驱动与机械体以及控制算法之间的“闭环”集成。我们将展示如何设计合理的传感反馈机制，以提供准确的系统状态信息给控制器。同时，也将讲解如何选择与控制指令相匹配的驱动器，确保其能够以期望的精度和速度执行动作。例如，在高精度伺服系统中，我们将分析编码器反馈的精度如何影响控制环路的性能，以及伺服驱动器内部的电流和位置控制如何协同工作。 第四部分：系统集成、仿真与验证 本部分将引导读者完成从理论设计到实际应用的过渡。我们将详细介绍系统集成过程中需要考虑的关键因素，包括硬件选型、接口设计、通信协议以及软件架构。 仿真技术在本部分将占据核心地位。我们将介绍如何利用MATLAB/Simulink、Adams、COMSOL等专业仿真软件，构建完整的机械-控制系统仿真模型。通过仿真，读者可以对设计的控制器进行参数优化，预测系统的动态响应，并评估其在不同工况下的性能。我们将重点介绍多体动力学仿真（MBD）在分析复杂机械系统运动和受力方面的作用，以及如何将其与控制系统仿真相结合。 此外，本部分还将探讨系统验证的方法。在实验室环境中，我们将介绍如何搭建测试平台，利用数据采集系统记录关键参数，并与仿真结果进行对比分析。对于实际应用中的调试和优化，我们将提供一系列实用的技巧和方法。 《精密操控：现代机械与控制系统设计手册》旨在成为机械工程师、控制工程师以及相关领域研究人员的必备参考，帮助他们掌握从基础原理到前沿技术，再到系统集成与验证的完整设计流程，从而创造出更具竞争力的先进机械产品。

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这本书的编辑和排版，给我留下了非常好的第一印象。整体的风格非常专业，章节划分清晰，重点突出，目录索引也非常完善，方便我快速找到感兴趣的内容。我尤其喜欢它在关键概念的引入和阐述上，采用了加粗、斜体等醒目的方式，这对于我这样一个需要快速掌握核心要点的读者来说，是非常有帮助的。我期待在接下来的阅读过程中，能够继续感受到这种细致入微的编辑风格，并从中学习到一些良好的学术写作习惯。我特别关注书中是否会提供一些关于“博弈论”的应用案例，例如“纳什均衡”在机制设计中的作用，以及如何设计能够引导参与者达到最优结果的策略。我希望这本书能够成为我学习机制设计的入门之钥，并为我打开一扇通往更广阔经济学世界的大门。我期待它能够帮助我建立起扎实的理论基础，并为我未来的学术研究和职业发展奠定坚实的基础。

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初次翻阅这本书，我最直观的感受就是它对复杂概念的梳理和呈现方式。作者似乎非常擅长将一些听起来高深莫测的理论，以一种清晰易懂、循序渐进的方式展现在读者面前。书中的每一个章节都像是一个精心构建的迷宫，引导着读者一步步深入，直到最终豁然开朗。我特别欣赏它在引入新概念时，总是会先从一个大家都能理解的简单情境入手，比如日常生活中我们经常遇到的合作或竞争场景，然后逐步引申出背后的经济学原理。这种“由浅入深”的教学方法，极大地降低了学习门槛，让即使是经济学初学者也能感受到乐趣和启发。我一直认为，真正优秀的教材，不仅在于内容的深度，更在于它能否点燃读者的学习热情，并帮助他们建立起对知识的自信。这本书在这方面做得非常出色。我期待在接下来的阅读中，能够看到更多关于“信息经济学”和“博弈论”在机制设计中的应用，以及如何运用这些工具来解决现实世界中的复杂问题，例如公共物品的供给、环境治理的协调，以及金融市场的监管等等。我希望这本书能让我不仅理解“是什么”，更能理解“为什么”和“怎么做”。

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这本书在内容上的丰富程度，让我感到非常惊喜。它不仅仅局限于理论的介绍，更重要的是，它深入探讨了机制设计在各个实际领域的应用。从市场经济的宏观调控，到微观的企业管理，再到日常的个人决策，几乎所有与经济活动相关的场景，都能找到机制设计的身影。我尤其对书中关于“拍卖理论”和“委托-代理理论”的阐述印象深刻。这些理论不仅具有重要的学术价值，更在实际的商业操作中有着广泛的应用。例如，在土地拍卖、电信频谱拍卖等场合，精妙的拍卖设计能够显著提高资源配置的效率。而在企业内部，如何设计有效的激励合同来解决管理者与股东之间的信息不对称和利益冲突问题，也是机制设计的重要课题。我希望通过阅读这本书，能够更深入地理解这些理论的内涵，并学习如何将它们应用到我自己的工作和生活中，从而做出更明智的决策。我期待书中能够包含更多的案例分析，让我能够看到理论是如何在实践中发挥作用的，以及在实际应用中会遇到哪些挑战和困难。

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这本书的结构安排，让我立刻感受到了作者的用心良苦。它并没有采用那种“一口吃个胖子”的方式，而是精心设计了一个由易到难、由点到面的学习路径。开篇的部分，作者似乎就对读者的潜在知识背景和学习需求做了充分的预判，从最基础的概念开始，逐层递进，确保读者不会在学习的初期就感到困惑或被劝退。我特别喜欢它在每个章节的末尾都会设置一些思考题或练习，这些题目不仅仅是为了巩固知识点，更是为了引导读者将所学理论与实际应用相结合，培养独立思考和解决问题的能力。这种“学以致用”的设计理念，对于我这样希望将理论知识转化为实践能力的读者来说，无疑是极大的福音。我希望通过阅读这本书，能够掌握设计有效激励机制的关键要素，例如信息披露、风险分担、以及合规性等。我特别关注书中是否会提供一些关于如何评估不同机制设计优劣的标准和方法，以及如何根据具体情境选择最合适的机制。毕竟，在现实世界的决策中，往往没有“最优解”，而是需要在各种约束条件下找到“次优解”，而如何做出这样的权衡和选择，正是考验一个人能力的关键所在。

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这本书的深度和广度，让我感到非常震撼。它不仅仅涵盖了机制设计的基础理论，更深入地探讨了其在各个领域的应用，从宏观经济政策的制定，到微观的市场运行，再到人际交往的各个方面，机制设计都扮演着至关重要的角色。我特别喜欢书中关于“公共物品供给”和“信息不对称”的章节。作者通过生动形象的案例，深入浅出地阐释了在这些复杂情境下，如何设计出能够促进合作、优化资源配置的机制。我期待在阅读这本书的过程中，能够掌握一些实用的工具和方法，例如“霍尔定理”和“蒙特卡洛模拟”等，并能够将它们应用到我自己的研究和实践中。我希望这本书能够成为我学术生涯中的重要里程碑，帮助我更深入地理解经济学的奥秘，并为我未来的研究方向提供重要的启示。我期待它能够激发我对机制设计领域更深层次的探索和思考。

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这本书在语言风格上，给我留下了非常深刻的印象。作者的文字功底非常扎实，用词精准，表达清晰，即使是对于一些非常专业的经济学概念，也能够用一种引人入胜的方式进行阐释。我特别欣赏它在讲解过程中，并没有回避使用一些必要的数学公式和模型，而是巧妙地将它们融入到流畅的叙述中，使得理论的严谨性和内容的易读性得到了很好的平衡。我一直认为，优秀的学术著作，应该能够做到既有深度，又不失可读性，而这本书无疑在这方面做得非常出色。我希望在接下来的阅读中，能够继续感受到这种优良的写作风格，并从中学习到如何更好地组织和表达自己的思想。我特别关注书中是否会介绍一些关于“信息对称性”和“激励相容性”的测试方法，以及在机制设计中如何处理“逆向选择”和“道德风险”等问题。我期待这本书能够为我打开一个全新的视野，让我看到经济学研究的魅力所在。

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这本书给我的第一印象是其严谨的学术态度和深入的理论探讨。虽然我还在初步的阅读阶段，但已经可以感受到作者在每个细节上都力求精准和完善。书中的论证过程逻辑清晰，推理严密，每一个结论的得出都建立在坚实的数学模型和经济学理论基础之上。我尤其欣赏作者在阐述某些复杂概念时，所使用的精确的数学语言和图表，它们能够帮助我更直观、更深刻地理解那些抽象的理论。我深信，只有扎实的理论基础，才能为解决实际问题提供坚实的支撑。我期望在这本书中，能够学习到如何运用数学工具来分析和设计经济机制，例如线性规划、动态规划，以及其他优化方法。我也希望了解在信息不完全和存在激励不兼容的情况下，如何设计出能够实现社会最优结果的机制。这本书不仅仅是一本教科书，它更像是一次智力上的探险，引导我进入一个充满挑战但也极具吸引力的研究领域。我期待它能够教会我如何以一种更加系统和科学的方式来看待和解决现实世界中的经济问题。

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这本书的包装就足够吸引人了，深邃的蓝色封面上，烫金的“Mechanism Design”几个字母散发出一种沉稳而专业的质感。拿到手里，触感也很舒适，纸张的厚度和韧性都恰到好处，翻阅起来不会轻易折角，这对于经常需要携带书籍出门的我来说，是非常重要的考量。我一直对经济学中“激励”和“信息”这两个核心概念非常着迷，也深知它们在实际生活中扮演着多么关键的角色。从企业如何设计薪酬体系来激励员工，到政府如何设计税收政策来引导市场行为，再到拍卖行如何设计竞拍规则来最大化收益，无不蕴含着精妙的机制设计原理。这本书的名字直接点出了我一直以来渴望深入了解的领域，我满怀期待地希望它能够为我揭示这些经济现象背后的深层逻辑，并提供一套系统性的分析工具。我希望这本书不仅仅是理论的堆砌，更能通过大量的实际案例分析，让我理解这些抽象概念是如何在现实世界中落地生根，并产生实际影响的。我尤其关注书中是否会讲解如何识别和应对信息不对称所带来的挑战，以及如何设计出能够有效克服这些挑战的机制。毕竟，在信息不对称普遍存在的今天，理解并掌握如何在这种环境下进行有效的决策，对于个人和社会都具有极其重要的意义。这本书的出现，无疑为我打开了一个全新的视角，让我看到了经济学研究的深度和广度，也激发了我进一步探索这个领域的决心。

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这本书所涵盖的内容，让我深刻地认识到机制设计在现代经济生活中的重要性和普遍性。从我们日常的消费行为，到复杂的金融市场，再到政府的公共政策，无不体现着机制设计的智慧。我特别欣赏书中对“激励相容性”和“个体理性”等核心概念的深入剖析，这有助于我更清晰地理解为什么某些经济活动会发生，以及如何引导人们做出符合社会整体利益的行为。我期待在阅读这本书的过程中，能够掌握一些实用的分析工具，例如“博弈论”中的各种模型，并能够运用它们来分析和解决现实世界中的复杂经济问题。我希望这本书能够成为我理解经济运行规律的重要启蒙，并为我未来的学习和工作提供重要的指导。我期待它能够激发我对经济学研究的浓厚兴趣，并为我打开一扇通往更广阔知识殿堂的大门。我相信，这本书的阅读经历，必将对我产生深远的影响。

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我对这本书的期望，在于它能够为我提供一套处理复杂经济问题的系统性思维框架。我知道，现实世界的经济活动远比理论模型要复杂得多，充满了不确定性、信息不对称以及各种利益的冲突。因此，仅仅掌握理论知识是远远不够的，更重要的是能够将这些理论融会贯通，并灵活运用到解决实际问题中。我希望这本书能够帮助我建立起一种“机制设计思维”，让我能够从根本上理解问题的本质，识别问题的关键要素，并设计出能够有效应对这些挑战的解决方案。我尤其关注书中是否会讲解一些非传统的机制设计方法，例如在信息不透明或存在策略性行为的情况下，如何设计出能够引导理性行为并实现期望结果的机制。我期待这本书能够激发我在这方面的创新能力，让我能够在未来的工作中，成为一个更加出色的问题解决者。这本书不仅仅是知识的传递，更是一种能力的培养，我期待它能够成为我职业生涯中的一位重要导师。

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