目錄
第1章 總論
1.1 概述
1.1.1 什麼是物流
1.1.2 物流的分類
1.1.3 物流學
1.2 現代生産物流
1.2.1 物流與生産製造
1.2.2 現代生産物流的特點
1.2.3 現代生産物流係統的基本組成
1.3 現代生産物流管理
1.3.1 物流管理的概念
1.3.2 現代物流管理職能的轉變
1.3.3 現代生産物流管理的基本功能
1.4 係統仿真及其在物流中的作用
1.4.1 係統分析方法
1.4.2 係統仿真技術的優點
1.4.3 係統仿真在物流係統研究中的作用
1.5 係統仿真應用實例
第2章 自動化倉庫
2.1 概述
2.2 自動化倉庫的分類與構成
2.2.1 自動化倉庫的分類
2.2.2 自動化倉庫的構成
2.3 自動化倉庫的土建及公用工程設施
2.4 機械設備
2.4.1 貨架
2.4.2 貨箱與托盤
2.4.3 巷道式堆垛機
2.4.4 其他機械設備
2.4.5 電氣與電子設備
2.5 自動化倉庫的自動尋址
2.6 自動化倉庫的布置與規劃
2.7 倉庫自動化係統的設計
2.8 自動化倉庫的作用及意義
2.9 發展趨勢與展望
第3章 自動輸送設備
3.1 簡介
3.2 輸送設備的分類及形式
3.2.1 單元形式物品的輸送
3.2.2 散碎物料的輸送
3.3 輸送設備的作用及在物流係統中的地位
3.4 輸送係統自動化的實現
3.4.1 自動控製係統
3.4.2 自動輸送係統實例
第4章 自動導引小車
4.1 AGV發展簡況
4.2 AGV的應用
4.2.1 AGV在製造業中的應用
4.2.2 AGV在重型機械中的應用
4.2.3 AGV在非製造業中的應用
4.3 AGV的構成
4.3.1 車體
4.3.2 蓄電和充電
4.3.3 驅動裝置
4.3.4 轉嚮裝置
4.3.5 車上控製器
4.3.6 通信裝置
4.3.7 安全係統
4.3.8 車體方位計算子係統
4.4 AGV的導引方式
4.4.1 固定路徑導引
4.4.2 自由路徑導引
4.5 電磁導引的敷綫工藝及地麵要求
4.6 車體方位計算
4.6.1 理論分析
4.6.2 實驗驗證
4.7 超聲探障保護係統
4.7.1 超聲測距與障礙判斷
4.7.2 安全保護設計
4.8 通信係統
4.8.1 信息內容和信息壓縮
4.8.2 信息幀結構及信息確認
4.8.3 通信協議和通信管理
4.9 AGV車體動力學模型
4.9.1 車體運動建模
4.9.2 左、右輪運動建模
4.9.3 前輪和聯軸建模
4.9.4 車體整體動力學模型
4.9.5 左右調速係統及最終動力學模型
4.9.6 路徑跟蹤控製與車體動力學模型
4.10 AGV的控製概述
4.11 AGV路徑選擇控製
4.12 AGV的移載
4.13 AGVS管理
第5章 現代生産物流的監控與通信
5.1 現代生産物流的監控
5.1.1 監控係統的功能
5.1.2 多進程物流監控係統
5.1.3 物流係統的遞階控製
5.1.4 物流係統的監控方式
5.2 現代生産物流係統的通信
第6章 現代生産物流的管理
6.1 管理係統功能
6.1.1 功能分析
6.1.2 管理軟件結構
6.2 基於條形碼的物料管理
6.2.1 物料自動識彆
6.2.2 條形碼及碼製
6.2.3 39碼
6.2.4 條形碼識彆係統
6.2.5 基於條形碼的物料識彆與管理係統
6.3 倉庫管理
6.3.1 在綫倉庫與離綫倉庫
6.3.2 自動倉庫的齣/入庫管理
6.3.3 貨位管理
6.3.4 自動倉庫的庫存控製
6.4 物流係統數據庫
6.4.1 物流係統數據庫特點
6.4.2 物流係統數據庫的設計與實現
6.4.3 物流數據庫的管理與應用
第7章 物流係統計算機輔助設計
7.1 物流係統方案設計
7.1.1 概述
7.1.2 物流係統計算機輔助設計工具IDEF0
7.1.3 物流係統CAD的初步設計
7.1.4 緩衝站係統設計
7.1.5 運輸係統設計
7.1.6 緩衝站運輸車輛的初步確定
7.1.7 在綫倉庫設計
7.2 物流係統布局的計算機輔助設計
7.2.1 物流係統布局原則
7.2.2 基於設備之間關係的布局
7.2.3 基於物料傳輸路綫的布局
7.2.4 物流係統布局的初始設計
7.2.5 物流係統路徑設計
7.2.6 物流係統路徑的優化設計
7.2.7 係統立體布局的計算機輔助設計
7.2.8 物流係統計算機概要設計軟件功能
第8章 係統仿真及在物流中的應用
8.1 係統仿真基礎知識
8.1.1 什麼是係統仿真
8.1.2 係統仿真的分類
8.1.3 係統仿真的一般步驟
8.1.4 係統仿真的基本概念
8.2 隨機變量的産生
8.2.1 産生［0，1］區間的隨機數
8.2.2 乘同餘隨機數發生器
8.2.3 隨機變量的産生
8.3 離散事件係統仿真方法
8.3.1 仿真鍾的推進
8.3.2 三種仿真算法
8.4 仿真結果分析
8.4.1 仿真結果分析的理論基礎
8.4.2 仿真結果分析方法
8.5 係統仿真語言
8.5.1 概述
8.5.2 WITNESS介紹
8.6 現代生産物流係統仿真
8.6.1 物流係統的數學模型
8.6.2 物流係統仿真過程
第9章 復閤模型的原理及其應用
9.1 形式化建模與非形式化建模技術
9.1.1 形式化建模技術
9.1.2 非形式化建模技術
9.1.3 復閤模型
9.2 Petri網的概念及基礎
9.2.1 Petri網的基本概念
9.2.2 Petri網的分析方法
9.2.3 關聯矩陣與動態方程
9.2.4 麵嚮對象的基本概念及定義
9.2.5 麵嚮對象的建模
9.2.6 復閤模型的基本概念
9.2.7 復閤模型的建模
9.3 物流係統的復閤模型
9.3.1 華寶CIMS係統的層次模型
9.3.2 華寶CIMS物流係統層次模型
9.3.3 物流係統的子係統層模型
9.4 物流係統復閤模型分析及仿真
9.4.1 復閤模型的分析方法
9.4.2 物流係統結構分析
9.4.3 復閤模型的仿真分析
9.4.4 華寶CIMS物流係統的動態仿真分析
第10章 現代生産物流係統實例
10.1 CIMS－ERC（計算機集成製造係統工程研究中心）
10.1.1 CIMS－ERC簡介
10.1.2 CIMS－ERC的物流係統
10.2 華寶CIMS物流係統
10.2.1 華寶物流係統概述
10.2.2 華寶物流計算機網絡係統
10.2.3 華寶物流計算機網絡結構
10.2.4 華寶物流係統軟件功能
10.2.5 華寶物流係統的多進程管理體係
10.2.6 遞階控製係統
10.2.7 華寶CIMS物流係統與MRP・Ⅱ的集成
10.3 儀徵化縴工業聯閤公司滌綸長絲自動化立體倉庫
10.3.1 倉庫係統概況
10.3.2 係統工作流程
10.3.3 控製係統特點
10.3.4 物流路綫
10.3.5 運行情況
10.4 濟南自動化配送中心
10.4.1 自動化配送中心的總體構成
10.4.2 配送中心的計算機控製係統
10.4.3 監控計算機的功能
10.4.4 堆垛機控製係統
10.4.5 分檢係統
10.4.6 輸送係統
10.4.7 包裝係統
10.4.8 全係統的特點
參考文獻
· · · · · · (收起)