拖动与控制设备实践教程(拖动与控制设备实习指导书) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国矿业大学出版社

作者:

出品人:

页数:118

译者:

出版时间:1996-08

价格:8.00

装帧:平装

isbn号码:9787810405508

丛书系列:

图书标签:

• 拖动设备
• 控制设备
• 机械工程
• 电气工程
• 实习指导
• 实验教程
• 自动化
• 工业控制
• 机械设计
• 实践教学

好的，这是一份关于《拖动与控制设备实践教程（拖动与控制设备实习指导书）》之外的其他领域图书的详细简介，侧重于内容深度和专业性，避免通用性或模板化表达。 --- 图书简介：深海探测与水下机器人技术应用 书名：深海探测与水下机器人技术应用 作者： [此处可虚构一位资深海洋工程专家或团队] 出版社： [此处可虚构一家专业技术出版社] ISBN： [虚构的ISBN] 页数： 约 780 页 内容概述 《深海探测与水下机器人技术应用》是一本面向海洋工程、自动化控制、水下机器人设计与制造等领域的高级参考书与实践指南。本书聚焦于当前全球深海资源勘探、海洋科学考察以及水下基础设施维护所依赖的核心技术——自主式水下航行器（AUV）和遥控水下航行器（ROV）。 本书摒弃了对基础物理学或传统机械原理的冗余介绍，而是直接深入到深海环境下的极端工程挑战与前沿智能控制算法的集成应用。全书结构严谨，理论阐述紧密结合工程实践案例，旨在为研究生、科研人员以及海洋工程技术人员提供一套系统化、可操作的知识体系。 核心章节与技术深度剖析 全书分为五大部分，共二十二个章节，详细涵盖了从深水系统设计到复杂任务执行的完整技术链条。 第一部分：深海环境特性与载体设计（第1-5章） 本部分深入分析了深海极端环境对水下设备设计的制约因素，重点不在于浮力计算的初级阶段，而是关注高静水压力下的材料科学选择与结构完整性保障。 高压容器设计与应力分析： 详细介绍了钛合金、高强度陶瓷基复合材料在压力壳体中的应用，并引入了有限元分析（FEA）在预测非线性屈曲行为中的高级应用模型。特别讨论了气密性与导电性穿透件（Penetrators）在数千米水深下的可靠性设计规范。 耐腐蚀与生物污损控制： 探讨了深海特定化学环境（如热液喷口区域的高酸性、高硫化物环境）对设备寿命的影响，并对比了新型离子交换涂层与阴极保护技术的工程适用性。 水下能源系统： 聚焦于高密度锂电池管理系统（BMS）在低温、高压环境下的热失控预防机制，并对燃料电池在长航程AUV上的应用潜力进行了深度技术评估。 第二部分：水下导航、定位与感知系统（第6-10章） 这是本书技术含量的核心体现，重点在于如何在高动态、无GPS信号的海洋环境下实现厘米级甚至毫米级的定位精度。 超短基线（USBL）与长基线（LBL）系统的误差修正模型： 提供了针对多路径效应和声速剖面变化导致的定位漂移的实时修正算法，包括基于卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）和粒子滤波的融合导航框架。 惯性导航系统（INS）的深度耦合： 详述了光纤陀螺仪（FOG）和振动光纤陀螺仪（VOG）在AUV主导航回路中的集成方案，并重点介绍了如何通过声学多普勒流速剖面仪（ADCP）数据对INS漂移进行周期性约束和补偿。 水下成像与声学传感器融合： 探讨了高频侧扫声纳（SSS）、合成孔径声纳（SAS）与三维激光雷达（LIDAR）在水下地形测绘与目标识别中的数据配准技术，强调了点云处理在复杂海底环境重建中的流程优化。 第三部分：水下机器人运动控制与动力学建模（第11-15章） 本部分着重于复杂载体在三维空间中的高精度运动控制，涉及非线性动力学与流体相互作用。 ROV/AUV的六自由度（6-DOF）非线性动力学建模： 详细推导了考虑附加质量、阻尼矩阵（包括次临界和超临界流态）的水下机器人运动方程，并着重分析了对流体动力影响较大的鳍板布局优化。 先进轨迹跟踪控制策略： 深入讲解了基于滑模控制（SMC）和自适应模糊控制（AFC）的低频、高鲁棒性轨迹跟踪器设计。特别提供了针对喷射推进器（Thruster）饱和与反作用力耦合的控制律设计实例。 水下编队控制与协同作业： 针对多AUV协同进行大面积海底数据采集的任务，介绍了基于虚拟结构法和基于势场的分布式一致性控制算法，确保在通信受限环境下的任务可靠性。 第四部分：深海作业工具与高精度采样技术（第16-19章） 本部分将视角转向水下机器人的“手”——作业工具系统的设计与控制。 高强度机械手（Manipulator）的力反馈控制： 探讨了七自由度高精度机械臂在水下操作中的冗余控制问题，并详细描述了基于阻抗控制（Impedance Control）的软接触策略，以避免对敏感目标（如热液硫化物、考古遗址）造成损伤。 水下取样与释放系统： 介绍了用于热液流体、沉积物和生物样本的无污染、无菌采集装置的设计原理，以及在压力下保持样本完整性的存储舱设计。 水下精确对接与维护操作： 通过实际工程案例，分析了如何利用视觉伺服（Visual Servoing）技术引导AUV精确对接至深海观测站或回收母船的接口。 第五部分：系统集成、测试与认证（第20-22章） 最后一部分将理论与实际测试流程相结合，强调工程的闭环管理。 水池与深水环境下的系统集成验证： 提供了从陆地模拟到中型水池测试，再到开阔海域靶场测试的完整流程规划，包括压力循环测试的标准操作规程（SOP）。 实时诊断与故障安全机制： 阐述了如何构建系统的多层级冗余（硬件与软件层面）以及在关键传感器失效时，控制器如何平滑过渡至降级模式（Graceful Degradation）。 数据管理与标准化接口： 讨论了国际深海探测数据共享标准（如SeaDataNet或特定机构标准）下的数据预处理、元数据嵌入和存储架构。 适用读者 本书内容具有高度的工程实践价值，主要面向： 1. 海洋科学与工程、机器人工程、控制科学与工程专业的高年级本科生和研究生。 2. 从事水下机器人研发、制造、集成和运行的工程师与技术人员。 3. 国家海洋局、石油勘探、水下基础设施维护等机构的相关科研人员。 ---

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这本书的排版和视觉呈现也做得非常出色，这在技术手册中其实是加分项。很多技术书籍为了追求内容的紧凑性，牺牲了阅读的舒适度，图文混排得杂乱无章，查找信息非常困难。但《拖动与控制设备实践教程》在这方面做得非常专业，大量的流程图、接线图和设备剖视图都采用了高清晰度的彩色印刷，关键连接点和参数设置都用醒目的颜色或标记突出显示。这对于在现场进行快速比对和核对工作时，效率提升是显而易见的。特别是那些需要对照实物进行操作的章节，清晰的插图直接降低了理解的难度。我个人感觉，如果这份指导书能够陪伴任何一个机电或自动化专业的学生度过他的实习期，那么他在实践操作上的成熟度绝对会领先同龄人一大截，因为它提供了极佳的视觉学习体验。

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与其他工具书相比，这本书的实用性和可操作性达到了一个非常高的水准。它不是那种只适合摆在书架上充当理论参考的“大部头”，而是真正设计成可以带到车间、带到实验室去使用的“工作伙伴”。让我印象深刻的是，书的后半部分专门辟出了一块内容，专门针对不同负载类型（如恒力矩负载、恒功率负载）在启动、制动和速度调节过程中，拖动设备应如何进行参数微调和补偿。这个细节的深入程度远超一般的入门教材。我尝试按照书中的指导，对一个实际运行中的生产线进行负载辨识和控制参数的优化，效果立竿见影，不仅运动平稳性提高，能耗也有明显的改善。这本书的价值就在于，它提供的知识和方法论，可以直接转化为生产力，是真正意义上的“实践宝典”。

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阅读完前几章后，我深刻体会到作者团队在内容组织上的严谨性和前瞻性。他们显然没有仅仅局限于介绍当前主流的、已经被广泛使用的拖动与控制技术，而是很有意识地加入了对新兴技术和未来趋势的探讨。例如，在涉及到伺服驱动和网络化控制的部分，书中所引用的标准和协议都是相对较新的，这保证了读者学到的知识不会很快过时。更难能可贵的是，这本书并没有把理论和实践割裂开来，而是巧妙地在每一个实践模块中嵌入了相关的理论知识点，形成了一个完整的学习闭环。当你完成一个实际的拖动系统调试后，回头看书本中对应的理论解释，会有一种豁然开朗的感觉，仿佛那些原本僵硬的公式突然间有了鲜活的生命力。这对于培养具备长期竞争力的技术人才来说，是至关重要的一环。

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我对市面上很多技术类的实习指导书都有一个共同的看法，那就是内容常常停留在理论介绍的层面，真正有价值的、能指导动手操作的细节往往一笔带过。然而，翻开这本《拖动与控制设备实践教程》，我立刻感受到了作者团队的用心良苦。它不仅仅是告诉你“怎么做”，更深入地解释了“为什么这么做”。比如在讲解传感器选型和信号处理时，书中不仅列出了不同类型传感器的性能参数对比，还结合实际的负载变化和环境干扰，详细分析了选择特定参数组合的必要性。这种深层次的逻辑推导，对于培养独立思考和解决复杂问题的能力至关重要。我发现，通过这本书的引导，我不再满足于简单的“能跑起来就行”，而是开始探究背后的控制策略和优化潜力。可以说，它成功地将一份实用的操作手册，提升到了具有一定工程学深度的学习资料的高度，对于想打下坚实基础的读者来说，是不可多得的宝藏。

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这本《拖动与控制设备实践教程（拖动与控制设备实习指导书）》真是让人眼前一亮，内容编排得相当扎实。我记得我刚开始接触这方面的内容时，那些理论知识总是感觉有些抽象，等到真要上手操作的时候，又常常因为缺乏实践指导而感到束手无策。这本书的切入点非常巧妙，它没有一上来就堆砌复杂的公式或者晦涩难懂的专业术语，而是紧密围绕着“实践”二字来构建知识体系。从基础的设备识别、安全操作规程，到具体的拖动机构的安装、调试、乃至故障排除，每一步都有详尽的图文说明和步骤拆解。尤其是关于一些常见控制回路的搭建和测试环节，书中的描述清晰得让人忍不住想立刻动手试试看。对于初学者来说，这本书就像是请了一位经验丰富的老工程师在旁边手把手地指导，极大地缩短了从理论到实践的鸿沟。我特别欣赏它在案例分析部分的处理，每一个案例都贴近真实的工业场景，让学习过程充满了代入感和实用价值。

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