PIC系列单片机原理和程序设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京航空航天大学出版社

作者:窦振中

出品人:

页数:328

译者:

出版时间:1998-10

价格:29.00

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787810127974

丛书系列:

图书标签:

• PIC单片机
• 单片机原理
• 程序设计
• 嵌入式系统
• 电子工程
• 微控制器
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• 汇编语言
• 硬件开发
• 实践教程

复杂网络动力学与控制 丛书总序 在当代科学技术飞速发展的浪潮中，复杂系统已成为物理学、生物学、信息科学、社会学乃至经济学等诸多领域研究的前沿热点。复杂网络作为刻画复杂系统结构与功能的重要数学工具，其动力学行为和控制策略的研究，不仅深化了我们对自然和社会现象的理解，更在构建可靠的通信网络、设计高效的生物分子网络、理解金融市场的波动等方面展现出巨大的应用潜力。本丛书旨在系统梳理复杂网络领域的基础理论、前沿进展与应用实践，为相关领域的科研人员、工程师和高年级本科生提供一份深入且前瞻性的参考。 --- 图书分册：《复杂网络动力学与控制：同步、涌现与鲁棒性分析》 导言：从简单系统到复杂网络 本册聚焦于复杂网络这一特定类型的复杂系统。网络结构，由节点（个体）与边（连接）构成，其拓扑特性（如无标度性、小世界效应、异配性）深刻地影响着网络中信息、疾病、故障或同步行为的传播规律。传统上，我们倾向于研究规则网络（如环形、完全图），但现实中的网络，如互联网、人际交往网络、蛋白质相互作用网络，大多呈现出高度的异质性和复杂性。理解这些复杂结构如何催生出宏观层面的涌现现象，并探索如何通过外部干预来引导或稳定这些系统，是本册的核心目标。 第一部分：网络拓扑结构与基础动力学模型 第1章：网络基础理论回顾与拓扑度量 本章首先回顾图论的基础概念，并深入探讨复杂网络特有的拓扑指标。重点分析度的分布（幂律、指数衰减）、聚类系数、特征路径长度、介数中心性等指标的物理意义及其对动力学过程的敏感性。此外，将引入多层网络和动态网络的概念，为后续更复杂的模型铺设基础。 第2章：耦合振子系统与同步现象 同步是复杂网络中最引人注目的涌现现象之一。本章将以Kuramoto模型、FitzHugh-Nagumo模型等经典耦合振子系统为例，剖析网络拓扑如何决定同步的阈值和效率。讨论全局耦合与局部耦合的差异，重点分析异质性节点对完全同步的影响。引入Lagrange-Laplace矩阵理论，从谱分析的角度量化同步的难易程度。 第3章：信息传播与流行病学模型 复杂网络是理解信息或疾病传播的天然载体。本章将介绍SI、SIR、SIS等经典传染病模型在网络上的推广形式。详细探讨高连接度的“超级传播者”（Hubs）在疾病扩散中的作用，以及网络重构（如移除高风险连接）对控制传播速率的有效性。同时，也将涉及意见动力学（如Deffuant模型）在社交网络中的演化分析。 第二部分：复杂网络中的控制与设计 第4章：网络能动性与结构控制 网络控制的核心在于如何通过最小的外部干预代价，实现对目标节点或整个系统状态的引导。本章侧重于“能动性”（Controllability）理论。介绍最小控制集（Minimum Control Set）的概念，以及如何利用图的结构特性（如可达性矩阵和零空间）来识别最有效的一组驱动节点。讨论最优控制理论在线性化系统中的应用。 第5章：复杂网络上的精确状态控制 当目标是使所有节点精确地达到某一预设状态（如完全同步或特定序列）时，需要更为精细的控制方法。本章将深入探讨基于Lyapunov函数的反步法（Backstepping）在非线性耦合网络控制中的应用。分析如何设计补偿项，以克服网络异质性带来的系统耦合不平衡问题，实现快速、稳定的镇定。 第6章：网络韧性与故障诊断 一个健壮的网络需要在面对节点失效或链路中断时，仍能维持其基本功能。本章专门讨论网络韧性（Resilience）。从拓扑鲁棒性（如随机攻击与蓄意攻击）出发，评估网络在结构损伤下的性能下降速率。进而，引入基于观测性和状态估计的诊断方法，研究如何在部分观测条件下，快速定位故障节点或链路，并设计恢复策略。 第三部分：先进主题与交叉应用 第7章：非平衡态动力学与随机共振 本章将视角转向非平衡态下的网络行为。讨论噪音（随机性）在系统中的作用，特别是随机共振现象在特定网络结构中如何增强信号的检测能力或同步效率。分析非马尔可夫过程在更现实的网络动力学建模中的必要性。 第8章：拓扑结构与功能涌现的关联 本章探讨结构如何决定功能。分析网络结构特征（如模态划分、社区结构）与特定功能（如信息流的快速传递、能量的有效分配）之间的定量关系。引入信息论度量（如互信息、转移熵）来量化不同网络结构下的信息处理能力。 第9章：应用案例：智能电网与生物网络 本章通过两个具体的工程和生命科学案例，展示复杂网络理论的实践价值。在智能电网方面，讨论同步控制在维持电网频率稳定中的关键作用，以及故障传播的快速隔离技术。在生物网络方面，分析基因调控网络和代谢网络的结构约束如何限制其动力学输出，以及药物靶点选择的控制策略。 总结与展望 本册全面覆盖了复杂网络从基础理论到前沿控制应用的广阔图景，旨在为读者建立一个坚实的理论框架，并激发其在交叉学科应用中的创新思维。未来的研究方向将聚焦于自适应控制、具有时变拓扑的深度学习模型在网络预测中的应用，以及跨尺度的多物理场耦合网络分析。 --- 适用对象： 自动控制、电子信息工程、物理学、系统科学、生物工程等专业的研究生、高年级本科生，以及从事网络安全、智能电网、生物信息学等领域的研究人员。 关键词： 复杂网络、同步动力学、图论、控制理论、鲁棒性、涌现现象、Kuramoto模型、能动性。

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这本书在理论与实践的结合度上把握得相当到位，它不仅仅是一本“如何编程”的书，更像是一本“如何思考”的指南。很多教材只教你怎么调用库函数，但这本书似乎更强调底层的工作原理。比如，在讲解如何优化程序执行效率时，它没有止步于告诉我们“使用快速排序”，而是深入分析了在有限的MCU资源下，不同算法的时间复杂度和空间占用比对，并给出了针对性的建议。这种从“为什么慢”到“如何变快”的推理过程，极大地提升了我对程序性能优化的理解层次。此外，书中还穿插了一些“陷阱与排错”的章节，这些内容往往是传统教材里会略过，但却是工程师在实际工作中经常遇到的“拦路虎”。这些经验之谈，无疑是宝贵的财富，它们帮助我们预见到可能出现的错误，从而在设计之初就规避掉许多不必要的麻烦。

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坦白说，这本书的深度对于某些初次接触微控制器的读者来说，可能需要一定的消化时间。它显然不是那种可以让人轻松翻阅的休闲读物，更像是一本需要搭配实验板一起“啃”下去的工具书。我在某些涉及位操作和底层寄存器配置的章节时，不得不放慢速度，甚至需要借助外部资源来辅助理解作者的意图。然而，正是这种略带挑战性的深度，才保证了学到的知识是真正扎实和持久的。一旦你能够跟上作者的思路，攻克下那些看似复杂的章节，你会发现自己的底层理解能力得到了显著的飞跃。对于那些已经有一定基础，希望从“会用”跨越到“精通”的进阶学习者而言，这本书无疑提供了一个非常坚实的平台，它迫使你跳出舒适区，去深入挖掘芯片的每一个潜能。这种高质量的知识密度，是值得反复研读和珍藏的。

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这本书的封面设计非常直观，色彩搭配也比较专业，一下子就给人一种严谨的感觉。翻开内页，纸张的质感挺好，印刷清晰，这一点对于学习技术类书籍来说非常重要，毕竟长时间阅读下来，眼睛的舒适度直接影响学习效率。书中的图表和电路图绘制得非常规范，线条流畅，标注清晰，即便是初学者也能很快找到重点。我特别欣赏它在排版上的用心，文字块和代码块的间距处理得当，使得阅读节奏感很好，不会让人感到拥挤或疲劳。不过，话说回来，尽管封面和内页都很精致，但如果内容本身不够扎实，再好看的“皮囊”也只是徒有其表。我希望接下来的阅读体验能够配得上这份精美的包装，特别是对于像我这样需要反复查阅资料进行实践操作的读者来说，内容的实用性和准确性才是王道。总的来说，初步印象是建立在一个专业和高质量的物理制作基础上的，这为接下来的深入学习打下了一个很好的心理基础。

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阅读这本书的过程中，我发现作者在处理代码示例时展现出一种近乎偏执的严谨性。每一个代码段都不是孤立存在的，而是嵌入在一个完整的工程背景下进行讲解。这意味着你几乎不需要自己去搭建基础环境，就能直接理解这段代码在整个系统中的作用和上下文。更令人称赞的是，对于那些涉及到时序和硬件交互的关键部分，作者没有采用大段的文字堆砌，而是巧妙地结合了流程图和关键时序图，直观地展示了硬件信号的来龙去脉。我个人对这种可视化教学方法非常受用，因为它将抽象的电子信号转化成了可以“看得到”的物理过程。例如，在讲解ADC采样转换时，书中对DMA和中断模式的切换过程描述得极为到位，让我对数据流动的路径有了豁然开朗的感觉。这种对细节的关注，体现了作者深厚的工程实践经验，而不是停留在理论的纸上谈兵，这对于读者快速掌握实际应用技巧至关重要。

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这本书的章节划分逻辑性确实值得称赞，它没有一上来就抛出复杂的指令集，而是循序渐进地构建知识体系。初期的章节似乎侧重于对整个MCU架构的宏观认识，用比较形象的比喻来解释寄存器、中断向量这些晦涩的概念，这对我这种刚接触嵌入式领域的人来说非常友好，减少了入门的畏惧感。随后，内容的深度开始逐步加强，过渡到具体的外设驱动，比如定时器和串口通信，讲解得非常细致，每一步操作都有详细的解释，几乎可以当成操作手册来使用。我注意到作者在讲解不同外设的配置时，往往会对比几种不同的实现思路，这极大地拓宽了读者的视野，不仅仅是“怎么做”，更重要的是“为什么这样做”。这种深度挖掘和对比分析的手法，让原本枯燥的配置过程变得富有启发性，让人忍不住想动手去验证书中的每一个例子，看看不同的配置参数会带来怎样的实际效果。这种循序渐进且注重对比的结构，极大地提升了学习的连贯性。

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