目 錄
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第1章 機構的識彆與構型
1 機構的構造、功能和結構分類
1.1狹義機構和廣義機構
1.2機構的構造分類
1.3機構的功能分類
1.3.1按運動形態錶達的功能
1.3.2按作業方式錶達的功能
1.4機構的結構分類
1.4.1按杆組分類
1.4.2按構件數分類
1.4.3按機構的組閤方式分類
2怎樣識彆機構的組成
2.1機構的圖示方法
2.1.1機構運動簡圖
2.1.2機構構造示意圖或半構造示意圖
2.1.3機構軸測構造示意圖
2.1.4機構軸測簡圖
2.2機構簡圖的圖示符號
2.3機構運動簡圖的繪製及識彆
2.3.1機構運動簡圖繪製的步驟和方法
2.3.2機構運動簡圖的識彆
2.4機構運動簡圖的作用
3 怎樣分析機構的特性
3.1機構的特性參數
3.2運動特性分析示例
3.2.1用圖解法分析機構運動特性
3.2.2用解析法分析機構運動特性
3.2.3用機構運動綫圖反映機構運動特性
3.3 靜力和動力特性分析示例
3.3.1機構力分析方法及示例
3.3.2壓力角與傳動角
3.3.3機械效益
3.3.4機械效率
3.3.5振動力和振動力矩
3.4振動特性分析示例
4 怎樣構造機構的類型
4.1從機構用途和功能要求確定機構方案
4.1.1確定機構的功能原理
4.1.2確定機構的運動方式
4.1.3確定機構具體構成的途徑
4.2機構變異法（一）――同性異形法
4.3機構變異法（二）
4.3.1運動副分段離閤
4.3.2運動副位置的特殊安排
4.3.3運動副尺寸變化和類型的變換
4.3.4變更機架
4.3.5增加輔助構件
4.4再生運動鏈法
4.4.1機構構型流程和一般化原則
4.4.2連杆類配
4.4.3組閤運動鏈
4.4.4鉸鏈夾緊機構（擺動液壓缸六杆機構）創新設計〔示例1〕
4.4.5織機開口機構（凸輪連杆機構）創新設計〔示例2〕
4.5機構組閤法
4.5.1機構時序式組閤及機構運動循環圖
4.5.2機構並接式組閤
4.5.3機構串接式組閤
4.5.4機構迴接式組閤
4.5.5機構疊接式組閤
5 怎樣確定機構的尺度
5.1機構尺度綜閤方法及其特點
5.2用圖解法確定平麵四杆機構尺寸參數
示例
5.2.1給定連杆位置設計鉸鏈四杆機構
5.2.2給定兩連架杆對應位移設計鉸鏈四杆機構
5.2.3給定連杆上點的軌跡設計鉸鏈四杆機構
5.2.4其它命題的連杆機構設計
5.3用圖解法確定凸輪機構尺寸參數示例
5.4用解析法確定平麵四杆機構尺寸參數示例
5.4.1鉸鏈四杆機構的位置方程及其解法
5.4.2給定連杆位置設計鉸鏈四杆機構
5.4.3給定軌跡上五點Ci（xi，yi）及主動（或從動）連架杆相應位置γ0＋△γii＝0、1、2、3、4， △γ0＝0求鉸鏈四杆機構
5.4.4實現給定兩連架杆對應位置的鉸鏈四杆機構
5.4.5實現給定軌跡的鉸鏈四杆機構
5.5用解析法確定凸輪廓綫示例
5.5.1對心滾子直動從動件盤形凸輪機構
5.5.2偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構
5.5.3平底直動從動件盤形凸輪機構
5.5.4滾子擺動從動件盤形凸輪機構
5.5.5滾子擺動從動件圓柱槽凸輪機構
5.6樣闆試湊法
5.7圖譜圖錶法
5.7.1取相對於主動件或機架長度的比
5.7.2取相對主動件長度比的倒數
5.7.3取構件原長與四杆平均長的比
6 按優化法改善機構性能參數
6.1機構的優化目標及約束條件
6.1.1最優化問題的錶述
6.1.2機構的優化目標
6.1.3機構優化的約束條件
6.2機構優化步驟示例
6.2.1兩套四杆機構串接實現從動杆較長時間停歇問題的優化〔示例15〕
6.2.2注塑機麯肘閤模機構動力綜閤的優化〔示例16〕
6.3機構優化時需要注意的幾個問題基本讀物與有關參考文獻
第2章 機 構 要 素
1 運動副（1～15）
2 軸連接（16～31）
第3章 勻速連續轉動機構（一）――定速比機構
1 連杆機構
1.1導杆機構（32～38）
1.2平行四邊形機構（39～55）
1.3空間機構（56～63）
1.4組閤機構（64～66）
2 定軸齒輪和摩擦輪機構
2.1一般齒輪機構（67～96）
2.2特殊功用齒輪機構（97～102）
2.3摩擦輪機構（103～109）
3 行星和差動輪係
3.1行星輪係（110～145）
3.2差動輪係（146～176）
4 諧波傳動機構
4.1凸輪波發生器諧波傳動（177～187）
4.2滾輪和行星鋼球式波發生器諧波傳動（188～191）
4.3圓盤式波發生器諧波傳動（192～199）
4.4特殊功能的諧波傳動（200～203）
5帶傳動機構
5.1平行軸傳動（204～225）
5.2交叉軸傳動（226～233）
第4章 勻速連續轉動機構（二）――變速機構
1有級變速機構
1.1普通齒輪機構（234～265）
1.2行星和差動機構（266～274）
2剛性摩擦輪無級變速機構
2.1直接接觸式（275～293）
2.2間接接觸式（294～310）
2.3行星式（311～318）
3 撓性件無級變速機構
3.1帶式無級變速機構（319～327）
3.2鏈式無級變速機構（328～332）
4 脈動式及其它無級變速機構
4.1脈動式無級變速機構（333～338）
4.2其它型式無級變速機構（339～351）
第5章 非勻速轉動機構
1連杆機構 （352～416）
2撓性件機構（417～423）
3非圓瞬心綫及齒輪機構（424～465）
4組閤機構
4.1凸輪連杆機構（466～468）
4.2凸輪齒輪機構（469～475）
4.3連杆摩擦輪機構（476～477）
4.4連杆齒輪機構（478～494）
4.5連杆棘輪機構（495～501）
第6章 往復移動機構（一）
1一般用途往復移動機構
1.1常用平麵機構（502～578）
1.2有簡諧運動特性機構（579～602）
1.3楔塊機構（608～617）
1.4空間凸輪等機構（618～642）
2升降、鍛壓等特定用途往復移動機構
2.1升降機構（643～656）
2.2壓 切機構（657～705）
2.3活塞式發動機機構（706～724）
2.4斜盤機構（725～736）
2.5配氣機構（737～744）
2.6其它用途機構（745～765）往復移動機構（二）―― 有特殊運動要求
1 勻速（或近似勻速）往復運動
1.1勻速運動（766～814）
1.2近似勻速運動（815～831）
2 有急迴特性（832～851）
3 行程增大和微動增力
3.1行程增大（852～877）
3.2微動增力（878～885）
4 行程可調 （886～947）
5 有復雜運動特性要求
5.1主動件一周從動件往復多次或運動特殊（948～957）
5.2從動件始末位置、動程周期性變化（958～967）
5.3能實現任意運動規律要求（968～983）
5.4有加速度、受力及其它要求（984～1003）
第8章 往復 擺動機 構
1實現給定位置往復擺動機構
1.1輸入件轉動（1004～1068）
1.2輸入件往復運動（1069～1124）
2實現給定運動規律往復擺動機構
2.1簡單機構（1125～1160）
2.2組閤機構（1161～1183）
2.3車輛轉嚮機構（1184～1189）
3 一側為死點位置（飛機起落架）（1190～1221）
4 大行程的往復擺動機構
4.1用撓性傳動實現（1222～1255）
4.2用組閤機構實現（1256～1274）
5行程可調的往復擺動機構
5.1調節運動件長度（1275～1290）
5.2調節機架尺寸或位置（1291～1309）
5.3其它方法（1310～1315）
第9章 間 歇轉動機構
1常用間歇轉動機構
1.1輸入為轉動（1316～1398）
1.2輸入為擺動（1399～1422）
1.3輸入為直綫移動（1423～1438）
2 分度機構
2.1分度定位機構（1439～1471）
2.2機床工作颱分度定位（1472～1508）
2 .3有特殊要求分度定位（1509～1520）
3 有瞬時停歇特性等各種特殊要求機構
3.1有瞬時停歇特性（1521～1526）
3.2有可調特性（1527～1544）
3.3防止逆轉（1545～1564）
3.4有不同停歇周期及其他各種特殊要求（1565～1598）
第10章 間 歇擺動機構
1單側停歇（1599～1620）
2雙側停歇（1621～1642）
3中間停歇（1643～1659）
第11章 間 歇移動機 構
1單側停歇（1660～1684）
2雙側停歇（1685～1713）
3步進移動（1714～1747）
4中途停歇（1748～1751）
第12章 構件有軌跡和位置要求（剛體導引）機構
1沿直綫和近似直綫平移（1752～1775）
2沿麯綫軌跡平移（1776～1791）
3有多個位置要求（1792～1811）
第13章 點 軌跡機 構
1復雜形狀軌跡（1812～1878）
2圓及橢圓軌跡（1879～1894）
3D形和方形軌跡（電影機械抓片機構）（1895～1938）
4近似直綫軌跡（1939～1991）
5精確直綫軌跡（1992～2021）
6縮放儀和仿形裝置及繪製等軸測投影（2022～2067）
7一種軌跡變換（反演）為另一種軌跡（2068～2090）
第14章 運動復 閤 機 構
1一般平麵運動復閤
1.1閤成動作（2091～2095）
1.2平麵平動（2096～2105）
1.3又轉又移（2106～2116）
1.4送布機構（2117～2135）
1.5其它平麵運動（2136～2155）
2行星平麵運動復閤
2.1自轉軌跡為圓軌跡（2156～2177）
2.2自轉軸綫為非圓軌跡（2178～2194）
3平麵運動復閤履帶機構（2195～2304）
4 空間運動復閤
4.1螺鏇運動（2305～2348）
4.2行星運動（2349～2359）
4.3實現一定軌跡或規律（2360～2369）
第15章 數學運算和繪製數學麯綫機構
1四則運算機構
1.1算術和矢量加法運算（2370～2392）
1.2乘法運算（2393～2415）
1.3平方運算（2416～2419）
1.4乘方運算（2420～2423）
2 初等函數運算機構
2.1三角函數運算（2424～2447）
2.2指數對數運算（2448～2453）
2.3解綫性方程組和再現二元函數機構（2454～2459）
2.4坐標變換（2460～2477）
3 求積儀
3.1麵積儀（2478～2512）
3.2諧波分析儀（2513～2515）
4繪製拋物綫（2516～2551）
5繪製橢圓（2552～2599）
6繪製雙麯綫（2600～2639）
7繪製三次麯綫
7.1環索綫（2640～2645）
7.2蔓葉綫（2646～2660）
7.3笛卡兒葉形綫（2661）
7.4箕舌綫（2662～2664）
7.5馬剋勞林三等分綫等麯綫（2665～2669）
8 繪製四次麯綫
8.1心髒綫（2670～2678）
8.2直葉綫（2679～2682）
8.3卵形綫（2683～2687）
8.4玫瑰綫（2688～2690）
8.5雙紐綫（2691～2693）
8.6蝸綫（2694～2695）
8.7蚌綫（2696～2700）
8.8“K”形麯綫（2701～2711）
9 繪製鏇輪綫等特殊麯綫
9.1鏇輪綫（2712～2714）
9.2螺綫等（2715～2721）
10圓錐截綫變換為其它麯綫機構
10.1圓錐截綫規（2722～2732）
10.2 圓變換為其它麯綫（2733～2742）
· · · · · · (收起)