具体描述
内容摘要
本书主要讲述直流电动机和交流电动机的传动控制。书中遵循理论和实际相结
合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系
统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。
全书分上、下两篇。上篇以直流传动控制为基本内容，介绍了由开环调速到单闭
环、双闭环及可逆调速系统的组成方法、原理、特点，以及典型应用线路；还介绍了脉
宽调速系统、随动控制系统和张力控制系统及其应用实例。下篇专述交流传动控制，
主要介绍了交流调压调速、变频调速和串级调速这三类较实用的调速方法，同时给出
了应用实例。
本书特点是叙述简练，概念清楚，脉络清晰，避免了烦琐的公式推导，突出了工程
应用，体现了工程本、专科教学特色。
本书为高等学校工业企业电气化专业及机电工程专业教材，也适用于职工大学
和业余大学讲授，短期培训班亦可选用。本书对于厂矿工程技术人员也有参考价值。
作者简介
目录信息
上篇 直流传动控制系统
第一章 直流调速系统的基本概念
第一节 直流电动机的调速方法
一、调节电枢电压调速
二、改变电动机励磁调速
三、改变电枢回路电阻调速
第二节 可控直流电源供电下的直流电动机开环调速及特性
一、晶闸管整流器－电动机系统（V－M）的调速特性
二、脉宽调制电源（PWM）供电下的直流调速特性
第三节 调速系统的性能指标
一、静态指标
二、动态指标
小结
思考题与习题
第二章 单闭环控制直流调速系统
第一节 具有转速负反馈的直流调速系统
一、系统的组成及工作原理
二、系统的静态性能分析
三、单闭环速度反馈系统的动态分析
第二节 具有电流截止负反馈的转速闭环调速系统
一、系统的组成
二、系统的性能分析
三、给定积分器
四、系统无静差的实现
五、具有电流截止保护的无静差调速系统
第三节 电压负反馈单闭环直流调速系统
一、电压负反馈直流调速系统的工作原理及性能分析
二、单闭环直流调速系统的工程应用举例
小结
思考题与习题
第三章 转速、电流双闭环串级控制的直流调速系统
第一节 快速系统与最佳过渡过程的基本概念
一、快速系统
二、最大电流约束条件下的最佳起动过程
三、最大电流约束条件下的最佳制动过程
第二节 转速、电流双闭环调速系统
一、单闭环调速系统存在的问题
二、转速、电流双闭环调速系统的组成
三、双闭环调速系统静特性
四、双闭环调速系统的动态性能
第三节 具有电流自适应调节器的双闭环调速系统
一、电流断续问题的提出
二、具有电流自适应调节器的双闭环调速系统
第四节 带励磁控制的调速系统
一、独立控制励磁的调压、调磁系统
二、非独立控制励磁的调速系统
小结
思考题与习题
第四章 直流调速系统的工程设计与调试
第一节 典型系统的性能指标与参数关系
一、典型I型系统
二、典型Ⅱ型系统
三、典型I、Ⅱ型系统的性能指标比较
第二节 系统的校正一调节器设计
一、直接校正成典型系统
二、低频大惯性环节的近似处理
三、高频小惯性群的近似处理
第三节 双闭环不可逆直流调速系统的工程设计
一、系统固有参数的计算和测试
二、电流环设计
三、转速环设计
四、设计举例
第四节 双闭环直流调速系统的调整
一、触发器调试
二、电流环调试
三、转速环调试
四、系统的静特性调整
五、故障分析
小结
思考题与习题
第五章 直流电动机的可逆调速控制
第一节 直流电动机可逆系统主电路
一、电枢反接可逆线路
二、励磁可逆线路
三、电枢可逆系统和磁场可逆系统比较
第二节 晶闸管一电动机可逆系统的工作状态分析
一、晶闸管变流装置－电动机系统两种工作状态
二、可逆系统的四象限运行
第三节 晶闸管反并联系统的可逆控制方案及实现
一、环流种类、产生及抑制方法
二、a＝β配合控制的有环流可逆调速系统
三、可控环流的可逆调速系统
四、逻辑无环流可逆调速系统
五、逻辑无环流可逆系统的工程应用
第四节 数字式直流调速系统
一、数字调速系统的特点
二、数字式直流调速系统的基本组成
三、数字直流调速器E－590概述
小结
思考题与习题
第六章 直流脉宽调制调速系统
第一节 PWM功率电源及PWM－M系统开环调速
一、不可逆PWM－M系统主电路
二、可逆PWM－M系统主电路及其控制方式
三、PWM－M系统开环机械特性
第二节 PWM可控电源供电下的直流电动机闭环调速系统
一、脉宽调制器UPW
二、逻辑延时环节
三、基极驱动器及保护电路
第三节 用微处理器实现的PWM－M系统
一、系统的硬件结构
二、系统的软件结构
小结
思考题与习题
第七章 直流传动的其它应用
第一节 位置随动系统
一、位置随动系统概述
二、位置随动系统组成部件简介
三、位置随动系统的分类
四、位置随动系统的实例分析
第二节 张力控制系统
一、张力系统概述
二、张力控制系统
三、工程应用实例
小结
思考题与习题
下篇 交流调速系统
第八章 交流调速系统基本概念
一、交流电动机的调速方式
二、交流调速传动系统的应用领域
小结
思考题与习题
第九章 交流调压调速系统
第一节 调压调速工作原理及机械特性
一、工作原理
二、机械特性
第二节 调压调速的闭环控制
一、转速负反馈闭环的交流调压调速系统
二、系统的静特性
第三节 晶闸管三相交流调压电路
一、几种常用的交流调压电路及性能比较
二、电感性负载电路的工作特点
第四节 交流调压系统工程举例
小结
思考题与习题
第十章 普通异步电动机变频调速系统
第一节 变频调速概述
一、基频以下调速
二、基频以上调速
第二节 变频器简介
一、变频器的分类及其特点
二、变频器的构成
三、变频器主回路的控制方式
第三节 SPWM电压型变频器
一、SPWM电压型变频器的概念
二、SPWM电压型变频器的工作原理
三、SPWM型逆变器的控制方式
四、SPWM波的实现
第四节 变频调速系统
一、V/F控制及其机械特性
二、V/F控制系统构成及工作原理
三、转差频率控制
四、矢量控制
五、各种控制方式的特性比较
第五节 通用变频器及其应用
一、通用变频器的电路
二、通用变频器的控制方式与性能
三、通用变频器及其周边设备的选择
四、使用变频器时应注意的事项
五、应用举例
小结
思考题与习题
第十一章 绕线式异步电动机串级调速系统
第一节 串级调速的原理、类型
一、工作原理
二、串级调速系统的分类
第二节 串级调速系统的能量关系
一、功率传递关系
二、效率η
三、功率因数ccsφ
四、双馈电机概念
第三节 异步电动机在串级调速时的机械特性
一、转子整流器的外特性
二、串级调速系统的调速特性
三、串级调速系统的机械特性
第四节 双闭环串级调速系统
一、双闭环串级调速系统的组成
二、串级调速系统的动态数学模型
三、调速系统调节器参数的确定
第五节 绕线异步电动机串级调速系统的设计
一、电动机及变流器的容量选择特点
二、串级调速系统主电路的设计
三、起动装置的选择
第六节 工程应用实例
小结
思考题与习题
附录
附录一 集成触发器
附录二 测速元件与电路
附录三 模拟信号隔离器
附录四 电流、电压传感器模块的技术性能参数及应用
附录五8098单片机的性能及特点
附录六 软起动器及其应用
附录七 常用符号表
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
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用户评价
从一个资深用户的角度来看，一本好的教材不应是高高在上的理论说教，而应是能够点亮学习者思维的阶梯。我希望这本书的语言风格是严谨而不失生动，能够用简洁的图表和类比来解释复杂的物理和数学概念。阅读体验同样重要，清晰的排版、恰当的符号定义以及贯穿全书的术语一致性，是衡量一本专业书籍质量的基础。如果这本书能有效地将电力拖动系统中的“电磁学”、“机械动力学”和“现代控制理论”这三大支柱知识点融会贯通，形成一个有机统一的知识体系，那么它就成功了。我更看重的是它能否教会我“如何思考”一个电力拖动自动化问题，而不仅仅是提供一堆现成的公式。如果它能激发读者去探索更深层次的优化问题，比如能源效率的极致化，那么这本书的价值就远超其定价了。
评分我对这本书的结构安排有着特定的偏好。我更倾向于那种先建立基础模型（如电机电磁学、功率电子接口），然后逐步引入控制对象特性，最后才深入到控制器的设计与实现这样的层层递进的叙事方式。如果这本书能够清晰地区分不同类型电机（如$ ext{AC}$异步、永磁同步、开关磁阻电机）在拖动控制策略上的差异和适用性，那就更好了。毕竟，不存在一个“万能”的控制策略，针对不同负载特性和精度要求的系统，选择合适的驱动和控制方案是工程师的核心技能。我希望书中关于矢量控制（$ ext{FOC}$）的部分能够极其细致地剖析磁场定向的数学基础，以及如何处理低速或零速下的磁链观测问题。如果能涵盖一些前沿的、与工业$4.0$相关的概念，例如基于云端的数据分析如何反馈到拖动系统的实时优化中，那无疑会大大增加这本书的时代价值和吸引力。
评分这部《**电力拖动自动控制系统**》的介绍，让我对它充满了期待。我一直是这类工程技术书籍的忠实读者，尤其是涉及电力系统和自动化控制的交叉领域。从书名来看，它似乎深入探讨了如何将现代控制理论应用于电力驱动系统的优化与智能化。我特别好奇它在哪些具体应用场景进行了详细的分析，比如高精度伺服驱动、大型轧机控制，或是新能源并网相关的拖动系统。好的教材不仅要解释原理，更要展示实际工程中的难点和解决方案。如果这本书能够提供丰富的案例研究，特别是那些涉及到复杂非线性、强干扰环境下的控制策略设计，比如鲁棒控制或自适应控制在实际电机驱动中的应用实例，那将是非常有价值的。我希望它能清晰地梳理从传统的PID控制到更先进的现代控制方法（如$ ext{MPC}$、滑模控制）在电力拖动系统中的演进路径和各自的优缺点，而不是仅仅停留在理论公式的堆砌上。此外，对于系统辨识和参数估计在实际运行中的重要性，如果能有深入的探讨，将极大地提升其实用性。这本书的深度和广度，将决定它是否能成为我书架上工具书级别的存在。
评分老实说，我挑选技术书籍时非常看重作者的背景和行文的逻辑性。如果这本书的编写者在工业界有丰富的实践经验，那么它对实际问题的把握度一定会更高。我希望这本书在讲解控制算法时，不仅仅是数学模型的推导，而是能体现出工程师在面对实际硬件限制（如执行器饱和、传感器噪声、采样延迟）时如何进行工程折衷和优化设计。比如，在讲解系统动态特性时，我期望看到一些关于电流环、速度环、位置环逐级解耦和嵌套的详细图示和解释，这对于理解复杂多轴系统的控制架构至关重要。另一个我非常关注的点是仿真与实验验证。如果书中附带了成熟的$ ext{MATLAB/Simulink}$模型或者$ ext{dSPACE}$等硬件在环的测试结果，那将是锦上添花。纯理论的书籍读起来总是有些“悬浮”，而能将理论与实际的仿真波形、测试曲线紧密结合的，才是真正能帮助读者建立直观认识的良作。我期待它能提供一个从理论到实践的完整闭环。
评分购买技术书籍时，我通常会先翻阅目录和参考文献，以判断其内容的深度和广度。这部《**电力拖动自动控制系统**》如果真的能涵盖到“自动控制系统”的范畴，那么它理应不仅仅局限于传统的调速系统。我非常期待看到它如何处理系统级的协调与优化。例如，在多机联动或分布式驱动场景下，如何确保所有拖动单元之间的同步性和负载均衡。这往往涉及到更宏观的系统级优化算法，而非单个电机的内环控制。另外，现代电力电子技术的发展使得开关频率和控制带宽越来越高，对控制系统的实时性和鲁棒性提出了更高的要求。我希望书中能讨论在高速、高频开关环境下，控制系统如何有效抑制高次谐波和开关噪声，确保系统运行的平稳性和可靠性。如果能有一章节专门讨论针对极端工况（如过载、短路、电源波动）的保护与容错控制策略，那这本书的实用价值将无可限量。
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