劉恕（1032年－1078年），字道原，一作道源，筠州高安（今江西高安）人。

其父劉渙，與歐陽修同年進士，為潁上令。劉恕生於宋仁宗明道元年（1032年），少穎悟，過目成誦，八歲時家有客人说孔子没兄弟，劉恕舉出《论语》“以其兄之子妻之”一句以对，在座皆驚。皇祐元年（1049年）舉進士，初任邢州鉅鹿縣主簿，遷升晉州和川縣令，歷官祕書丞。劉恕篤好史學，治平三年（1066年）四月，成為《資治通鑑》編修班底，迁为著作佐郎，专在史局修书。司馬光編《通鑑》，遇紛錯難治者，常要詢問劉恕。劉恕本人博聞強記，自《史記》以下諸史，旁及私記雜說，無所不覽。協修者有劉恕、劉攽、范祖禹三人，其中以劉恕出力最多；全祖望作《通鑑分修諸人考》說道：「溫公平日服膺道原，其通部義例，多從道原商榷；故分修雖止五代，而實係全局副手。」並考證出劉恕負責五代史部份（歷來有不同的說法，一說是三國兩晉南北朝部分；也有說是自南北朝至隋的長編）。

熙寧九年（1078年）秋從洛陽返回高安途中，一路苦寒，又聞母病故，得風攣疾，右手右腳癱廢，“苦学如故，少闲，辄修书，病亟乃止。”元丰元年（1078年）九月病逝。刘涣将他葬于星子城西。元八年（1092年）十一月，劉羲仲迁葬于江州德化县（今九江市）之龙泉。黃庭堅撰道原墓銘，稱其「博極羣書，以史學擅名一代。……平生所著書五十四卷者，皆有事實不空言。」

劉恕性狷介，喜抨擊人。但他也曾著書自訟，稱自己平生有“二十失”“十八蔽”，作文以自警，及時反省自己並改過，他這種“自攻其短，不捨秋毫”坦蕩的胸懷，令人肅然起敬。蘇軾將他比作孔融、汲黯，《送劉道原歸覲南康》稱讚其“高節萬仞”。一日王安石告訴蘇軾：“子瞻當重作《三國》書”。東坡辭曰：“某老矣，願舉劉道原自代云。”著有《通鑑外紀》十卷及《十國紀年》四十二卷。有二子，長子劉羲仲，長於史學；次子劉和仲，長於詩文。

《通鑒外紀》，原名「通鑑前紀」，共十卷，起上古包犧氏（即伏羲），至周威烈王二十二年丁丑（前404年）。是北宋劉恕作品。

劉恕在編輯《資治通鑑》期間，不滿意司馬光《通鑑》文不起上古，只載周威烈王二十三年以後的大事。治平三年（1066年）劉恕曾請教司馬光：“‘公之書不始 於上 古或堯、舜，何也？’公曰：‘周平王以來，事包《春秋》，孔子之經，不可損益。’曰：‘曷不始於獲麟之歲？’曰：‘经不可续也。’恕乃知賢人著書，尊避聖人也。”劉恕在病亡前六百天，患中風症，手腳癱瘓，只好經口述方式，由長子劉羲仲撰稿，完成《通鑒外紀》十卷、《疑年譜》一卷。書成不久，即行逝世。

刘恕在《通鉴外纪》序曰：“本朝去古益远，书益繁杂，学者牵于属文，专尚《西汉书》，博览者乃及《史记》、《东汉书》，而近代士颇知《唐书》。自三国至隋，下逮五代，懵然莫识。承平日久，人愈怠惰。庄子文简而易明，玄言虚诞而近理，功省易习，陋儒莫不尚之。史学浸微矣。”他在给司馬光的信中说：“他日书成，公为前后纪，则可删削《外纪》之烦冗而为《前纪》，以备古今一家之言；恕虽不及见，亦平生之志也。”這部書常捨《左傳》而取《國語》，又多取先秦諸子書的史料，失之於濫，且未加考證，是其缺點。