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柔性臂机器人
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简体网页||繁体网页
作者
译者
2012-4 出版日期
135 页数
39.00元 价格
丛书系列
9787040346923 图书编码

柔性臂机器人 在线电子书 图书标签: 柔性臂机器人  机器人  计算机科学  数学  动力学   

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发表于2024-07-04

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柔性臂机器人 在线电子书 图书描述

《柔性臂机器人:建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规翊、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程，并对所介绍的理论方法给出仿真实例。

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