《經典力學(上下)》分上下冊，上冊包括質點運動學、質點動力學、振動和波、有心運動、流體力學基礎和狹義相對論；下冊包括剛體運動學、質點係動力學、剛體動力學、力學的拉格朗日錶述、有限多自由度係統的小振動和力學的哈密頓錶述。
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這本書比較武大齣版《理論力學》要詳細一些。
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