模拟电子技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:湖南大学出版社

作者:李锋

出品人:

页数:265

译者:

出版时间:2004-1

价格:23.00元

装帧:

isbn号码:9787810537148

丛书系列:

图书标签:

• 模拟电路
• 电子技术
• 模拟电子
• 电路分析
• 电子工程
• 仿真
• 元器件
• 信号处理
• 电路设计
• 高等教育

好的，以下是一份关于《模拟电子技术》之外的，内容翔实的图书简介，旨在介绍其他领域的专业书籍。 --- 图书名称：智能控制系统设计与实现：基于嵌入式平台的实时优化策略 图书简介 面向对象与核心价值 本书是一部面向高等院校研究生、高年级本科生，以及从事工业自动化、机器人、航空航天等领域嵌入式系统与控制工程的专业工程师的深度技术专著。它不仅仅停留在理论概念的阐述，更侧重于将前沿的智能控制理论，如自适应控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制与现代优化算法，高效、稳定地移植到资源受限的嵌入式硬件平台上的实践路径。我们深知，理论与实践的鸿沟是控制工程领域的一大挑战，因此本书的核心价值在于弥合这一差距，提供从算法选择、模型建立到硬件部署的完整解决方案。 第一部分：嵌入式系统基础与实时性保障 本书首先对现代嵌入式控制系统所需的基础知识进行了系统性的梳理。重点剖析了高性能微控制器（如ARM Cortex-M系列）的架构特性，特别是其定时器、中断系统和高速ADC/DAC接口的配置策略。 在实时性保障方面，我们深入探讨了实时操作系统（RTOS）在控制应用中的选型与优化。详细对比了FreeRTOS、Zephyr等主流RTOS在任务调度、资源仲裁（信号量、互斥锁）以及中断延迟管理上的差异。特别强调了如何通过精确的系统时钟配置和中断优先级管理，确保关键控制回路的确定性延迟，这是所有高级控制算法得以稳定运行的前提。此外，还涉及了基于硬件加速器（如FPU）的浮点运算优化技术，以应对高频率、高精度计算的需求。 第二部分：现代智能控制算法的嵌入式实现 本部分是本书的核心内容，聚焦于将复杂的智能控制算法转化为可执行的嵌入式代码。 2.1 状态空间模型与参数辨识的在线化 针对传统的PID控制在复杂非线性系统中的局限性，本书深入研究了基于状态空间模型的现代控制理论。我们详细阐述了如何利用卡尔曼滤波（KF）及其扩展形式（EKF, UKF）对系统状态进行实时、最优估计。在嵌入式实现中，我们侧重于数值稳定性的讨论，例如如何利用矩阵的Cholesky分解或QR分解来替代直接求逆，以降低运算复杂度并增强对噪声的鲁棒性。参数辨识部分，则介绍了基于迭代最小二乘法（RLS）的在线模型修正，确保系统在运行过程中能够适应环境或负载的变化。 2.2 鲁棒控制与H-无穷控制的资源约束优化 鲁棒控制是应对模型不确定性的关键技术。本书详尽解析了H-无穷（H-infinity）控制器的设计原理。在嵌入式移植过程中，最大的挑战在于H-无穷设计往往会产生高阶控制器。我们提出了一系列降阶简化策略，并结合系统辨识结果，在保证闭环稳定性和性能指标的前提下，将控制器阶次降至嵌入式平台可接受的计算负荷范围内。针对系统参数的摄动，我们还介绍了$mu$-分析法的基本思想及其在控制器验证中的应用。 2.3 模糊逻辑与神经网络的融合控制 为处理难以建立精确数学模型的系统（如生物、材料加工过程），本书引入了智能决策机制。模糊控制部分，我们不仅讲解了Mamdani和Takagi-Sugeno（T-S）模型的构建，更着重于T-S模型的在线参数调整，即如何利用梯度下降法实时更新模糊规则的后件参数。在神经网络方面，我们聚焦于轻量级的S-GNN（小型广义神经网络）在嵌入式上的应用，讨论了如何通过量化（Quantization）和剪枝（Pruning）技术，将训练好的深度学习模型压缩至数KB级别，使其能在资源有限的MCU上进行实时推理，实现自学习和自适应控制。 第三部分：系统集成、验证与高级应用 3.1 模型在环与软件在环仿真（MiL/SiL） 在嵌入式部署之前，充分的仿真验证至关重要。本书详细介绍了如何使用MATLAB/Simulink的Embedded Coder工具链，实现从系统级模型到C代码的自动生成。我们强调了如何构建有效的“模型在环”（MiL）环境，包括对传感器输入、执行器输出的精确建模，以及如何模拟通信延迟和量化误差，这比传统的纯软件仿真更能反映真实硬件的运行特性。 3.2 硬件在环（HIL）测试的构建与流程 对于关键任务系统，硬件在环（HIL）测试是不可或缺的。本书提供了一套完整的HIL测试平台搭建指南，涉及高速数据采集、实时物理模型加载（通常在FPGA或高性能DSP上运行）以及与被测控制器的快速I/O交互。重点分析了HIL测试中数据同步、时间戳管理以及故障注入机制的设计。 3.3 应用案例深度剖析 最后，本书通过两个详细的案例来巩固所学知识： 1. 无人机自主导航中的鲁棒姿态控制：展示如何结合EKF进行六轴姿态估计，并应用LQR/H-无穷混合控制器应对大气扰动。 2. 高精度伺服驱动中的自适应辨识与补偿：探讨如何利用RLS算法实时辨识负载的摩擦力矩和惯量，并通过T-S模糊系统对前馈控制进行优化，实现低速高精度的运动控制。 结语 本书旨在提供一套完整的、面向实践的智能控制系统工程化方法论。通过本书的学习，读者将不仅理解控制理论的深层逻辑，更掌握将其高效、可靠地部署到实时嵌入式硬件平台上的工程技能，为开发下一代自主化与智能化系统奠定坚实的基础。

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这本书的编排结构极其流畅，简直是为自学量身定制的。我发现自己可以根据自己的知识薄弱点，灵活地跳跃式阅读，而不会感到逻辑上的断裂。比如，我对开关电源设计中的脉冲宽度调制（PWM）控制比较感兴趣，我可以直接跳转到相关章节，发现它不仅讲解了标准的单极性、双极性PWM生成方法，还专门辟出了一节详细分析了数字控制回路的采样保持效应和死区时间对输出波形和效率的影响。这种针对性强且内容完备的章节设置，大大提高了我的学习效率。另外，作者在全书的语言风格上保持了一种非常严谨但又富有耐心的态度，即便是面对像微分对数放大器这种容易产生漂移和失真的电路，作者也清晰地指出了温度漂移的来源，并给出了补偿电路的简化分析方法，而非仅仅停留在理想模型上。阅读这本书的过程，就像是有一位经验丰富、知识渊博的老师在我旁边耐心辅导，他不仅告诉你正确答案，更重要的是，他会引导你找到路径，并且告诉你每一步背后的物理意义。这本书的价值，在于它提供的不仅仅是知识点，更是一种系统的、工程化的思维方式。

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这本书的实在感非常强，它不是那种只停留在理论推导层面的“空中楼阁”。我是一个业余的电子爱好者，平时喜欢自己动手做一些音频放大器和信号采集电路。很多网上找的资料讲起共模抑制比（CMRR）或者输入阻抗匹配时，要么就是一笔带过，要么就是用一些高深的矩阵代数，让人望而却步。《模拟电子技术》这本书则非常接地气地解释了这些参数在实际电路中是如何体现的。例如，它用一个非常具体的双极性输入级案例，清晰地展示了为什么需要共源共射结构来提高CMRR，以及这种结构对电路噪声性能的影响。更实用的是，它对运算放大器的选型和应用场景进行了详尽的对比分析，比如在低噪声应用中应该优先考虑电压噪声密度，而在高频应用中则需要关注压摆率（Slew Rate）。书中还包含了一些关于PCB布局的建议，比如如何处理地线回路、如何避免电源线耦合噪声等，这些是教科书里很少涉及，但对于实际制作成功率至关重要的小技巧。可以说，这本书的知识点密度很高，但组织得井井有条，读完后感觉我的工具箱里多了不少实用的“扳手”和“螺丝刀”。

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这本《模拟电子技术》简直是我的救星！我之前对电子电路的概念一头雾水，尤其是那些运放、BJT、MOS管的特性曲线和工作原理，感觉像是在看天书。但是这本书的讲解方式简直是化腐朽为神奇。它不是那种干巴巴的公式堆砌，而是非常注重从实际应用场景出发，循序渐进地引导你理解每一个电路模块。比如，在讲到滤波器设计时，作者没有直接抛出复杂的二阶、四阶滤波器的设计公式，而是先用一个简单的RC低通滤波器作为引子，详细剖析了频率响应、相位延迟这些概念是如何一步步演变和影响系统的。等到讲解到更复杂的有源滤波器时，那些原本晦涩难懂的指标（如Q值、通带增益）立刻变得清晰起来，因为我已经对基本原理了然于胸。书中的插图质量也是一流的，每一个电路图的标注都非常清晰，关键节点的电压、电流分析也做得非常到位，不像有些教材，图画得跟乱麻一样，看了半天也找不到重点。最让我印象深刻的是它对设计流程的强调，它教会我的不仅仅是“如何计算”，更是“如何思考”。每学完一个章节，都会有一个设计案例分析，这让我能够把理论知识和工程实践紧密结合起来，真的很有实操价值。这本书无疑是为电路初学者量身定做的一本教科书，让原本枯燥的模拟电路学习过程变成了一种探索和发现的乐趣。

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我是一名在校研究生，平时接触的都是比较前沿和复杂的电路课题，但坦白说，很多基础知识点因为时间久远有些生疏了。我原本以为这种基础类的教材对我来说可能过于简单了，没想到《模拟电子技术》的深度和广度超乎了我的预期。它对非线性电路的分析，特别是对晶体管饱和区、线性区、截止区边界条件的判断，处理得极其细腻。我特别喜欢它在讲解反馈理论时采用的波德图分析法，通过频率响应的视角来剖析稳定性和相位裕度，这比单纯使用根轨迹法要直观得多，尤其是在高速电路设计中，理解相位裕度对抑制振荡的重要性是至关重要的。此外，书中对于电源管理IC（PMIC）内部结构的基本模块，如LDO（低压差线性稳压器）的误差放大器设计和反馈环路的补偿技巧，也有深入浅出的介绍，这对于我们未来从事电源设计工作非常有指导意义。它没有停留在课本知识的层面，而是触及到了工业级设计中的一些“潜规则”和优化点。这本书的排版也十分考究，公式推导过程逻辑严密，每一步的假设和简化都交代得一清二楚，让人在阅读时能够完全跟上作者的思路，而不是被复杂的数学符号淹没。

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我过去对某些模拟器件的理解总停留在“黑箱”层面，知道输入输出关系，但不太清楚内部机制。然而，翻阅《模拟电子技术》后，我的视角完全被打开了。这本书在器件物理层面的讲解非常到位。它没有直接跳到复杂的半导体物理方程，而是通过剖析PN结的反向偏置特性，来解释二极管的开关特性；再通过深入探讨晶体管的Ebers-Moll模型，让我们理解为什么在不同偏置条件下，晶体管的表现会截然不同。特别是对于MOSFET的亚阈值导电机制和沟道长度调制效应的讨论，分析得深入且直观，这对于我们设计那些需要极低功耗或需要精密匹配的电路（比如匹配电阻网络或CMOS开关）至关重要。书中还花了不少篇幅讲解了集成电路设计中的寄生效应，例如栅氧化层电容和结电容对高频性能的影响，这些细节是分立元件电路设计者往往容易忽略的。这本书成功地架起了一座从半导体基础理论到实用模拟电路设计的桥梁，让我不再满足于停留在表面的电路功能实现，而是开始追求更深层次的性能优化。

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