機器人學是當今機電工程學科極為活躍的研究領域之一，它涉及計算機科學、機械學、電子學、自動控製、人工智能等多個學科，代錶瞭機電一體化的最高成就。
機器人從齣現到現在的短短幾十年中，已經廣泛應用於國民經濟的各個領域，在現代工業生産中，機器人已成為人類不可或缺的好幫手；在航空航天、海底探險中，機器人更是能完成人類主以完成的工作。作為機械工程專業和自動化專業的學生，有必要學習機器人學方麵的知識。
本書介紹機器人的機構結構、驅動方法、運動學分析、控製及感覺係統、機器人語言等多個方麵的原理及研究成果。
本書適閤機械工程、自動化專業本科生、大專生的教學之用。
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