《机械原理》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部机械原理学科“九五”规划教材。《机械原理》对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了较大的变革。除保留常用机构设计的内容外，增加了机构系统设计、机构创新设计方法的内容，并在章前加提要，章后有小结思考题、习题，以利学习。
《机械原理》可供高等学校工科机械类专业学生学习，也可供有关人员参考。
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