本書以MATLAB為工具，係統地闡述瞭控製係統CAD的有關概念，概括瞭控製係統分析與設計中的主要內容。全書共分7章，第1-2章從應用角度介紹瞭MATLAB語言的基礎知識和控製係統工具箱函數，以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控製理論體係，依次講述瞭如何利用MATLAB和Simulink進行控製係統的模型建立，特性分析，時域響應分析和復頻域分析等；第7章介紹瞭控製係統的頻域設計法和狀態空間設計法、係統仿真以及結果分析等。
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