《非綫性係統的魯棒控製》在無源性分析和耗散性理論的基礎上，介紹瞭非綫性係統的主要問題、研究方嚮和新的結果。《非綫性係統的魯棒控製》共７章。第一章為緒論。第二章為預備知識。第三章係統討論係統的耗散性、無源性和正實引理等。第四章討論係統的穩定性，包括與魯棒控製係統有關的攝動、串聯係統的穩定性和輸入－狀態的穩定性。第五章討論控製係統的優化，介紹無源性理論在係統鎮定中的應用，重點介紹瞭進年發展的遞推設計方法。第六章基於無源性理論，介紹瞭係統具有未建模動態和外擾時的魯棒控製設計。第七章討論乾擾抑製，對相當廣泛的一類非綫性係統介紹瞭抑製乾擾實現鎮定的問題。
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