具体描述
本书系统、深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分九章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人力/位置跟踪智能控制、机器人智能鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制在水下机器人、视觉伺服机器人控制、智能移动机器人系统、多传感器融合智能检测机器人中的应用。本书内容新颖，注重理论与实际结合，理论阐述简明清楚、深入浅出，算法推导严谨，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。
本书可作为高等院校自动化、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业研究生和高年级本科生教材，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
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读后感
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用户评价
这本书，我真的找了好久，终于在网上淘到了！拿到手的时候，包装严实，书本也崭新得像刚出炉一样。封面设计很有科技感，简洁大气，一眼就能看出是讲“硬核”技术的。我一直对机器人领域很感兴趣，特别是它们如何实现自主决策和精确控制，这简直是科幻电影里最吸引我的地方。这本书的名字——《机器人智能控制工程》，听起来就非常专业，而且“智能控制”这个词，让我感觉它不仅仅是简单的机械操作，而是包含了更深层次的算法和逻辑。我一直认为，机器人之所以能够完成各种复杂任务，背后一定有强大的智能控制系统在支撑。这本书的出现，就像是为我打开了一扇通往这个神秘世界的大门。我迫不及待地想翻开它，去了解那些让冰冷的机器拥有“智慧”的奥秘。我希望它能详细地讲解机器人控制系统的设计原理、核心算法，以及各种先进的控制策略，比如PID控制、模糊控制、自适应控制等等，甚至是不是还涉及一些机器学习或者深度学习在机器人控制中的应用？这些都是我非常好奇的。而且，我更期待它能有丰富的案例分析，通过实际的机器人系统来展示这些控制技术的应用效果，这样我才能更好地理解和消化。
评分说实话，一开始抱着好奇心买下这本书，是想看看能不能找到一些关于如何让我的家用扫地机器人变得更“聪明”的灵感。毕竟，现在的扫地机器人虽然方便，但在某些角落或者遇到复杂地形时，还是会显得有些笨拙。我希望这本书能告诉我，是什么样的算法让它们能够识别障碍物，规划清扫路线，甚至还能学习家庭的布局。当然，我也知道《机器人智能控制工程》这个名字本身就指向了更广阔的领域，不仅仅是扫地机器人，可能还包括工业机器人、服务机器人，甚至是无人驾驶车辆等。我非常好奇书中会如何解释“控制”这个词的含义，它不仅仅是简单的指令下达，更是一种反馈、调整和优化的过程。是不是会讲到如何让机器人能够精确地执行任务，比如在生产线上进行高精度的装配，或者在医疗领域进行精细的手术辅助？我希望书中能提供一些关于这些高级应用的案例，并且对其中的关键技术进行深入的剖析，比如如何实现精准的轨迹跟踪、力控以及多机器人协同。
评分这本书的书脊和封面设计都非常有质感，拿在手里感觉沉甸甸的，充满了知识的厚重感。我一直对机器人技术抱有极大的热情，特别是它们是如何从被动执行者转变为能够主动感知、分析并做出决策的智能体。我非常好奇，在这本书中，作者会如何去剖析“智能控制”这一核心概念。在我看来，这不仅仅是简单的程序逻辑，更包含了对环境的理解、对自身状态的认知，以及对未来行为的预测和规划。我非常期待书中能够详细介绍各种先进的控制理论和方法，比如如何利用卡尔曼滤波（Kalman Filter）等状态估计算法来提高机器人的感知精度，如何运用PID（比例-积分-微分）控制、模糊控制（Fuzzy Control）以及神经网络控制（Neural Network Control）等技术来实现鲁棒和自适应的运动控制。当然，我也希望书中能够涉及一些更前沿的议题，例如强化学习（Reinforcement Learning）在机器人路径规划和决策中的应用，以及如何在复杂和动态的环境中实现多机器人系统的协同控制。如果书中还能包含一些实际工程中的案例分析，并提供相应的代码实现或伪代码，那就太棒了。
评分翻开这本书，一股浓郁的学术气息扑面而来，纸张的质感很好，印刷清晰，字里行间都透露着严谨和专业。虽然我不是这个领域的科班出身，但作者的文字功底相当了得，很多复杂的概念都用相对易懂的方式进行了阐释，虽然有些地方还是需要反复琢磨，但整体上阅读体验是比较流畅的。我特别喜欢其中关于“智能”这个概念的探讨，它不仅仅局限于程序化的指令，而是更强调机器如何去感知环境、理解意图，并做出最优化的决策。书中可能涉及到的模型预测控制、强化学习在机器人路径规划和避障中的应用，这都是我一直很想深入了解的。想象一下，一个机器人能够在复杂的、动态变化的环境中，自主地规划出一条安全高效的路径，甚至还能在遇到突发状况时做出临时的调整，这该是多么令人惊叹的技术！我非常期待书中能够详细介绍这些算法的数学原理，以及如何在实际的机器人平台上进行实现。此外，如果书中还能包含一些关于传感器融合、状态估计等方面的技术讨论，那就更完美了，因为我认为这些都是实现高效智能控制的基础。
评分拿到这本书，首先映入眼帘的是那个简洁而富有力量的书名，瞬间激起了我探索的欲望。我一直以来都对机器人技术，尤其是它们如何能够实现“自主”和“智能”的行为，充满了浓厚的兴趣。在我看来，让一个机器具备“思考”和“决策”的能力，是人工智能领域最令人着迷的挑战之一。这本书的出现，恰好满足了我对这方面的求知欲。我非常期待它能深入浅出地讲解机器人控制系统的理论基础，包括但不限于动力学建模、运动学分析、状态空间方法等。更重要的是，我希望能看到书中对各种先进的控制算法进行详尽的介绍，例如如何运用模型预测控制（MPC）来优化机器人的运动轨迹，如何利用强化学习（RL）来训练机器人完成复杂的任务，以及如何通过模糊逻辑控制（FLC）来处理不确定性和非线性问题。我希望这本书不仅仅是理论的堆砌，更能结合实际的工程应用，给出一些具体的实现方法和技术细节，比如如何选择合适的传感器、如何设计控制器的参数，以及如何进行系统的仿真和实验验证。
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