本書係統、深入地介紹瞭機器人係統的智能控製理論方法、算法及應用。全書共分九章，內容包括機器人的基本控製方法、機器人的姿態與運動控製、機器人模糊神經網絡控製、機器人小腦模型CMAC的智能控製、機器人模糊自適應控製、機器人力/位置跟蹤智能控製、機器人智能魯棒控製、移動機器人智能控製以及智能控製在水下機器人、視覺伺服機器人控製、智能移動機器人係統、多傳感器融閤智能檢測機器人中的應用。本書內容新穎，注重理論與實際結閤，理論闡述簡明清楚、深入淺齣，算法推導嚴謹，力求使讀者能較快掌握和應用這門高新技術。
本書可作為高等院校自動化、計算機、機械工程、係統工程、信息工程、電子信息工程等專業研究生和高年級本科生教材，也可作為工程技術人員和科研工作者的參考書。
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