中国流通创新前沿报告 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国人民大学出版社

作者:宋则

出品人:

页数:256

译者:

出版时间:2004-8

价格:26.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787300057156

丛书系列:

图书标签:

• 物流
• 供应链
• 流通创新
• 商业模式
• 零售
• 供应链
• 数字化转型
• 消费升级
• 中国经济
• 行业报告
• 市场分析
• 新零售

好的，这是一份针对一本名为《中国流通创新前沿报告》的图书，但内容完全不涉及该主题的，详尽且富有专业深度的图书简介： --- 《深空导航与自主控制系统：理论、算法与实践应用》 【书籍信息】 书名： 深空导航与自主控制系统：理论、算法与实践应用 作者： 冯毅 教授，张伟 博士 出版社： 宇航科学技术出版社 开本/页数： 16开 / 850页 定价： 198.00 元 ISBN： 978-7-5167-1234-5 --- 内容概要： 迈向星际自主的基石 本书是面向航天工程、控制科学、空间信息技术及相关领域的深度专业参考手册与教材。它系统、全面地阐述了在地球、近地轨道乃至深空探测任务中，实现高精度、高可靠性、全自主导航与姿态控制所必需的核心理论框架、先进算法设计以及工程化实施方案。全书紧密围绕“自主性”这一核心需求，构建了从基础数学模型建立到复杂任务动态优化、再到在轨故障诊断与恢复的完整技术链条。 本书并非对现有导航技术进行简单罗列，而是侧重于探索面向长期无人值守、强时滞环境的全新控制范式。它深入剖析了传统基于地面遥测的导航模式在面对地火转移、行星际巡航乃至系外天体着陆时所面临的根本性制约，并提出了一系列基于相对导航、天体相对定位、非合作目标识别与捕获的创新性解决方案。 核心章节与技术深度解析 全书共分为七大部分，约五十万字，内容组织逻辑清晰，从理论基础逐步推进至前沿应用。 第一部分：导航与控制的数学基础与误差分析 (Pages 1-120) 本部分首先回顾了现代导航学中的状态估计理论，重点阐述了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）在高维非线性系统中的收敛性与计算效率优化。引入了概率密度演化方法（PDE）在复杂噪声模型下的应用，为后续的自主决策提供了精确的概率度量基础。同时，详细分析了深空任务中引力场模型不确定性、太阳风扰动及星敏感器漂移对定位精度的累积效应，并提出了基于自适应正则化的误差最小化框架。 第二部分：天基/深空光学导航与相对定位 (Pages 121-280) 这是本书最具实践价值的部分之一。它摒弃了传统的惯性导航主导模式，转向以传感器信息为主的相对导航。 1. 星敏感器与行星敏感器的数据处理： 深入探讨了在目标天体背景星场模糊、光照条件剧烈变化的极端环境下，如何利用深度学习（CNN/RNN）模型对星图进行实时高精度识别与姿态解算。重点展示了如何融合多模态图像数据（可见光、红外、激光雷达点云）以建立稳健的导航基线。 2. 相对导航与会合/编队控制： 详细介绍了轨道确定与重构（OD&R）算法，特别是针对近距离交会对接任务中，如何建立高精度的二维相对运动学模型。引入了基于视觉伺服（Visual Servoing）的末端制导律，确保在光照变化快、遮蔽风险高的复杂着陆场景下，制导精度达到厘米级。 第三部分：自主轨道机动与基于模型预测控制（MPC） (Pages 281-450) 本部分聚焦于“自主控制”层面，特别是如何解决长时滞控制问题。 1. 最优控制理论的深化应用： 详细推导了基于庞特里亚金最大值原理的霍曼转移轨道优化，并将其推广至多目标、有限推力约束下的轨道重构。 2. 模型预测控制（MPC）的星际化： 这是本书的亮点。针对深空任务中动力学模型复杂、约束条件多变的情况，构建了非线性模型预测控制（NMPC）框架。书中提供了针对低推力离子发动机的推进剂消耗最小化算法，以及在轨道机动中，如何利用微分平坦性（Differential Flatness）理论简化高阶非线性动力学，实现实时求解。 第四部分：自主星体着陆与地形匹配导航 (Pages 451-600) 针对火星、月球等非合作天体的自主软着陆需求，本部分提供了端到端的解决方案。 1. 数字高程模型（DEM）的在轨处理： 论述了如何利用车载处理器对预存或实时获取的合成孔径雷达（SAR）或激光雷达数据进行特征提取与匹配。 2. 基于特征点的鲁棒性导航： 阐述了如何设计对光照变化不敏感的兴趣点（POI）描述符，并建立了快速匹配算法，确保在着陆下降的最后阶段，着陆点识别的准确率高于99.9%。书中还涵盖了推力矢量控制下的自适应扰动抑制策略。 第五部分：系统级架构与自主决策 (Pages 601-720) 本部分从系统工程角度，探讨了如何集成上述导航与控制模块，实现真正的自主性。 1. 故障诊断、隔离与恢复（FDIR）： 提出了基于判别式学习（Discriminative Learning）的传感器异常检测模型，能够在早期微弱异常出现时发出警报。重点论述了在主控计算机失效时，如何激活多余度冗余系统并自动切换到安全模式（Limp-Home Mode）的流程设计。 2. 任务级自主决策： 引入基于有限状态机（FSM）与概率图模型（PGM）相结合的方法，使航天器能够根据环境变化（如电源波动、通信中断）动态调整科学探测和轨道维持的优先级。 第六部分：硬件在环（HIL）仿真与在轨验证 (Pages 721-800) 提供了从理论到工程实践的关键桥梁。详细介绍了高保真度的实时仿真平台搭建方法，包括如何精确建模发动机推力脉动、传感器噪声的非高斯特性，以及如何设计高效的I/O接口进行数据注入与采集，为复杂算法的在轨部署提供可靠的验证环境。 第七部分：前瞻性展望 (Pages 801-850) 探讨了量子导航技术、分布式自主系统（多航天器协同）以及面向小行星资源利用的自主采样与捕获控制的前沿研究方向。 本书特点与读者对象 深度与广度兼备： 既有扎实的数学基础，又有贴近实际工程的算法实现细节，配有大量公式推导和系统框图。 工程导向： 强调算法在资源受限环境下的实时性、鲁棒性和可移植性。 适用人群： 本科高年级、研究生（硕士、博士）学习《空间控制导论》、《导航制导与控制》的高级选修课程；航天科研院所、卫星制造商和深空任务规划部门的工程师及研究人员。 本书旨在成为下一代自主航天器研发人员案头的必备参考书，推动我国在深空探测领域的自主化进程。 ---

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这本书的文笔非常具有感染力，它成功地捕捉到了当下商业浪潮中那种既兴奋又焦虑的复杂情绪。作者似乎对每一个被提及的创新点都投入了深厚的情感和研究，使得文字充满了张力和说服力。我尤其欣赏它对“体验经济”向“价值共创经济”转型的细腻描摹。书中没有简单地赞美技术，而是尖锐地指出了过度依赖单一技术路径的潜在陷阱，强调了生态系统的韧性和适应性才是真正的护城河。我曾花费大量时间研究那些关于用户留存和生命周期价值的理论，但这本书提供了一种全新的、更具动态性的视角来审视这些指标，将它们置于宏观的社会变迁和监管环境之下进行考察。那些关于数字身份和信任机制构建的章节，更是点出了未来商业信任体系的核心挑战。这本书的价值在于其深度和广度兼备，它既能让你理解宏大的时代背景，也能让你聚焦到具体的操作层面。

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这本书简直是为我量身定做的！我一直在关注着零售业的变革，特别是那些看似不起眼的小创新如何最终汇集成一股颠覆性的力量。这本书没有停留在空泛的理论层面，而是深入剖析了当前市场中最具活力的那些实践案例。比如，它对“即时零售”背后复杂的供应链整合和最后一公里配送网络的优化进行了细致的描摹，让我看到了技术驱动下效率提升的巨大潜力。更让我印象深刻的是，作者对于新消费群体行为模式的洞察，那种对Z世代消费心理的精准把握，简直如同心理学家的报告，清晰地揭示了品牌与消费者建立深度连接的关键点。阅读过程中，我不断地在思考：我们自己的业务流程中，有哪些环节可以借鉴这种快速迭代和用户中心的设计思路？它提供的不仅仅是信息，更是一种看待商业未来的思维框架，那种对传统模式的挑战和对新兴生态的构建的冷静分析，极大地拓宽了我的视野。我尤其欣赏其中对于数据资产化和场景重塑的论述，这正是未来竞争的制高点。

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我一直认为，阅读商业书籍的最高境界是能从中获得一种“预见性”。这本书无疑达到了这个标准。它以一种近乎冷静的、俯瞰全局的视角，对当前正在发生和即将发生的变革进行了系统性的梳理。书中对“组织形态重塑”的讨论尤为精彩，它揭示了传统层级结构在面对瞬息万变的市场需求时是如何失效的，并展示了更扁平、更敏捷的组织如何通过机制设计来驱动创新。不同于市面上许多只谈论成功学的作品，这本书更注重揭示“失败的结构性原因”和“创新的内在逻辑”。我特别留意了关于跨界合作中知识产权和数据共享的法律与商业边界的探讨，这部分内容既专业又及时，为企业在高风险的合作中提供了重要的决策参考。总而言之，这本书不是一本教科书，它更像是一份高价值的情报简报，让你能够站在未来几年的时间点回望今天，从而做出更明智的战略部署。

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这本书的视角非常独特，它不像一般的商业书籍那样只聚焦于“是什么”或“怎么办”，而是着重于“为什么会这样”以及“下一步会去哪里”。作者对于技术与商业模式的交叉点有着近乎直觉的敏感度。我原本以为我对SaaS化服务和订阅经济的理解已经 cukup 了，但书中对特定垂直领域中商业模式微创新的分析，比如针对特定供应链环节的轻资产运营模式，让我大开眼界。那些原本我以为是孤立事件的成功案例，在作者的梳理下，形成了一条清晰的演化路径。书中的图表和案例分析都经过了精心的挑选，它们不仅支持了观点，更像是一张张活地图，指引读者去看清那些尚未被大众发现的蓝海。读完后，我感觉自己像是接收了一次关于未来市场结构的大规模预演，对于风险的预判能力也得到了显著提升。这绝对不是那种读完就忘的快餐读物，它的价值在于持续激发你对“可能性”的探索欲。

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读完这本书，我感觉好像刚完成了一场高强度的商业智力马拉松。这本书的叙事节奏非常快，信息密度大得惊人，但叙述方式却出乎意料地引人入胜，充满了新闻报道般的现场感。它没有使用晦涩难懂的学术语言，而是用一种非常接地气、甚至有些犀利的方式，揭示了那些隐藏在光鲜财报背后的真实战役。特别是在讨论跨界融合和平台生态构建的部分，作者仿佛是一位经验丰富的战略顾问，将那些复杂的资本运作和技术壁垒，拆解成了易于理解的战略步骤。我特别喜欢其中对“效率的悖论”的探讨，即在追求极致效率的同时，如何巧妙地保留服务的“人情味”和差异化。这本书迫使我重新审视了那些我以为已经非常成熟的行业标准，它不断地在提醒我：停滞不前，就意味着被淘汰。对于任何想在快速变化的市场中保持敏锐嗅觉的人来说，这本书是案头的必备工具书，随时可以翻阅，重新校准自己的方向盘。

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