参数检测与自动控制

参数检测与自动控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:李登超
出品人:
页数:388
译者:
出版时间:2004-3
价格:39.00元
装帧:
isbn号码:9787502434281
丛书系列:
图书标签:
  • 控制工程
  • 自动控制
  • 参数估计
  • 系统辨识
  • 优化算法
  • 自适应控制
  • 鲁棒控制
  • 现代控制理论
  • 过程控制
  • 智能控制
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具体描述

全书共分21章,内容包括:检测技术的理论基础,智能仪器仪表和现代数据采集系统,电阻应变片及其信号调节电路,电阻应变仪和显示记录器,力参数测量,位移与转速测量,温度测量,尺寸测量,板形检测,无损检测诊断,轧机运行状态和工艺过程的在线监测,计算机控制技术的基本知识,可编程序控制器及其应用,电动机速度控制,厚度控制,板形控制,宽度控制,张力控制,温度控制,自动化轧钢生产过程与计算机画面,型钢生产过程的自动控制。

本书可作为职业技术学院金属压力加工技术专业教材,也可作为在职人员的培训教材或自学之用。

好的,以下是为一本名为《参数检测与自动控制》的书籍撰写的一份详细简介,这份简介内容完全聚焦于该书不包含的内容,并以自然、专业的口吻呈现,力求详实且避免生成痕迹。 --- 《参数检测与自动控制》图书内容排除性综述 本书严格聚焦于经典控制理论的实践应用、工业过程的参数测量技术以及传统PID控制器的优化设计。因此,读者不应期望从本书中获取以下领域或主题的深入探讨、详尽理论推导或实战案例。 一、 排除的领域与理论基础 1. 现代控制理论的深层分支 本书的范围清晰地限定在经典控制理论的范畴内,主要关注时域分析、频域分析以及传递函数模型。我们不包含以下现代控制理论的深入内容: 状态空间法(State-Space Representation): 诸如系统矩阵的构建、可控性、可观测性判据(如汉克尔矩阵)、极点配置(Pole Placement)的完整数学推导与应用,以及能控/能观标准型的转换方法。 最优控制理论: 涉及庞特里亚金最大值原理(Pontryagin's Maximum Principle)、动态规划(Dynamic Programming)及对性能指标函数(如LQR最优控制的黎卡提方程求解)的详细解析。 鲁棒控制与$mathcal{H}_{infty}$ 控制: 关于奇异值分解(SVD)在系统建模中的应用、奇异性边界分析、以及针对不确定性模型(如参数摄动或结构不确定性)的先进设计技术,本书均不涉及。 自适应控制与智能控制: 关于基于模型的自适应控制(如MRAC)、基于模型的参考自适应控制、以及神经网络、模糊逻辑或进化算法在闭环系统设计中的集成应用,均超出本书讨论范畴。 2. 先进信号处理与系统辨识方法 虽然参数检测是本书的一个关键部分,但其侧重于成熟的传感器原理和基本的信号调理。以下先进的信号处理与系统辨识技术未被纳入: 高阶谱估计方法: 例如,关于子空间法(Subspace Identification Methods, SIMS)、最大熵谱估计(MEM)或最小方差无偏功率谱估计(MVDR)的详细算法描述与性能比较。 非线性系统辨识: 针对复杂物理现象(如摩擦、饱和、滞后)的辨识方法,如偏差模型(Hammerstein/Wiener Model)的结构选择与参数估计的迭代过程。 大数据与机器学习在控制中的应用: 涉及利用大规模历史数据进行模型降阶、特征提取或通过深度学习预测系统动态的讨论,这些内容不在本书的技术路线图之内。 3. 高级传感器技术与物理原理 本书在参数检测部分侧重于对成熟工业传感器(如热电偶、RTD、压力变送器、流量计)的工作原理、静态/动态误差分析及校准流程的介绍。我们排除对以下尖端或专业领域传感器的深入研究: 微机电系统(MEMS)传感器: 详细的半导体工艺、薄膜沉积技术、以及MEMS压力或加速度传感器的量子化噪声分析。 光学传感器的非线性效应补偿: 例如,光纤布拉格光栅(FBG)传感器在极端温度或应变下的非线性耦合效应及其复杂的逆模型解析。 无损检测(NDT)的测量技术: 如超声波检测、涡流检测等,用于材料内部缺陷的定位和定量分析,这些内容不属于过程参数检测的范畴。 二、 排除的自动化与执行机构范畴 本书对自动控制系统的讨论主要停留在控制器的设计与系统性能评估层面。关于执行机构的物理实现、驱动技术及其高级控制策略,本书不予深入: 先进伺服驱动与电机控制: 详细的永磁同步电机(PMSM)的矢量控制(Field-Oriented Control, FOC)、直接转矩控制(DTC)的电流环与磁链环设计,以及功率电子器件(IGBT/SiC)的开关损耗分析。 高精度运动控制: 涉及基于接触式或非接触式反馈的超精密定位算法,如前馈控制的补偿策略、光滑轨迹规划在机器人学中的应用。 复杂流体驱动系统: 关于液压或气动伺服阀的非线性特性建模、流量脉动抑制技术,以及如何对高压系统的泄露进行实时在线诊断。 三、 软件实现与仿真环境的局限性 虽然本书会涉及一些基本的仿真概念来验证控制器性能,但它不构成一本关于特定软件工具的教程或参考手册。读者不应期待找到以下内容的详尽操作指南或代码实现: MATLAB/Simulink 高级模块应用: 缺乏对Stateflow、Simscape/SimHydraulics 等复杂模块的详细应用指南,尤其是在进行大型、多域耦合系统建模时的技巧。 专用控制设计软件的定制化工具箱: 未包含如LabVIEW、PLC编程语言(Ladder Logic, Structured Text)的特定语法、调试技巧或自定义函数库的编写规范。 硬件在环(HIL)与实时仿真平台构建: 缺少关于实时操作系统(RTOS)、数据采集卡(DAQ)接口配置、以及如何搭建高保真HIL测试平台的具体步骤和软硬件选型建议。 四、 安全、可靠性工程与系统集成 本书专注于“控制”本身的设计与分析,对于系统集成、安全标准以及软件可靠性方面,仅作一般性提及,不提供专业深度。 功能安全标准(如IEC 61508/ISO 26262): 缺乏对安全完整性等级(SIL)的量化评估方法、安全失效分析(FTA)或危险与可操作性分析(HAZOP)的详细流程。 网络化控制系统(NCS)与信息安全: 关于时间延迟的随机性分析、确定性以太网协议(如EtherCAT/PROFINET IRT)在控制回路中的应用,以及针对控制系统(ICS/SCADA)的网络攻击防御策略,均未在本书的讨论范围内。 总结: 本书是一本专注于传统控制工程核心知识体系的严谨读物,旨在夯实读者在经典线性系统分析、PID优化设计以及常见工业参数检测基础上的理论和实践能力。它明确地将焦点排除在现代控制、复杂信号处理、尖端传感器物理以及系统安全集成等前沿或专业细分领域之外。

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