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机器人技术基础
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熊有伦 作者
华中理工大学出版社
译者
1996-8 出版日期
175 页数
20.00元 价格
丛书系列
9787560913056 图书编码

机器人技术基础 在线电子书 图书标签: 机器人  程序设计  理工  机械人  机械  专业参考书  AC  111   

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发表于2024-06-01

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机器人技术基础 在线电子书 图书描述

《机器人技术基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。《机器人基础》反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外，书中还附有习题和编程练习。

《机器人技术基础》可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。

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