《机器人学基础》是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及应用。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。
《机器人学基础》适合作为高校本科生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
具体描述
读后感
京东买的书，第二版~~~，各种图不对文，符号错标，都要怀疑是不买到盗版书了~~~，可是看着印刷质量还行啊，只能说，内容安排上来说，比较合适入门选择，基础部分讲的还算系统详细，章节设计循序渐进（也就前面几章，后面都是各种讲历史啊、趋势啊，讲实际应用的部分却没有太好...
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