先进机器人控制在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

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谭民作者

高等教育

译者

2007-5 出版日期

459 页数

41.10元价格

中国科学院研究生院教材丛书系列

9787040208832 图书编码

先进机器人控制在线电子书图书标签: 机器人矩阵数学 Kernel

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发表于2024-06-13

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先进机器人控制在线电子书图书描述

《中国科学院研究生院教材:先进机器人控制》从控制角度，系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换入手，介绍了正向运动学方程的建立，逆向运动学的求解，以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。《中国科学院研究生院教材:先进机器人控制》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解机器人控制的主要研究方向。

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