机器人工程 在线电子书 图书标签: 机器人 工业机器人 控制理论
发表于2024-11-25
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2011.9 教科书
评分2011.9 教科书
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评分一般般的入门书籍,很多重要的理论都只提了一下就带过,有的干脆直接说查阅参考文献,看了等于白看。
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《OHM大学理工系列•机器人工程》是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术,最后介绍了机器人的智能化问题。
《OHM大学理工系列•机器人工程》内容既有广度又有深度,对必须掌握的基础技术,用最低限度的数学公式,举出具体例子加以说明,书中给出练习题,并附有简略题解,便于自学。
《OHM大学理工系列•机器人工程》可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习,也可作为高等院核有关专业的教学参考书。
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