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内容很实用,但是翻译烂的一批,第十三章把Topic翻译成“主题”,Publish翻译成“公告”,很难受,怀疑翻译并没有了解过ROS
评分吹爆啊,尤其是完整的机械臂教程在当前网上是很杂而且不好找的,ros进阶实例非常棒
评分smach讲得比wiki好
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