具体描述
读后感
一开始被队里丢去负责机械臂部分的时候感觉整个人都蒙圈了，简直无从下手。 暑假可怜巴巴的看古月居的教程，里面也只有两三篇机械臂相关，配moveit包，导urdf文件搞得整个人要崩了，最后勉勉强强能仿真动那么一下下就是整个暑假的收获。 再往后又懵了，网上找资料都乱七八糟的...
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用户评价
内容很实用，但是翻译烂的一批，第十三章把Topic翻译成“主题”，Publish翻译成“公告”，很难受，怀疑翻译并没有了解过ROS
评分吹爆啊，尤其是完整的机械臂教程在当前网上是很杂而且不好找的，ros进阶实例非常棒
评分smach讲得比wiki好
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