ROS进阶实例 在线电子书 图书标签: ROS 机器人 工程
发表于2024-12-28
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smach讲得比wiki好
评分吹爆啊,尤其是完整的机械臂教程在当前网上是很杂而且不好找的,ros进阶实例非常棒
评分内容很实用,但是翻译烂的一批,第十三章把Topic翻译成“主题”,Publish翻译成“公告”,很难受,怀疑翻译并没有了解过ROS
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一开始被队里丢去负责机械臂部分的时候感觉整个人都蒙圈了,简直无从下手。 暑假可怜巴巴的看古月居的教程,里面也只有两三篇机械臂相关,配moveit包,导urdf文件搞得整个人要崩了,最后勉勉强强能仿真动那么一下下就是整个暑假的收获。 再往后又懵了,网上找资料都乱七八糟的...
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