ROS進階實例 在線電子書 圖書標籤: ROS 機器人 工程
發表於2024-12-27
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內容很實用,但是翻譯爛的一批,第十三章把Topic翻譯成“主題”,Publish翻譯成“公告”,很難受,懷疑翻譯並沒有瞭解過ROS
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評分吹爆啊,尤其是完整的機械臂教程在當前網上是很雜而且不好找的,ros進階實例非常棒
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一开始被队里丢去负责机械臂部分的时候感觉整个人都蒙圈了,简直无从下手。 暑假可怜巴巴的看古月居的教程,里面也只有两三篇机械臂相关,配moveit包,导urdf文件搞得整个人要崩了,最后勉勉强强能仿真动那么一下下就是整个暑假的收获。 再往后又懵了,网上找资料都乱七八糟的...
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