先進機器人控製 pdf epub mobi txt 電子書下載2025

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出版者:高等教育

作者:譚民

出品人:

頁數:459

译者:

出版時間:2007-5

價格:41.10元

裝幀:

isbn號碼:9787040208832

叢書系列:中國科學院研究生院教材

圖書標籤:

機器人
矩陣
數學
Kernel

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《中國科學院研究生院教材:先進機器人控製》從控製角度，係統地介紹瞭機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控製結構篇和先進控製篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中，運動學部分從坐標變換入手，介紹瞭正嚮運動學方程的建立，逆嚮運動學的求解，以及機器人的微分運動等內容。控製結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控製和力控製。針對機器人控製領域的研究動態和主要研究方嚮，先進控製篇介紹瞭傳感信息融閤、視覺控製、協調控製、移動機器人技術、智能控製方法等。全書以串聯關節機器人為主，同時兼顧瞭移動機器人的控製問題。《中國科學院研究生院教材:先進機器人控製》注重理論與應用的結閤，力求使讀者能夠盡快掌握機器人控製技術，瞭解機器人控製的主要研究方嚮。