具体描述
本书全面地介绍了离散时间控制系统的分析与设计方法，重点介绍了控制系统的基础理论与基本概念，内容涉及极点配置，状态观测器设计和二次最优控制等。
本书适合作为高等院校相关专业的教材。阅读本书的读者需要有控制系统及常用有控制系统及常微分方程的基础知识，并且熟悉MATLAB计算。
本书的主要特点：
包括详细的控制系统设计理论的背景知识；通过状态空间法和多项式方洗对带有最小阶观测器的极点配置设计进行深入分析；结合MATLAB来研究离散时间控制系统；包含大量实例和习题，方便教学。
好的，以下是一份关于《流体力学基础与应用》的图书简介，内容详实，不涉及您提到的《离散时间控制系统》中的任何知识点。 --- 《流体力学基础与应用》 作者： [作者姓名，例如：张伟、李明等] 出版社： [出版社名称，例如：清华大学出版社、机械工业出版社等] 定价： [例如：XX元] 内容简介 《流体力学基础与应用》是一部全面而深入探讨流体运动规律、性质及其工程应用的专业教材与参考手册。本书旨在为学习流体力学的工程技术人员、研究人员以及相关专业的高年级本科生和研究生提供一个坚实且实用的知识框架。全书内容组织严谨，从基本概念出发，逐步深入到复杂的非定常、高粘度、可压缩流动的理论与数值模拟，并紧密结合现代工程实践中的典型问题。 本书的核心目标是平衡理论的严谨性与工程的可操作性。我们不仅详细推导了纳维-斯托克斯方程、连续性方程等基本控制方程的数学形式及其物理意义，还着重于这些方程在特定边界条件下的简化、求解方法以及实际应用中的物理洞察。 --- 第一部分：流体力学基础与静力学 本部分奠定了整个学科的基石，为后续的动力学分析做好准备。 1. 流体的基本概念与分类： 深入探讨了流体（液体、气体、等离子体）的宏观特性，如密度、比重、粘度（牛顿流体与非牛顿流体）、表面张力与压力对温度和密度的依赖关系。详细阐述了拉格朗日描述与欧拉描述两种主要的流场分析方法及其相互转换。 2. 流体静力学： 详细分析了流体静止时的压力分布规律。重点讨论了静水压力公式的推导、等压面概念，以及帕斯卡定律在液压系统中的应用。特别关注了平面和曲面上流体作用力的计算方法，包括浮力、浮心、稳性判断，以及用于测量压力的各种仪表（如U型管压力计、皮托管）的工作原理和误差分析。 3. 流体运动的描述与基本守恒定律： 这是本书的理论核心。详细阐述了连续性方程（质量守恒）在不同坐标系下的形式。随后，对动量守恒定律（纳维-斯托克斯方程的积分形式）进行了详尽的推导，并结合牛顿第二定律和雷诺应力概念，解释了流体阻力与升力的物理来源。 --- 第二部分：理想流体与粘性流体流动分析 本部分着重于对流动问题的简化模型进行深入研究，以便于解析求解。 4. 伯努利方程与势流理论： 伯努利方程作为能量守恒在流线上的特例，被详细讨论了其适用条件和修正形式（如引入水头损失）。在此基础上，引入了速度势函数和流函数，详细分析了二维无粘、不可压缩流动的拉普拉斯方程解法，包括平行流、偶极子、汇/源的叠加原理，以及库塔-儒科夫斯基定理在翼型升力计算中的应用。 5. 粘性流体的运动与管内流动： 粘性（牛顿内摩擦）对流场的影响是本部分的关键。详细分析了层流（Poiseuille流）和湍流的特征。深入探讨了雷诺数（Re）的物理意义及其在流态判据中的作用。对于圆管中的充分发展流动，精确推导了沿程的压力损失与摩擦系数，引入了达西-魏斯巴赫公式。对于非圆管道和复杂管网，则重点讲解了局部阻力、等效长度法以及穆迪图的正确使用方法。 6. 边界层理论： 针对高Re数流动中粘性影响集中在靠近壁面的薄层这一现象，系统介绍了边界层分离的概念。详细推导并应用了普兰特尔（Prandtl）的边界层方程，并使用布拉修斯（Blasius）解析解讨论了平板上的摩擦阻力。探讨了压力梯度对边界层分离的影响，这是理解气动外形设计与流体阻力控制的关键。 --- 第三部分：工程应用与进阶主题 本部分将基础理论应用于实际工程问题，并引入了更复杂的流动现象。 7. 动量方程的工程应用： 侧重于利用动量方程分析流体与固体相互作用的设备，如管道中的弯管、扩散器、喷嘴、火箭推力室等。通过动量积分法分析水轮机叶片上的作用力，以及射流的动量传递效应。 8. 可压缩流动的基本原理（低速至跨音速）： 针对气体流动，重点分析了密度变化对流场的影响。详细介绍了等熵流动的基本关系式，包括马赫数（Ma）的定义和意义。着重分析了管道中的等熵流动、等面积变截面流动（如拉伐尔喷管），并讨论了激波（正激波、斜激波）的产生与性质，这是超音速技术的基础。 9. 流场测量技术与计算流体力学（CFD）导论： 本章介绍了现代工程中获取流场数据的常用方法。宏观测量包括皮托管、皮托管阵列、压阻传感器；微观和场测量则涵盖了粒子图像测速（PIV）、激光多普勒测速（LDV）等先进技术的工作原理。最后，对计算流体力学（CFD）的基本流程——离散化、求解器选择（有限体积法）、湍流模型（如$k-epsilon$模型）进行了概述，强调了CFD作为现代设计工具的地位，而非理论的替代品。 --- 本书特色： 1. 丰富的图示与算例： 全书配有数百张精确的流线图、等压面图以及工程实物照片，所有理论推导后均附有详细的量纲一致的工程算例。 2. 强调物理直觉培养： 避免纯粹的数学堆砌，每一方程的引入都伴随着对其实际物理意义的深刻剖析。 3. 面向工程实践： 章节设计紧密围绕水利工程、航空航天、化工过程、机械设计中的实际问题展开，如泵的性能曲线、管道系统的水头损失计算、风洞实验基础等。 《流体力学基础与应用》是构建扎实工程科学素养不可或缺的工具书。
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