先进控制技术及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:王树青

出品人:

页数:244

译者:

出版时间:2001-7-1

价格:32.00

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787502532833

丛书系列:

图书标签:

• 控制工程
• 控制工程
• 先进控制
• 智能控制
• 优化控制
• 系统辨识
• 模型预测控制
• 自适应控制
• 机器人控制
• 过程控制
• 现代控制理论

好的，以下是一份关于另一本特定主题图书的详细介绍，内容将侧重于传统信号处理、经典控制理论，以及一些现代电力电子或通信领域的内容，完全避开“先进控制技术及应用”的核心主题。 --- 图书介绍：《基础电路原理与系统分析方法》 关键词： 电路理论、基尔霍夫定律、梅森增益公式、拉普拉斯变换、傅里叶分析、线性时不变系统、二阶系统响应、有源滤波设计 ISBN 预估： 978-7-XXXX-XXXX-X 页数预估： 580 页（含习题与附录） 定 价： 88.00 元 --- 第一部分：绪论与电路的基本定律（约 120 页） 本书旨在为电子工程、自动化、通信工程以及相关理工科专业的学生提供一个扎实、系统的电路基础知识体系。我们深知，无论后续学习多么高深的控制算法或复杂的数字系统，对电路和基础线性系统理论的透彻理解是不可或缺的基石。本书的结构设计遵循了从最基本的元件、定律到复杂系统分析的逻辑递进路线。 第一章：电与电路的基本概念 本章首先引入电荷、电流、电压等物理量，并精确定义了电路分析中的参考方向约定。重点阐述了电路的拓扑结构——节点、支路和回路的概念。通过严谨的定义，为后续的定律推导奠定基础。我们详细讨论了功率和能量在电路中的耗散与存储机制。 第二章：电路的基本分析定律 这是电路理论的核心起点。我们将详尽介绍基尔霍夫电流定律 (KCL) 和 基尔霍夫电压定律 (KVL) 的物理意义、数学表达及其在实际电路分析中的应用。随后，章节深入讲解如何运用节点电压法和网孔电流法这两种最基础、最强大的电路求解工具。为了便于读者掌握，本章提供了大量含有受控源的例题，强调了这些方法的通用性，它们不仅适用于直流电路，也为后续交流分析打下了基础。 第三章：电路中的基本元件与线性电路定律 本章聚焦于电路中的基本组成单元：电阻（欧姆定律）、电容和电感。我们不仅定义了它们在时域的伏安特性，还引入了线性电路的两个重要定理：叠加定理 和 等效电源定理（戴维南/诺顿定理）。这些定理的推导过程严谨，并配有大量步骤清晰的范例，展示如何将复杂线性网络简化为一个电压源（或电流源）和一个等效阻抗（电阻）。 --- 第二部分：电路的时域与频域分析（约 210 页） 在掌握了直流稳态分析的基础上，本部分将系统地引入时间变量对电路行为的影响，并利用数学工具实现从时域到频域的跨越。 第四章：一阶和二阶电路的瞬态响应分析 本章是理解动态系统行为的关键。首先，我们详细分析了仅含电阻和电容（RC）、电阻和电感（RL）的一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应。重点剖析了时间常数 $ au$ 的物理意义。随后，章节升级到含有电阻、电容、电感的二阶电路（RLC电路）。我们详细分类讨论了过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种情况的特征根与时间响应曲线，并结合实际应用，如减震系统或振荡电路的初步概念，加深理解。 第五章：稳态正弦稳态分析 本章将电路分析从瞬态推广到周期性激励下，即正弦稳态分析。我们引入了复数运算在电路分析中的作用，定义了阻抗（$Z$）和导纳（$Y$）。读者将学会如何使用相量法（Phasor Domain）处理包含电容和电感的交流电路，求解电流、电压的有效值和相位关系。功率的概念扩展到复功率、有功功率和无功功率，并详细讨论了功率因数校正的必要性。 第六章：系统的数学描述与变换域分析 为了更有效地处理微分方程，本章系统地介绍了拉普拉斯变换及其逆变换。重点讲解了拉普拉斯变换的线性、时移、微分和积分等基本性质，并首次将电路的微分方程转化为代数方程。我们展示了如何利用传递函数（Transfer Function） 来描述线性系统的输入与输出关系，并引入了梅森增益公式的基本思想（仅限于有单环或反馈路径简单的系统应用）。 第七章：傅里叶级数与傅里叶变换 本章专注于周期性信号和非周期性信号的频谱分析。傅里叶级数被用来分解任意周期信号为不同频率的正弦分量，这对于分析电路对特定频率分量的响应至关重要。随后，傅里叶变换被引入，用于分析一般非周期信号的频谱。这一章强调了频谱与时域波形之间的内在联系。 --- 第三部分：系统响应与网络函数（约 170 页） 本部分将分析的重点从单个电路转移到更抽象的“系统”层面，结合频域分析工具，探讨系统的性能指标。 第八章：二端口网络分析 在电子系统设计中，系统往往由级联的子模块构成，二端口网络理论为此提供了强大的建模工具。本章详细介绍了描述二端口网络关系的Z参数（阻抗参数）、Y参数（导纳参数） 和 H参数（混合参数）。我们分析了这些参数矩阵的物理意义，并重点讲解了如何利用这些参数进行网络的级联、并联和串联组合。 第九章：频率响应与滤波器的基本概念 本章将拉普拉斯域中的传递函数 $H(s)$ 转化为频率响应 $H(jomega)$。通过绘制伯德图（Bode Plot）——包括幅频特性和相频特性曲线，读者可以直观地理解系统对不同频率信号的放大或衰减程度。我们详细介绍了低通、高通、带通和带阻滤波器的理想特性，并分析了一阶RC滤波器的实际截止频率特性。 第十章：有源滤波器基础设计 基于运算放大器（Op-Amp）的引入，本章转向实际电路设计。我们首先回顾了理想运放的特性，随后重点讲解了萨伦-凯（Sallen-Key） 拓扑结构用于设计二阶巴特沃斯（Butterworth）低通滤波器。通过具体的元件值计算示例，读者将掌握如何根据预期的截止频率和通带增益来确定电阻和电容的值，从而实现一个具有良好通带平坦特性的模拟滤波器。 第十一章：非线性电路初步（二极管与晶体管基础模型） 本章作为电路理论向器件物理的过渡。我们引入了最基本的半导体器件——二极管，并使用其理想模型、简化模型和工程模型（如理想二极管模型、阶跃模型和指数模型） 来分析简单的整流电路和限幅电路。对于晶体管，本章仅停留在共射极放大电路的直流偏置点分析层面，侧重于理解其作为电流控制或电压控制开关和放大元件的基本作用。 --- 总结与读者定位 《基础电路原理与系统分析方法》是一本为初学者和希望夯实理论基础的工程师所编写的教材。本书的教学重点在于严谨的数学推导、对物理现象的精确建模，以及对线性系统分析工具（如拉普拉斯变换和相量法）的熟练掌握。它致力于构建一个清晰、连贯的从元件到系统的分析框架，为后续深入学习更复杂的动态系统、高级信号处理或电力电子等领域提供坚实的理论支撑。全书配有大量例题解析和课后习题，旨在确保读者能够通过实践掌握所学知识。

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这本书的书名听起来有些技术性，我一开始还担心内容会比较晦涩难懂，但事实证明我的顾虑是多余的。作者的文字风格非常亲切，仿佛一位经验丰富的老师在手把手地教你。他善于用类比和生活化的例子来解释复杂的概念，这让我这样的非专业人士也能理解。比如，在讲解PID控制器的时候，作者就用了“慢跑、快跑、刹车”的比喻，生动形象地说明了比例、积分和微分参数的作用。这种教学方式让我印象深刻，也更容易记住。而且，这本书不仅仅停留在理论层面，它还提供了大量的实际工程案例，让我看到了这些先进控制技术是如何在现实世界中发挥作用的。例如，书中对电梯控制系统的优化设计分析，让我看到了如何运用模型预测控制来提高电梯的运行效率和乘客的舒适度。这种理论与实践相结合的方式，让我觉得这本书非常有价值，也让我对控制技术产生了浓厚的兴趣。我相信，这本书不仅适合专业的工程师，也适合那些对控制技术感兴趣的初学者。

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初次拿到这本书，我其实是抱着一种尝试的心态，因为我之前对“先进控制技术”这个概念一直有些模糊，总觉得离我的日常工作比较遥远。然而，这本书完全颠覆了我的看法。作者的讲解方式非常巧妙，他不是直接堆砌理论公式，而是从实际工程中的痛点出发，循序渐进地引入各种先进的控制方法。我印象最深的是关于模型预测控制（MPC）的部分，作者通过一个非常生动的化工过程控制的例子，清晰地展示了MPC如何通过优化预测未来行为，从而实现对复杂多变量系统的精准控制。这让我对MPC有了全新的认识，也看到了它在节能降耗、提高生产效率方面的巨大潜力。此外，书中对自适应控制和鲁棒控制的阐述也同样深入浅出，让我理解了如何在系统动态变化或存在不确定性时，依然保持控制系统的稳定性。这本书的价值在于，它不仅传授了知识，更重要的是培养了解决问题的思维方式。我感觉读完这本书，我的“工具箱”里又多了不少趁手的利器，面对那些棘手的工程难题，我现在更有信心去尝试和攻克了。

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这本书真的让我大开眼界！作为一个在工业自动化领域摸爬滚打多年的老兵，我一直觉得自己的知识体系已经相当扎实了，但读完这本书，我才意识到，原来还有这么多我从未涉足过的领域。书中的案例分析尤其精彩，那些复杂的系统是如何被设计、优化和部署的，每一个细节都让我叹为观止。我特别喜欢其中关于模糊逻辑和神经网络在非线性系统控制中的应用部分，作者用非常直观的方式解释了这些看似高深的理论，并且结合实际工程问题给出了解决方案，这对我来说简直是福音。我一直头疼于如何处理那些模型不精确或者参数会变化的系统，这本书提供了一些非常实用的思路和方法。而且，作者的叙述风格非常流畅，语言也通俗易懂，虽然是专业书籍，但读起来一点都不枯燥，甚至有些章节读起来比小说的情节还要吸引人。我强烈推荐给所有正在或者即将从事复杂系统控制工作的工程师们，这本书绝对能刷新你的认知，让你在职业生涯中更上一层楼。它不仅仅是一本书，更像是一个经验丰富的导师，在你迷茫的时候，总能为你指点迷津。

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这本书的内容实在是太丰富了，简直就像一个知识的宝库！我是一名研究生，正在进行机器人控制方向的研究，一直苦于找不到合适的理论基础来支撑我的项目。这本书恰好满足了我的需求，它深入探讨了现代控制理论在各种实际应用中的案例，从航空航天到智能制造，几乎涵盖了所有我感兴趣的领域。我特别喜欢书中关于智能控制的部分，比如遗传算法和粒子群优化在参数整定和最优控制中的应用。这些算法虽然听起来很“智能”，但作者通过详细的推导和图示，将它们的工作原理解释得明明白白，让我能够轻松理解并尝试将它们应用到我的机器人轨迹规划和力控问题上。而且，这本书的排版和图表设计也非常精良，各种示意图和流程图都十分清晰，大大提高了阅读效率。我经常一边看书一边在草稿本上推导，感觉受益匪浅。这本书不仅为我的学术研究提供了坚实的理论支撑，也为我打开了新的研究思路，我真的非常感谢作者的辛勤付出。

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我最近一直在研究分布式控制系统，但感觉很多资料都过于碎片化，难以形成一个完整的认知体系。直到我读到这本书，才感觉找到了“定海神针”。书中的内容非常系统和全面，尤其是关于多智能体协同控制和网络化控制系统的那几章，简直是为我量身定做的。作者深入分析了分布式控制系统面临的挑战，比如通信延迟、传感器故障、以及如何实现全局最优目标下的局部优化决策，并提出了多种创新的解决方案。我尤其赞赏书中关于共识算法和分布式模型预测控制的详细阐述，这为我理解和设计更鲁棒、更高效的分布式控制策略提供了宝贵的指导。而且，书中还涉及了安全和隐私在网络化控制系统中的考虑，这在当今智能化浪潮下尤为重要。这本书的内容非常前沿，但作者的讲解清晰明了，逻辑严谨，让我能够循序渐进地掌握这些复杂的概念。我觉得这本书不仅对于我目前的学习和研究有极大的帮助，更能为我未来的职业发展打下坚实的基础，我非常推荐给从事相关领域研究和工程的同行们。

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