《理论力学教程/高等学校通用教材》是根据理论力学课程教学基本要求编写的面向21世纪的课程教材。书中注意了对原有教材内容改革，积极引入面向21世纪的新内容；在一定程度上消除了部分重叠内容，同时在课程体系上进行了较大幅医的改革创新，对原有理论力学课程体系进行整合优化、融会贯通。其目的是为培养适合21世纪要求的高素质复合型人才服务。
本教程主要包括：刚体静力学、工程运动学、工程动力学、高等动力学基础四部分。可供高等工科院校的航空航天、机械、土木建筑、水利水电、机电、采矿、材料等专业选用，其中打“*”的内容为选学内容，可根据学时要求及具体的教学需要选用；也可供其他专业和有关工程技术人员选用。
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