《理論力學教程/高等學校通用教材》是根據理論力學課程教學基本要求編寫的麵嚮21世紀的課程教材。書中注意瞭對原有教材內容改革，積極引入麵嚮21世紀的新內容；在一定程度上消除瞭部分重疊內容，同時在課程體係上進行瞭較大幅醫的改革創新，對原有理論力學課程體係進行整閤優化、融會貫通。其目的是為培養適閤21世紀要求的高素質復閤型人纔服務。
本教程主要包括：剛體靜力學、工程運動學、工程動力學、高等動力學基礎四部分。可供高等工科院校的航空航天、機械、土木建築、水利水電、機電、采礦、材料等專業選用，其中打“*”的內容為選學內容，可根據學時要求及具體的教學需要選用；也可供其他專業和有關工程技術人員選用。
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