本書介紹瞭嵌入式實時多任務操作係統VxWorks及其主機環境Tornado，並實踐性地描述瞭其上的程序開發過程。書中詳細介紹瞭VxWoks各個重要的組件，包括多任務環境、內存管理、IO係統（包括字符設備）、文件係統和網絡通信等。並在每一章的最後都有常見問題解答（FAQ），幫助讀者及時地解決開發過程中遇到的問題。
本書主要麵嚮有一定VxWorks經驗或嵌入式經驗的軟件開發人員，但是部分章節對初學者也非常有幫助，如一些基本概念和一般開發過程。本書能夠幫助VxWorks軟件開發人員更好地使用平颱，並理解其內部工作機製，擴展平颱功能。
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看的第一本vxworks書，適閤入門，偏實踐指導，但vxWork內核設計思想和細節分析不足。
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