自动控制原理

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出版者:国防工业
作者:李友善 编
出品人:
页数:550
译者:
出版时间:2005-1
价格:48.00元
装帧:
isbn号码:9787118036923
丛书系列:
图书标签:
  • 自控原理
  • 控制论
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  • 系统控制
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具体描述

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•自动控制原理(第3版)》主要包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、线性离散系统的分析与综合、线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法、非线性控制系统的分析等涉及经典控制理论与现代控制理论的基础理论与基本内容、使读者通过学习为进一步开展控制理论研究和从事控制领域的工程实践构筑扎实的理论基础,为读者未来的学习与发展提供有力的理论支撑。

《静谧之径:一位隐士的自我追寻》 在喧嚣尘世的边缘,坐落着一座被遗忘的古老小镇,名为“静谧”。这里少有人烟,时光仿佛在此凝固。而故事的主人公,是一位名叫埃利亚斯的隐士。他并非生来便选择孤寂,而是被一场突如其来的变故推入了这片宁静的港湾。 埃利亚斯曾经是一位备受瞩目的建筑师,他的作品以其大胆的创意和精妙的设计闻名于世,在繁华的都市中矗立,成为现代文明的标志。然而,一场在建工程的重大事故,夺走了他的爱人,也击碎了他曾经坚不可摧的内心。悲痛如同潮水将他淹没,他辞去了所有职务,离开了熟悉的生活,来到了这个远离尘嚣的静谧小镇,将自己封闭起来。 起初,埃利亚斯的隐居生活是痛苦而混沌的。他日复一日地沉浸在回忆的泥沼中,无法自拔。小镇的寂静对他而言,并非慰藉,而是无尽的放映厅,播放着他曾经拥有的一切,以及失去的一切。他拒绝与外界交流,甚至拒绝与自己对话。他只是机械地活着,在破旧的小木屋里,与孤独为伴。 然而,大自然自有其疗愈的力量。随着季节的更迭,埃利亚斯开始注意到小镇的变化。春天的嫩芽破土而出,夏天的鸟语花香,秋天的落叶纷飞,冬天的白雪皑皑。他开始走出小木屋,漫步在镇子周围的森林里。起初,他只是麻木地走着,直到有一天,他被一棵古老的橡树吸引。这棵橡树饱经风霜,枝干粗壮,仿佛承载着无数的故事。他坐在树下,静静地凝视,突然间,他感到一种前所未有的平静。 从那天起,埃利亚斯的生活开始有了微妙的改变。他不再逃避,而是开始观察。他观察小镇居民朴素而真实的生活,他们日出而作,日落而息,脸上洋溢着一种简单的幸福。他开始尝试与他们交流,起初只是简单的问候,后来,他发现自己能够倾听他们讲述生活中的点滴,那些平凡的故事,却蕴含着动人的力量。 埃利亚斯还发现,小镇的建筑风格,虽然古朴,却有着一种与自然和谐共生的智慧。他开始用自己的专业知识去理解这些建筑的结构和材料,他用全新的视角审视曾经他引以为傲的现代建筑。他发现,那些宏伟的设计,有时却显得冰冷而疏离,而这些古老的建筑,虽然简陋,却充满了人情味和温度。 他开始捡起被遗忘的画笔,在画布上描绘他所见的景象:斑驳的阳光透过树叶洒下的光影,老奶奶脸上慈祥的皱纹,孩子们在草地上奔跑的身影。他不再追求所谓的“完美”,而是捕捉那些转瞬即逝的情感和瞬间。他的画作,没有了往日的辉煌,却多了一种沉静而深邃的韵味。 随着时间的推移,埃利亚斯逐渐走出了阴影。他开始明白,生命的意义并非在于创造多少辉煌的建筑,而在于内心的平静和对生活的热爱。他不再将过去的悲伤视为负担,而是将其转化为对生命的敬畏和对失去的珍惜。他开始在小镇上做一些力所能及的事情,帮助修缮老旧的房屋,为孩子们讲故事,用他的专业知识为小镇的公共设施提供一些建议。 《静谧之径》讲述的,不是一个宏大的叙事,而是一个关于自我救赎、关于生命回归本真的故事。它揭示了,即使在最深的绝望中,也总有希望的种子在悄然萌发;即使在最平凡的生活中,也蕴藏着不为人知的诗意。埃利亚斯的故事,让我们看到了一个灵魂如何在一个寂静的世界里,找到内心的回响,从而重新找回生命的色彩和意义。这趟隐秘的旅程,最终引领他走向的,是那条通往内心平静的,静谧的小径。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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作为一名对技术充满好奇心的读者,我一直在寻找一本能够系统性地介绍自动控制原理的书籍。这本书无疑满足了我的需求,甚至超出了我的预期。它并非仅仅停留在理论层面,而是深入到控制系统设计的实际流程和面临的挑战。我尤其喜欢书中关于“模型预测控制”的章节,它展示了如何利用对未来行为的预测来优化控制策略,这对于处理复杂的动态系统非常有启发性。此外,书中还涉及了一些数字控制和离散时间系统的概念,这在当今数字化时代尤为重要。让我感到欣慰的是,这本书并没有回避数学公式,但它总是会用清晰的解释来配对,确保读者能够理解每个公式背后的物理意义和工程含义。读完这本书,我感觉自己对如何设计和分析一个有效的控制系统,有了更全面的认识。

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坦白说,我原本以为这本书会是一本枯燥乏味的教科书,但出乎意料的是,它却给我带来了很多惊喜。书中的文字语言十分流畅,而且作者在讲解一些关键概念的时候,会引用一些历史上的典故或者实际的工程挑战,这使得整个学习过程充满了趣味性。我印象最深刻的是关于“稳定性”的章节,作者通过一些生动的例子,比如一个不稳定的陀螺,清晰地阐述了系统失控可能带来的后果,同时也介绍了各种保证系统稳定性的方法。此外,书中对“鲁棒性”的讨论也让我茅塞顿开,它解释了即使系统存在一些不确定性或者干扰,控制系统依然能够有效地工作,这对于工程实践来说至关重要。这本书没有让我觉得自己在死记硬背理论,而是引导我去思考,去理解控制系统背后的逻辑和智慧。

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我最近入手了一本关于自动控制原理的书,虽然我不是这方面的专业人士,但这本书的确激起了我极大的兴趣。它以一种非常易于理解的方式,将一些原本听起来枯燥晦涩的概念,例如反馈、稳定性、鲁棒性等等,变得生动形象。书中有很多经典的案例分析,从简单的温度调节到复杂的飞机姿态控制,作者都能娓娓道来,让我仿佛置身于其中,亲自去体验控制系统的设计和运行。我特别喜欢书中对数学模型的建立过程的讲解,它并没有一味地堆砌公式,而是深入浅出地解释了为什么要这么做,以及这些数学模型在实际中能解决什么问题。读完之后,我感觉自己对很多生活中的现象都有了新的认识,比如家里的空调是如何保持恒温的,甚至一些工厂里的自动化生产线是如何协同工作的,都好像有了更清晰的脉络。虽然这本书的篇幅不小,但我读起来一点也不觉得吃力,反而充满了探索的乐趣。

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这本书给我带来的最大价值在于,它将一个看似遥不可及的领域,变得触手可及。作者的写作风格非常独特,他善于将复杂的理论问题,用通俗易懂的语言进行解读,并且穿插了很多精彩的案例分析。我特别喜欢书中关于“状态空间方法”的讲解,它以一种更全局的视角来描述系统的动态行为,这与传统的传递函数方法有着显著的不同,让我对控制系统的理解上升到了一个新的高度。这本书并没有停留在理论的介绍,而是鼓励读者去思考,去探索,甚至去尝试。在我看来,这本书不仅仅是一本技术书籍,更是一本启发思维的书籍,它让我看到了自动控制原理在解决现实问题中的强大力量,也激发了我进一步学习和探索的欲望。

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这本书的阅读体验可以说是非常令人惊叹的。它以一种非常独特的方式,将抽象的理论知识与实际应用巧妙地结合在了一起。我尤其欣赏书中在讲解复杂控制算法时,所采用的类比和图示方法。例如,在解释PID控制器时,作者用了“开车”的生动比喻,将比例、积分、微分这三个参数的作用描绘得淋漓尽致,让我这个初学者也能迅速抓住核心要义。书中的章节安排也十分合理,从基础概念入手,逐步深入到更高级的主题,让我能够循序渐进地学习,而不会感到 overwhelmed。我特别喜欢其中关于系统辨识的部分,它让我了解到如何从实际的数据中推导出系统的模型,这对于理解和设计实际的控制系统至关重要。读完后,我不仅对自动控制的理论有了更深的理解,更重要的是,我看到了它在现代科技中的广泛应用,从工业自动化到航空航天,再到我们身边的智能家居,无处不在。

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开始这本只是当作补充胡寿松五版看的,后来觉得李友善这版很赞啊,绝对经典,比胡版就是少个matlab应用,这个另找一本专门介绍matlab就可以了,加上个人感情因素,给五星~

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自动化系考研必备,习题要尽量都做哦~

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自动化系考研必备,习题要尽量都做哦~

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开始这本只是当作补充胡寿松五版看的,后来觉得李友善这版很赞啊,绝对经典,比胡版就是少个matlab应用,这个另找一本专门介绍matlab就可以了,加上个人感情因素,给五星~

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