供配电技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社

作者:江文 编

出品人:

页数:342

译者:

出版时间:2005-1

价格:42.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787111156390

丛书系列:

图书标签:

• 供配电
• 电力系统
• 电气工程
• 电力技术
• 高电压
• 变电站
• 配电网
• 电力设备
• 电能质量
• 智能电网

好的，这是一份关于《供配电技术》之外的图书简介，旨在详细介绍其他技术领域的内容，避免提及您的原书名： --- 深度解析：先进制造技术与工业自动化前沿 导言：迈向智能制造的新时代 当前，全球工业正经历一场深刻的变革，以智能制造、工业互联网和数字化转型为核心驱动力。本书并非聚焦于电力系统的传统供配电环节，而是将目光投向了驱动现代工业生产效率飞跃的核心技术领域——先进制造工艺、机器人技术、以及全方位的工业自动化控制系统。我们旨在为工程师、技术管理人员及相关专业的学生提供一份详尽的、聚焦于“如何制造”和“如何控制”的专业指南。 第一部分：增材制造（3D打印）与材料科学的融合 本部分深入探讨了现代制造业中极具颠覆性的增材制造技术（Additive Manufacturing, AM）的原理、应用及其对传统制造模式的挑战。 第一章：增材制造技术分类与工艺控制 我们将详细解析主流的增材制造技术路线，包括选择性激光熔化（SLM）、电子束熔化（EBM）、熔丝制造（FFF）以及光固化成型（SLA/DLP）。重点分析不同工艺下的粉末/丝材特性、激光/能源束的功率调控、以及层间粘合机制。内容涵盖了从CAD模型切片到实际成型过程中，如何精确控制温度梯度、残余应力和变形，以确保最终零件的机械性能和尺寸精度。 第二章：高性能工程材料在AM中的应用 增材制造的价值与其所使用的材料息息相关。本章系统梳理了可用于增材制造的高性能金属合金（如钛合金、镍基高温合金、高强度钢）和先进高分子材料的性能特点。探讨了材料粉末的制备工艺（如雾化法）对最终产品性能的影响，并介绍了后处理技术，如热等静压（HIP）和表面精加工，如何优化增材制造零件的微观结构和疲劳寿命。 第三章：面向应用的拓扑优化设计 传统制造往往受限于机床加工的限制，而增材制造则解放了设计思维。本章聚焦于如何运用拓扑优化算法（Topology Optimization）来设计轻量化、高强度的结构件。通过有限元分析（FEA）模拟载荷和约束条件，指导设计软件自动生成最节省材料的几何形状。内容包括实时反馈循环优化方法和可制造性分析（DFAM），确保优化后的结构能够被成功打印。 第二部分：工业机器人与人机协作系统 本领域是实现柔性制造和提高生产节拍的关键。本书将系统介绍现代工业机器人的核心技术和集成应用。 第四章：机器人学基础与运动学解析 本章从数学基础出发，详细阐述了串联机器人和并联机器人的运动学模型。包括正运动学（求解末端执行器位置和姿态）和逆运动学（求解关节角度）。针对多解情况下的奇异点分析和局部最优解的选取策略进行了深入探讨。同时，对工业机器人的动力学模型，如牛顿-欧拉法和拉格朗日方程，进行了推导和应用演示。 第五章：机器人传感、视觉与精确引导 现代机器人不再是简单的预编程设备，它们需要感知环境。本章重点介绍机器视觉在机器人应用中的核心技术，包括二维/三维视觉定位、物体识别与抓取策略。讨论了力/力矩传感器在精密装配、打磨等操作中的应用，以及如何利用这些传感器信息实现闭环反馈控制，提高操作的鲁棒性和精度。 第六章：人机协作（Cobots）与安全标准 随着劳动力成本的上升和对生产灵活性的要求，协作机器人（Cobots）成为焦点。本章分析了Cobots的设计理念、安全标准（如ISO 10218和ISO/TS 15066）的要求，以及如何设计安全的工作区域和交互模式。内容覆盖了碰撞检测算法、速度/力量限制控制，以及人机任务分配的最优策略。 第三部分：高级过程控制与工业物联网（IIoT） 本部分聚焦于如何利用先进的控制理论和信息技术，对复杂的制造过程进行优化和远程监控。 第七章：模型预测控制（MPC）在复杂系统中的应用 传统的PID控制难以应对多变量、强耦合的工业过程。本章深入讲解了模型预测控制（MPC）的原理，包括建立系统的精确动态模型、求解实时优化问题（滚动时域优化）。通过案例分析，展示MPC如何有效处理约束条件，优化能耗和产品质量，特别是在反应器温度控制、连续流体混合等场景的应用。 第八章：工业现场总线与数据采集架构 本章梳理了主流的工业通信协议，如EtherCAT、PROFINET、CANopen，分析它们在实时性、带宽和拓扑结构上的优劣。重点讲解了如何构建一个可靠的、高效率的现场数据采集（DAQ）系统，确保从传感器到控制器的低延迟通信。内容涉及网络冗余设计和数据同步技术。 第九章：工业物联网（IIoT）与边缘计算 本部分探讨了如何将物理世界的生产数据转化为可操作的智能。讲解了边缘计算（Edge Computing）在IIoT架构中的作用，即在靠近数据源的地方进行预处理和实时分析，减轻云端压力。内容涵盖了OPC UA等工业语义标准，数据清洗、特征提取，以及如何利用云平台进行长期趋势分析和预测性维护（PdM）模型的部署。 结论：未来制造的集成化趋势 本书的最终目标是提供一个全面的视角，说明先进制造、机器人技术和工业控制的深度融合是未来实现“黑灯工厂”和柔性生产的关键。通过对这些前沿技术的精细化掌握，读者将能够参与和主导下一代工业系统的设计、实施与优化工作。本书内容严谨，技术深度足够，旨在成为指导实践和学术研究的坚实参考。 ---

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这本书的语言风格真是让我眼前一亮，它摆脱了那种传统技术文献的刻板和晦涩。阅读过程中，我感觉不像是在啃一本硬邦邦的教材，反而更像是在听一位经验极其丰富的工程师在耐心地讲解项目实操。行文流畅自然，用词精准却不失温度。当处理那些比较枯燥的规范和标准时，作者并没有直接照搬，而是巧妙地将它们融入到实际的应用场景描述中，让那些原本冷冰冰的条文瞬间变得有血有肉、有实际的工程意义。有时候，甚至能从字里行间感受到作者在编写时那种对电力行业的热忱和对读者学习难处的体恤。这种人文化和实用性并重的写作手法，让原本高不可攀的专业知识变得触手可及，极大地激发了我深入研究的兴趣。

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这本书的装帧设计实在太用心了，封面那种哑光的质感，配上简洁的字体排版，一下子就把人拉进了那种严谨、专业的氛围里。我一开始只是随便翻翻，没想到里面的插图和图表制作得如此精良。那些电路原理图画得清晰得不得了，连最小的元器件符号都能看得一清二楚，根本不需要费力去辨认。而且，图文结合得非常巧妙，每当出现一个复杂的概念时，紧接着的插图就能立刻帮你把抽象的知识点具象化。说实话，我以前看其他技术书籍时，经常因为图看不懂而感到挫败，但这本书完全没有这个问题。光是看着这些制作精美的图表，就觉得物超所值，它不仅仅是一本工具书，更像是一件值得收藏的技术艺术品。作者显然在排版和视觉呈现上下足了功夫，这对于我们这种需要长期参考的专业书籍来说，简直是太重要了，阅读体验直接提升了好几个档次。

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这本书的深度掌握得非常好，简直是拿捏住了“专业深度”与“可读性”之间的黄金平衡点。它既能满足一个初学者建立基本概念的需求，又足以让一个在行业里工作了一段时间的技术人员从中找到新的启发点。我注意到，书中对于一些前沿技术和行业发展趋势的探讨，并非蜻蜓点水，而是进行了深入的剖析，但这些深入的讨论又没有以牺牲基础知识的完备性为代价。举个例子，书中对某个继电保护动作原理的论述，不仅清晰地解释了“是什么”，更进一步探讨了“为什么是这样设计”以及“在不同工况下可能出现的问题”，这种多维度的探究方式，体现了作者深厚的理论功底和丰富的实践经验。读完一个章节，总有一种“原来如此，我还可以从这个角度去看待这个问题”的感觉，收获颇丰。

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我拿到这本书后，最让我感到惊喜的是它的逻辑组织方式，简直是教科书级别的结构。它不像有些教材那样上来就堆砌公式和定义，而是采取了一种循序渐进、层层递进的叙述方法。从最基础的电磁学原理开始铺垫，然后稳步过渡到具体的电力系统组成，每一个章节之间的衔接都像是精心设计过的齿轮组，咬合得天衣无缝。读者可以清晰地看到知识点是如何从宏观概念逐步细化到微观操作的。特别是涉及到系统分析的部分，作者似乎深谙读者的思维定势，他总能预判到我们可能会在哪里产生困惑，并提前用非常生活化或者工程实例的方式进行解释，这种“预判式”的教学设计，极大地降低了学习的认知负荷。对于自学者来说，这种清晰的脉络简直是救命稻草，完全不用担心会迷失在复杂的专业术语中。

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我尤其赞赏这本书在案例分析和故障排查这块的处理。许多技术书籍在讲完理论后，往往就戛然而止，留给读者的是一大片实践的空白。但这本书不同，它似乎把读者的实践困境都考虑进去了。穿插了大量的、来自真实工程环境的案例，这些案例不仅仅是展示成功的解决方案，更重要的是，它详细地还原了故障发生时的场景、排查的步骤、错误的判断方向，以及最终如何锁定问题根源的过程。这种“带你走一遍弯路”的教学方法，比单纯告诉你正确答案要有效得多。通过这些鲜活的案例，我不仅巩固了理论知识，更重要的是学习到了一套系统的、科学的故障诊断思维模式，这对于我们未来独立面对复杂的电气现场问题，无疑是一笔宝贵的精神财富。

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