具体描述
《21世纪高等院校教材•计算方法(非数学专业)》根据作者多年教学实践经验，参考了国内外流行的计算方法教材编写而成。《21世纪高等院校教材•计算方法(非数学专业)》共九章，包括引论、解线性方程组的直接法、矩阵的特征值和特征向量的计算、插值法、函数的平方逼近、最小二乘法与快速Fourier变换、非线性方程的解法、数值积分与数值微分、常微分方程初值问题的数值解法。《21世纪高等院校教材•计算方法(非数学专业)》除介绍数值计算方法的基本数学原理以外，着重介绍了在计算机上常用的数值计算方法的构造和使用，同时对数值方法的效率、稳定性、收敛性、误差分析、适用范围及优缺点也做了适当分析。每章末配备了大量的习题。
《机械设计与制造技术前沿》 书籍简介 本书汇集了当代机械工程领域最前沿、最具创新性的研究成果与工程实践，深度剖析了从微观结构设计到宏观系统集成的全链条技术发展趋势。内容涵盖了先进材料的应用、复杂结构的热力学行为分析、高精度制造工艺的革新、智能控制系统的集成以及面向可持续发展的绿色制造理念。本书旨在为机械工程领域的科研人员、工程师以及相关专业的高年级学生提供一个全面、深入、具有前瞻性的技术视野。 第一部分：先进材料与结构优化设计 本部分重点探讨了在极端工况和高功能需求下，新型工程材料的开发与应用，以及如何利用这些材料实现结构性能的最大化。 第一章：功能梯度材料（FGMs）的界面行为与寿命预测 深入研究了梯度材料的微观结构控制技术，特别是如何通过精确控制材料组分梯度来优化热应力分布和抗疲劳性能。重点分析了陶瓷-金属界面、复合材料内部界面在高温和高载荷下的实际失效模式，并引入了基于相场理论（Phase-Field Modeling）的界面演化预测模型。探讨了增材制造技术在梯度材料制备中的独特优势与面临的挑战，例如梯度层厚度、界面过渡区的缺陷控制等。 第二章：拓扑优化在轻量化与刚度设计中的应用 详细阐述了从经典的密度法拓扑优化到最新的水平集方法（Level Set Methods）在复杂几何体设计中的演进。重点关注了在多物理场耦合约束（如流固耦合、电磁-结构耦合）下的优化策略。书中提供了多个实际工程案例，如航空发动机叶片的气动弹性优化设计、汽车底盘结构的轻量化设计，并介绍了如何将优化结果无缝集成到逆向工程和快速原型制造流程中。讨论了对优化结果进行后处理，确保其可制造性（Manufacturability Assessment）的关键技术。 第三章：超材料与结构声学/热学调控 本章聚焦于人工设计的周期性或非周期性结构——超材料（Metamaterials）在机械工程中的应用。详细解析了负泊松比材料（Auxetic Structures）的设计原理及其在冲击吸收和能量耗散方面的潜力。在声学方面，探讨了如何设计具有特定频率陷阱或完美吸收特性的声学超材料，应用于噪声控制和振动隔离。热学方面，展示了通过引入热流通道或热阻层来精确调控物体内部热量分布的结构设计方法，这对于高功率电子设备和热防护系统至关重要。 第二部分：精密制造与表面工程 本部分聚焦于如何将先进的设计转化为高精度、高性能的物理实体，重点在于先进制造技术和提高零部件服役可靠性的表面处理技术。 第四章：增材制造（AM）的精度控制与后处理技术 全面梳理了金属激光粉末床熔融（SLM/LME）和电子束熔融（EBM）等主流金属增材制造技术。强调了工艺参数（激光功率、扫描速度、层厚）对残余应力、孔隙率和微观组织的影响。详细介绍了在线监测技术（如光谱分析、热像仪）在实时反馈控制中的作用。随后，深入探讨了增材制造零件的关键后处理工序，包括热等静压（HIP）消除内部缺陷、热处理优化晶粒结构以及高精度五轴铣削对表面粗糙度的改善。 第五章：微纳制造技术与MEMS/NEMS 探讨了如何实现亚微米乃至纳米尺度的精确加工。内容包括聚焦离子束（FIB）刻蚀、纳米压印（Nanoimprint Lithography）以及超声辅助微加工技术。重点分析了MEMS（微机电系统）惯性传感器和微流控芯片的制造挑战，特别是多层结构对准精度和不同材料的键合技术。介绍了利用原子层沉积（ALD）实现超薄、高均匀性薄膜的沉积，这在微型执行器和能量存储器件中具有不可替代的作用。 第六章：高性能表面改性与涂层技术 本章侧重于通过表面工程手段提升机械部件的耐磨损、抗腐蚀和抗疲劳性能。详述了磁控溅射、等离子喷涂等物理气相沉积（PVD）和化学气相沉积（CVD）涂层的原理与应用。特别介绍了低摩擦和自修复涂层（如DLC、类金刚石膜）的制备工艺，以及激光熔覆技术在修复大型关键部件损伤方面的修复能力和冶金结合强度评估。 第三部分：智能系统集成与动态行为分析 本部分探讨了如何将计算、传感和控制技术融入到机械系统中，实现系统的智能化和高动态响应能力。 第七章：机电耦合系统与主动减振技术 分析了机械系统中的电磁、压电等效应引起的机电耦合现象。重点介绍了基于模型参考自适应控制（MRAC）和LQR最优控制理论的闭环振动抑制策略。深入研究了智能材料如形状记忆合金（SMA）和压电陶瓷在被动/主动减振器中的应用，包括其非线性迟滞效应的精确建模与补偿。 第八章：数字孪生（Digital Twin）在设备健康管理（PHM）中的构建与应用 阐述了构建高保真度机械系统数字孪生的关键技术链条，包括多源数据融合（传感器、历史工况、CAE模型）、实时状态映射与预测算法。探讨了如何利用数字孪生平台进行“What-If”仿真分析，从而实现对设备寿命预测、故障诊断和远程干预的最优化。详细介绍了基于深度学习的残差分析方法，用于识别传统物理模型难以捕捉的早期退化特征。 第九章：机器人动力学、控制与人机交互 本章涵盖了高自由度机器人系统（如并联机构、仿生机器人）的运动学解算和动力学建模。详细介绍了基于牛顿-欧拉法的迭代求解器和基于Lagrange方程的符号运算工具。在控制方面，侧重于操作力和接触力控制（Impedance Control）的实现，以及如何通过力矩传感器和视觉系统实现复杂环境下的安全、高效人机协作（Cobots）。讨论了机器人系统在高速运动中遇到的非线性摩擦建模与补偿问题。 总结 本书内容紧密围绕工程实践中的核心挑战，从材料的选择到制造的实现，再到运行中的智能监控，勾勒出未来机械工程技术集成的发展方向，为推动相关产业的技术升级提供了坚实的理论和技术参考。
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