本书介绍目前常用的直流拖动控制系统，阐述了系统的部件、组成及系统的工作原理。主要内容有转速负反馈单闭环直流调速系统；转速、电流双闭环直流调速系统；直流调速系统的工程设计方法；可塑直流调速系统。书中还讲述了多环控制系统和多电机协调稳速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统等工厂企业用得比较普遍的技术。如对轻、纺、冶金等行业用得较多的张力控制调速系统等均作了较为详尽的阐述。基础实验指导书及课程设计指导书等实践环节也作为正式内容编进了教材。
本教材主要适用于高等工程专科学校的电气类专业。编写时也考虑到了高职教育的需要，所以教材也可用于高等职业教育的相关专业。由于本书涉及内容较全面，阐述也较为详尽，故可以作为工厂企业有关技术人员的参考资料。
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