本教材是根据教育部2000年颁发的“机械工程力学（少学时）教学大纲”编写的，通过了全国中等职业教育教材审定委员会审定，系中等职业教育国家规划教材。
本教材包括杆件静力分析、构件的承载能力分析和运动分析与动力分析等三篇共十六章的内容。其中第一篇包括忏件静力分析丛础、力系的简化、重心与形心、物体的受力分析、平面力系的平衡问题、简单轮轴类零部件的受力分析和杆件基本变形时的内力分析等七章。第二篇包括材料与零部件失效、杆件基本变形时的强度条件、圆轴弯扭组合变形的强度计算、圆轴的疲劳失效、杆件的刚度计算、压杯稳定等六章。第三篇包括运动分析初步、点和刚体的合成运动以及刚体统定轴转动的动力分析等三章。
本教材在传统内容的继承，现代科技成果的引进以及知识的传授、能力和素质培养等方面，进行了积极探索；在教材体系、课程内容、表述方法等方面也都作了一些新的尝试，是一部内容新。体系新，重视基础，强调应用，注重能力培养的新教材。
本教材附有大量思考题、练习题以及旨在培养创造性思维和创新能力的题目。此外，本教材还有配套的基本概念题集供学生使用和教师参考。
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