具体描述
本书作者K.洛克先生为“国际机器理论与机构学联合会连杆机构分会”前主席，是国际知名的机构学专家。
本书是德国机械原理课程最著名的教材之一，它系统总结和发展了布尔梅斯特尔、阿尔特和利希腾黑尔特开创的德累斯顿机构学学派的理论。本书中，作者对在德国已有丰富成果的平面连杆机构综合理论作了高度精选和严格阐述；添加了解析法和机构优化设计的内容；并编写了“设计线图及其实际应用”一章，使读者能应用相应的线图方便地设计机构。为中文版的出版，本书作者专门为中国读者写了“中文版前言”，增补了新的参考文献，并修改了部分内容，而且订正了德文版的一些错误。
本书共分11章，内容包括机构系统学、机构运动学和动力学分析、机构综合和优化设计。本书可作为高等学校工科机械类专业的教学参考书，也可作为工程技术人员的参考读物。
寰宇星图：宇宙演化与文明兴衰 书籍简介 《寰宇星图》并非聚焦于地球上某一个具体的学科分支，而是将宏大的时空尺度作为叙事背景，深入探讨宇宙的起源、演化规律，以及高等智慧生命在浩瀚星海中可能经历的兴衰荣辱。这本书试图构建一个多维度的知识框架，融合了尖端的天体物理学、复杂的生物演化论、哲学思辨，以及对未来科技图景的谨慎推演。 第一部分：太初的低语——时空的织锦 本书开篇便将读者带回到宇宙诞生的“奇点”边缘。我们不满足于仅描述大爆炸的简要经过，而是深入剖析了早期宇宙的极端物理环境。 量子泡沫与暴胀的边界： 详细阐述了普朗克尺度下的物理定律如何失效，以及暴胀理论如何解决了视界问题和平坦性问题。我们将探讨永恒暴胀的可能性，及其对多重宇宙图景的哲学暗示。 基本力的分化与物质的塑形： 细致描绘了夸克、轻子如何在冷却过程中组合成质子和中子，以及早期宇宙核合成的关键窗口。重点分析了暗物质和暗能量在塑造宇宙大尺度结构中的决定性作用，以及我们当前探测这些“隐形”组分的方法局限性。 星系的黎明与恒星的熔炉： 追溯第一代恒星（Population III stars）的形成过程。这些金属丰度为零的巨型恒星，是宇宙中重元素（碳、氧、铁等）的初始铸造厂。我们探讨了它们壮烈而迅速的生命周期及其对后续星系演化的基础性影响。 第二部分：生命之锚——宜居带的随机性 在宇宙学背景铺陈完毕后，焦点转向了生命本身的起源与分布。本书对“生命”的定义采取了广义且包容的视角，探讨了从化学起源到复杂生态系统的演化路径。 化学的狂想曲： 细致分析了米勒-尤里实验的局限性，并引入了深海热液喷口理论、冰下海洋（如木卫二的海洋）的潜在环境。重点探讨了核糖核酸（RNA）世界假说，以及对生命基础分子——氨基酸和核苷酸——的非生物合成途径的最新研究。 行星地质学的约束： 宜居带的概念远超“液态水”的简单标准。我们分析了板块构造对碳循环的调节作用，磁场对抵御宇宙射线的必要性，以及巨行星（如木星）对清除小行星撞击的“引力保护伞”效应。行星的大小、轨道倾角和潮汐锁定风险都被纳入复杂的宜居性指数模型中进行评估。 进化的非线性： 摒弃简单的“目的论”进化观，转而强调偶然性与环境压力的协同作用。书中会详细分析寒武纪大爆发的驱动因素（如氧气浓度的提升、捕食者与猎物之间的军备竞赛），以及多次物种大灭绝事件如何为新的生命形式腾出生态位。 第三部分：文明的阶梯——科技的悖论与边界 这是全书最富思辨性的部分，聚焦于智慧生命一旦出现后，其技术发展可能遵循的轨迹及其潜在的自我毁灭或自我超越的风险。 信息熵与计算极限： 探讨了信息论在理解复杂系统中的核心地位。从生物神经元网络到未来量子计算的极限，我们分析了文明积累和处理信息的能力如何直接决定其技术水平。同时也引入了兰道尔原理（Landauer's principle），探讨信息处理的物理能耗边界。 卡尔达舍夫量表的精修： 对卡尔达舍夫的能源等级划分进行了现代修正，纳入了信息控制能力（Type IV/V）的考量。书中推演了从II型文明（完全利用恒星能源）到III型文明（星系级能源管理）所需的关键技术突破，如戴森球/群的结构工程学挑战，以及超光速通信（如果物理定律允许）的理论障碍。 技术奇点的双刃剑： 深入剖析人工智能（AGI）的崛起、基因编辑技术的普及以及纳米技术带来的风险。我们审视了“大过滤器”（The Great Filter）可能位于何处——是生命起源的概率极低，还是文明在达到高科技水平后必然面临的自我毁灭陷阱（如失控的纳米技术、不可逆转的气候灾难，或AI的反噬）。 文明的持久性与逃逸： 如果一个文明的母星系注定消亡，其最后的选择是什么？本书将分析星际殖民的实际难度（如阿库别瑞驱动的理论性、休眠飞船的生命维持系统挑战），以及向更高维度或更稳定的物理结构（如黑洞的事件视界边缘）迁移的可能性。 第四部分：宇宙的终局——热寂与回归 最后，本书将视角拉远，考察我们所知宇宙的最终命运。 暗能量的统治： 分析了持续加速膨胀对未来可观测宇宙的影响。随着距离的拉远，其他星系最终将消失在我们的视界之外，导致未来所有智慧生命都将生活在一个孤立的“宇宙岛”中。 热力学之死： 详细描绘了热寂（Heat Death）场景——所有能量耗散殆尽，温度趋于绝对零度，信息处理彻底停止。我们探索了在极度稀疏的宇宙中，质子衰变、黑洞蒸发（霍金辐射）的过程，以及如果时间尺度延长到 $10^{100}$ 年以上，宇宙的最终状态将是何种形式的“虚空”。 《寰宇星图》旨在提供一种宏大、冷静且充满敬畏的视角，去理解我们在宇宙这张无边无际的图景中所占据的位置——一个由精妙物理法则偶然塑造、正处于短暂的智慧爆发期、并最终将回归虚无的微小节点。它挑战读者跳出日常的琐碎，用亿万年的尺度来审视我们对知识、存在和永恒的追求。
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