《機械控製工程基礎》是根據全國高等學校“機械製造工藝及設備”專業教學指導委員會製訂的“機械控製工程基礎”課程大綱編寫的。並推薦作為機械類各專業的教材。全書共七章：緒論；物理係統的數學模型及傳遞函數；瞬態響應及誤差分析；頻率特性分析；係統的穩定性；係統的綜閤與校正；係統辨識簡介及附錄拉氏變換。
《機械控製工程基礎》力求講清基本概念，並以適當的機械係統例子引導學生如何結閤機械工程的實際，為將來運用控製理論解決機械及機械電子工程中實際問題打下基礎。
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