连续与离散控制系统(英文版附光盘)/通信与信息科学教育丛书 (平装)

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出版者:电子工业出版社
作者:多尔西
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2002-07-01
价格:59.0
装帧:平装
isbn号码:9787505377738
丛书系列:
图书标签:
  • 控制系统
  • 连续控制
  • 离散控制
  • 通信
  • 信息科学
  • 自动控制
  • 系统工程
  • 电子工程
  • 信号处理
  • 控制理论
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具体描述

本书以控制系统的设计实验作为系统实例分析的重点,引领读者进行完整的控制系统设计:建模、识别、分析、设计、仿真和应用。本书内容涵盖连续与离散控制系统的各种分析和研究方法,列举大量的设计实例,且书中所涉及的问题均采用MATLAB求解。本书可作为自动控制及相关专业师生的教学参考书。

好的,以下是根据您的要求撰写的一份关于《连续与离散控制系统(英文版附光盘)/通信与信息科学教育丛书》之外的、内容详尽的图书简介。为确保简介的独特性和专业性,我将选择一个与之主题相关但内容侧重不同的领域,例如《高级电力电子变换与控制》,并力求描述自然、专业,避免任何AI痕迹。 --- 图书简介:高级电力电子变换与控制 作者: [此处可虚构一位资深教授或行业专家姓名,例如:张宏远 教授 / 约翰·史密斯 博士] 出版社: [此处可虚构一家权威的学术或技术出版社,例如:机械工业出版社/麻省理工学院出版社] ISBN/标准书号: [此处填写虚构的标准书号] --- 概述:驾驭电能流动的核心技术 电力电子技术,作为连接电力系统与现代电子信息世界的关键桥梁,正以前所未有的速度渗透到能源、交通、制造和消费电子等所有领域。从高效的电动汽车驱动系统到大规模可再生能源并网,再到精密工业自动化,其核心驱动力在于对电能进行高效、精确和灵活的变换与控制。 本书《高级电力电子变换与控制》正是为应对这一技术前沿挑战而精心编写的。它不仅是对传统电力电子学原理的深化与拓展,更是聚焦于当前工业界和学术研究领域最前沿、最复杂系统的理论建模、动态分析与先进控制策略的权威指南。本书的目标读者群体是高年级本科生、研究生,以及在电力电子设备研发、系统集成和电力系统优化领域工作的工程师和研究人员。 第一部分:电力电子器件与拓扑的深入剖析(约400字) 本部分从高功率半导体器件的物理特性和开关行为入手,超越了教科书式的简单介绍,深入探讨了新型宽禁带(WBG)器件,如SiC MOSFETs和GaN HEMT,在不同工作频率和热管理条件下的动态性能极限与可靠性考量。 随后,本书系统梳理了主流的DC/DC、DC/AC、AC/DC及AC/AC变换器拓扑结构。重点分析了特定拓扑(如多电平变换器、级联H桥、中点钳位拓扑)在处理高电压、大功率应用场景下的谐波抑制、电流/电压平衡控制以及器件应力分散的优化设计。特别辟章讨论了无源谐振技术在提高变换效率和功率密度方面的最新进展,包括LLC谐振变换器在高动态负载下的瞬态响应特性分析。通过详细的数学推导和仿真验证,读者将掌握如何根据具体应用需求,合理选择和设计最适宜的变换器结构。 第二部分:现代控制理论在电力电子中的应用(约550字) 电力电子系统的核心在于控制。本部分是本书的精髓所在,它将现代控制理论的精妙算法与电力电子系统的强耦合、非线性和时变特性相结合。 首先,对线性化模型在宽工作域下的局限性进行了深入剖析,并引入了系统辨识方法,用于精确获取高频开关系统的等效动态模型。随后,本书详尽阐述了几种关键的先进控制策略: 1. 滑模变结构控制(SMC): 侧重于其对参数不确定性和外部扰动的固有鲁棒性。详细介绍了如何设计合适的切换函数和趋近律,以有效抑制开关纹波和实现快速动态响应,同时讨论了高频抖振(chattering)问题的缓解技术。 2. 预测控制(MPC): 聚焦于模型预测控制(MPC)在电网侧变换器(如STATCOM、HVDC LCC/VSC)中的应用。分析了如何构建精确的系统未来状态模型,并在有限的控制时域内求解最优控制输入,以实现对输出电流/电压波形的实时、最优跟踪与约束管理。 3. 自适应与鲁棒控制: 针对电动汽车驱动系统和电网并网等参数可能随温度或负载发生显著变化的场合,介绍了基于Lyapunov理论或观测器的自适应控制方法,确保系统在不同工况下均能保持期望的性能指标。 此外,还讨论了无源性分析与负电阻的抑制,这对确保并网系统的稳定性至关重要。 第三部分:前沿应用与系统集成挑战(约450字) 本部分将理论知识与当前的重大工程应用紧密结合,探讨了电力电子系统在面对新型能源基础设施时的集成与优化问题。 可再生能源并网系统: 深入分析了光伏逆变器和风力发电机变流器接入电网时,如何利用先进的控制技术来应对电网弱化、暂态电压跌落以及电能质量标准(如IEEE 1547, IEC 61000系列)的严格要求。重点讲解了虚拟同步机(VSM)技术,阐述其如何赋予变流器如同传统同步发电机一般的惯量和阻尼特性,从而增强电网的暂态稳定性和抵御扰动的能力。 电动汽车动力总成: 对高压牵引逆变器的热管理、并联与串联混合拓扑下的最优功率分配策略进行了探讨。分析了如何通过优化开关频率和调制策略(如SVPWM、T-PWM),在满足转矩输出精度的前提下,最大化驱动系统的能量效率。 功率流的数字化与智能化: 展望了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵(FPGA)的高速控制平台,如何实现更复杂的算法(如高精度电流环控制)的实时执行。探讨了引入数据驱动模型和机器学习技术辅助传统控制参数整定时,所带来的潜在优势与当前面临的数据安全和实时性挑战。 结语 《高级电力电子变换与控制》旨在提供一套严谨的分析框架和实用的设计工具。本书的结构层次分明,从器件基础到先进控制,再到前沿应用,确保读者不仅理解“如何控制”,更能深刻理解“为何这样控制”。通过丰富的案例分析和严谨的数学证明,本书必将成为电力电子领域研究人员和工程师案头不可或缺的参考宝典。 ---

作者简介

目录信息

Chapter 1 Prelim
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我花了好几个月的时间才算是大致通读了这本大部头,坦白讲,前半部分的连续时间系统理论部分,对我而言更像是一种回顾和查漏补缺,但它的深度和广度还是超出了我的预期。特别是关于李雅普诺夫稳定性理论的那几个章节,作者的处理方式非常细腻。很多其他教材为了追求篇幅或简化难度,往往只是简单介绍Lyapunov方程的形式,但这本书却深入剖析了如何构造和选择合适的二次型或非二次型的Lyapunov函数,甚至讨论了在非线性系统中的应用局限性。我记得有一次为了调试一个复杂的反馈系统,我回去翻阅了其中关于“渐近稳定”和“指数稳定”的区别的论述,书中那段关于收敛速率的对比,让我豁然开朗,解决了困扰我很久的一个模糊概念。此外,它对传递函数模型和状态空间模型的互相转换以及各自的优缺点分析,也做到了百科全书式的详尽,几乎涵盖了所有主流的分析工具和方法论,阅读体验算得上是既充实又略带挑战性。

评分☆☆☆☆☆

这本关于“连续与离散控制系统”的教材,老实说,我是在一个朋友的强烈推荐下才下的决心去啃的。我本职是做嵌入式开发的,日常工作中接触的更多是数字信号处理和实时操作系统,对于那种需要深究拉普拉斯变换和Z变换理论基础的控制系统书籍,我通常是敬而远之的。然而,这本书的结构非常独特,它并没有一开始就将读者拽入无穷无尽的数学推导中。我印象最深的是它在介绍离散化过程时,非常巧妙地结合了实际的采样和量化误差分析,而不是简单地抛出一个欧拉近似公式就完事了。那种讲解方式,就像一个经验丰富的老工程师在手把手教你如何设计一个能真正跑起来的PID控制器,而不是一个纯粹的理论物理学家在做抽象证明。书中对于状态空间法的阐述也相当透彻,特别是涉及到能控性和能观性分析的部分,图示非常清晰,甚至还配了一些MATLAB/Simulink的仿真实例片段,这对于我们这些习惯于“眼见为实”的工程人员来说,简直是救命稻草。总的来说,它成功地搭建了一座理论与工程实践之间的桥梁,让我这个半路出家的工程师也能对控制理论有一个更扎实、更具操作性的理解,而不是停留在“知道有这么回事”的层面。

评分☆☆☆☆☆

我手里拿的是平装版本,说实话,装帧质量中规中矩,拿在手里分量十足,可以想象其内容的厚重。我对这本书最深刻的印象是它在“模型简化与降阶”处理上的独到见解。在处理高阶系统时,降阶是降低计算复杂度的关键。这本书详尽地介绍了艾肯巴赫(Eckensteyn)法和迈尔斯(Myers)法等多种降阶算法,并且不仅仅是给出公式,还深入分析了不同降阶方法在不同频带上的误差分布特性。这种对细节的关注,对于设计高性能、低成本的控制算法至关重要。在我参与的一个航空电子项目的迭代优化中,我们正是参考了书中关于“保持主导极点”的论述,成功地将一个十二阶模型的计算复杂度降到了六阶,同时保持了99.5%以上的动态响应精度,这直接节省了大量的计算资源。这本书,与其说是一本书,不如说是一部控制系统工程师的“工具箱”和“方法论宝典”。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉是,它绝不是那种只适合本科生入门的轻量级读物。我是一名研究生,在准备我的学位论文时,很多关于系统辨识和鲁棒控制的前沿问题的理解,都间接得益于这本书提供的坚实基础。它在“离散”部分的讲解力度尤其令人印象深刻。我们知道,在实际的数字控制中,时滞(Time Delay)是一个绕不开的难题。这本书专门辟出一章来讨论带有时滞的离散系统,并引入了如离散Tustin变换等高级技巧来处理这种复杂情况。这种对工程实际痛点的关注,使得这本书的价值远超一般的教科书。唯一美中不足的是,随书光盘的内容我个人觉得可以更丰富一些,虽然它提供了许多基础的MATLAB代码,但如果能加入更多基于FPGA或DSP平台的实际案例移植过程,那就更完美了,毕竟现在硬件实现是控制工程的另一大主流方向。

评分☆☆☆☆☆

从版式和阅读舒适度上来说,这本书的排版确实很“德式”或者说“硬核”——信息密度极高,几乎没有多余的留白。这意味着你不能指望能快速地浏览过去,你需要坐下来,拿出纸笔,跟着作者一步一步地推导每一个公式。我必须承认,我好几次因为跳过中间的某个小步骤而不得不回头重读整节内容。但是,这种严谨性也恰恰是其魅力所在。对于那些渴望掌握控制理论“内功心法”的人来说,这简直是一本武林秘籍。我特别喜欢它在每一章末尾设置的“思考与探索”部分,那些问题往往不是简单的计算题,而是需要你对整个理论体系进行融会贯通的开放性讨论,极大地锻炼了我的分析能力。这种设计,让这本书的使用价值从单纯的参考资料提升到了一个自我训练的平台。

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Continuous and Discrete Control Systems, John Dorsey

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