本书是研究各类动态系统理论（稳定性、鲁棒稳定性、可控性、可观测性、可达性、能稳性等）与分析技术（稳定性检验、传递函数生成、灵敏度分析等）的专著。本书以取得的研究成果为主，同时考虑到动态系统理论的相互联系，用了一定的篇幅介绍前人取得的成果，系统地给出动态系统的稳定性与鲁棒稳定性检验理论与算法。
本书对部分定理提供了证明，并给出了算法与实现程序，还提供了各类系统的稳定性分析的基本理论与算
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