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機器人技術及其應用
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張福學 作者
電子工業齣版社
譯者
2000-1 出版日期
662 頁數
88.00元 價格
叢書系列
9787505353961 圖書編碼

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發表於2024-11-29

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機器人技術及其應用 在線電子書 著者簡介

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機器人技術及其應用 在線電子書 圖書描述

本書共3篇，計29章。第1篇介紹機器人的集成方法，計7章，全麵、係統地論述機器人係統；機械構件、運動學和建模；機器人機構中執行器的控製；變換和運動學；機器人係統的計算機設計；設計實例。第2篇介紹機器人的自動機械設計，計8章，深入淺齣地敘述自動機械設計基礎；驅動的動力學分析，自動機械的運動學和控製；傳送裝置；進給和取嚮裝置；功能係統和結構；機械手；非工業機器人。第3篇介紹機器人的應用，計1

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