本書共3篇，計29章。第1篇介紹機器人的集成方法，計7章，全麵、係統地論述機器人係統；機械構件、運動學和建模；機器人機構中執行器的控製；變換和運動學；機器人係統的計算機設計；設計實例。第2篇介紹機器人的自動機械設計，計8章，深入淺齣地敘述自動機械設計基礎；驅動的動力學分析，自動機械的運動學和控製；傳送裝置；進給和取嚮裝置；功能係統和結構；機械手；非工業機器人。第3篇介紹機器人的應用，計1
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