电力拖动与控制

电力拖动与控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

☆☆☆☆☆
出版者:机械工业出版社
作者:张爱玲
出品人:
页数:240
译者:
出版时间:2003-5-1
价格:21.00
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787111119784
丛书系列:
图书标签:
  • 电力拖动
  • 电机控制
  • 电力电子
  • 驱动技术
  • 自动化
  • 电气工程
  • 工业控制
  • 变频器
  • 伺服系统
  • 新能源
想要找书就要到 图书目录大全
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《高等学校教材•电力拖动与控制》是为适应电气工程及其自动化(或电气工程与自动化)专业课程体系改革的需要而编写的。主要内容包括:直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、常用低压电器、电气控制线路设计、电动机的基本控制线路、电器元件的选择及电动机的保护。为了和后续课程衔接,还简单介绍了可编程控制器。《电力拖动与控制》精选了基础的教学内容,并将近年发展起来的智能电器和基础的教学内容有机地整合在一起。《电力拖动与控制》也可供电气工程领域的专业技术人员参考。

《智能制造中的机器人系统集成与优化》图书简介 一、 书籍定位与目标读者 本书旨在全面深入地探讨智能制造背景下,机器人系统集成、配置、调试与性能优化的关键技术与实践经验。面对当前工业界对柔性化、高效率和高可靠性生产线的迫切需求,本书着重于提供一套系统化、可操作的技术框架和工程方法论。 本书特别适合以下人群阅读: 1. 自动化与机器人工程师: 致力于从事工业机器人集成项目、产线规划与升级的工程师,寻求提升系统集成效率和解决复杂工艺问题的实践指导。 2. 制造企业技术管理人员: 需要理解和评估机器人自动化方案、制定长期智能工厂发展战略的技术决策者。 3. 高校相关专业(机械、电气、自动化)的高年级本科生及研究生: 希望将课堂理论知识与现代工业应用相结合,掌握前沿机器人集成技术的学习者。 4. 系统集成商(SI)的技术人员: 需要标准化的设计流程和调试技巧,以确保项目交付质量和效率的专业人士。 二、 内容结构与核心章节概述 本书共分为八个主要部分,循序渐进地构建了从需求分析到系统验收的全生命周期管理视角。 第一部分:智能制造环境下的机器人系统需求分析与规划(第1-3章) 本部分奠定了机器人系统集成的理论基础和工程前提。首先,详细分析了智能制造(如工业4.0、智能工厂)对机器人性能提出的新要求,特别是对柔性、互操作性和数据交互能力的要求。 第1章:智能制造的机器人化趋势: 探讨了传统自动化与柔性制造系统(FMS)中机器人角色的演变,重点分析了人机协作(Cobot)在安全性和生产效率平衡中的作用。 第2章:项目可行性研究与技术选型: 详细介绍了如何根据生产节拍、负载、精度和工作范围等核心参数,科学地选择最适宜的机器人本体(关节型、SCARA、Delta等)。同时,讨论了多品牌、异构机器人系统集成的挑战。 第3章:工艺流程的分解与任务规划: 阐述了如何将复杂的装配、焊接、喷涂或拾取与放置(Pick & Place)任务,分解为机器人可执行的离散动作序列,并初步确定末端执行器(End-of-Arm Tooling, EOAT)的初步设计要求。 第二部分:关键子系统设计与集成(第4-6章) 本部分深入探讨了构成一个完整机器人工作站的几个核心模块的设计与集成技术。 第4章:末端执行器(EOAT)的创新设计与集成: 详述了气动、电动夹具、视觉引导工具(如吸盘、力矩传感器集成)的设计原则。重点分析了如何通过模块化设计实现EOAT的快速更换(Quick Changeover)以适应多品种小批量生产。 第5章:视觉系统与机器人定位技术: 详细介绍了2D/3D视觉系统在引导机器人进行高精度定位、缺陷检测和柔性抓取中的应用。讨论了相机标定、图像处理算法与机器人运动学模型的精确耦合方法。 第6章:安全系统设计与人机交互界面: 依据国际安全标准(如ISO 10218),系统阐述了安全光幕、区域扫描仪、安全围栏的布局设计。探讨了HMI(人机界面)的设计原则,确保操作员能直观地监控和干预系统状态。 第三部分:系统控制架构与软件集成(第7-9章) 现代机器人系统已不再是孤立的执行单元,而是复杂控制网络中的一环。本部分关注系统的“大脑”——控制系统。 第7章:机器人控制器与PLC的集成策略: 比较了不同主流机器人控制器(如KUKA KRC, FANUC R-30iB, ABB IRC5/RCS)的架构特点。重点讲解了如何通过EtherNet/IP, PROFINET等工业现场总线,实现机器人与上位PLC之间的高效、实时数据交换和状态同步。 第8章:离线编程与仿真验证: 介绍了基于CAD模型的离线编程软件(如RoboDK, Process Simulate)的应用。强调了通过仿真在物理施工前发现干涉、优化路径、验证节拍时间的必要性,从而大幅缩短现场调试周期。 第9章:运动控制算法与路径规划: 探讨了点位控制与连续路径控制的区别,以及如何应用五次多项式或S曲线插补算法来实现平滑、无冲击的机器人运动轨迹,保证加工质量和设备寿命。 第四部分:系统调试、优化与性能评估(第10-12章) 系统集成完成后,高效的调试和性能优化是确保投资回报的关键。 第10章:系统调试与故障排查实战指南: 提供了从单轴调试到联机调试的标准步骤。针对常见的定位偏差、通讯中断、伺服系统报错等问题,提供了系统性的诊断流程和解决案例。 第11章:系统精度补偿与校准: 深入讲解了机器人运动学模型的误差来源(如机械安装误差、电机误差)。介绍了基于激光跟踪仪或外部测量设备的机器人绝对精度校准方法及其在提高复杂装配任务中的应用。 第12章:整体系统性能评估与OEE分析: 定义了衡量机器人工作站绩效的关键指标,如循环时间达成率、首次通过率(FTR)和整体设备效率(OEE)。指导读者如何收集运行数据,并基于数据驱动的方法持续改进系统性能。 第五部分:前沿技术与未来展望(第13章) 第13章:数据驱动的维护与自适应控制: 探讨了如何利用工业物联网(IIoT)技术,采集机器人运行中的电流、温度、振动数据,实现基于状态的预测性维护(PdM)。简要介绍了基于机器学习的自适应控制在应对工件磨损或环境变化时的潜力。 三、 本书的特色与价值 1. 实践导向与工程深度并重: 本书不仅阐述了理论基础,更融入了大量来自实际工程项目的案例分析和“避坑指南”,确保读者能够学以致用。 2. 系统集成视角: 区别于单一的机器人编程手册,本书将机器人视为一个复杂的集成系统,全面覆盖了机械、电气、软件、安全及数据集成等多个维度。 3. 前沿技术覆盖: 紧密结合当前智能制造热点,如视觉引导、人机协作、离线仿真和数据分析在机器人系统优化中的应用。 通过阅读《智能制造中的机器人系统集成与优化》,读者将能够建立起一套科学、系统的机器人系统工程化思维,从而高效地规划、实施并运行新一代高效率、高柔性的自动化生产线。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

我最近沉迷于**《高级数据结构与算法解析》**,这本书的深度和广度远超我的想象。它不像市面上那些泛泛而谈的算法导论,而是真正深入到了每种结构背后的时间复杂度和空间优化极限。比如,在讲解B+树的结构时,作者详细剖析了其磁盘I/O效率的底层逻辑,并巧妙地与数据库索引的实现原理进行了类比,让我对“为什么数据库查询速度能那么快”有了醍醐灌顶的认识。最让我拍案叫绝的是关于**图论**的应用部分,它不仅罗列了Dijkstra和Floyd-Warshall算法,还用非常生动的案例——模拟城市交通网络的优化问题——来展示这些算法是如何在实际的资源受限环境中工作的。书中对**随机化算法**的介绍也极为详尽,平衡了理论的严谨性与实践的可能性。这本书的阅读体验非常“硬核”,需要读者有一定的数学基础和编程经验,但一旦攻克难关,你会感觉自己对计算的本质有了更深刻的理解。那种清晰的逻辑链条,仿佛能穿透代码的表象,直达计算效率的核心,非常过瘾。

评分☆☆☆☆☆

这本**《模拟电路设计与应用》**的书籍,简直是电子工程领域的一股清流!我花了整整一个周末啃完了前三章,感觉自己的电路分析能力得到了质的飞跃。作者在讲解运放(运算放大器)的细节时,那种抽丝剥茧的严谨态度令人印象深刻。他没有仅仅停留在教科书上那些理想化的模型,而是深入探讨了实际应用中噪声、温漂以及带宽限制带来的挑战。特别是关于滤波器设计的那一章,图文并茂地展示了巴特沃斯、切比雪夫等不同类型的特性曲线,并清晰地指出了它们在音频处理和信号调理中的优缺点。我尤其欣赏它对**Spice仿真**的重视,书中提供了大量的实例代码和仿真结果对比,这对于我们这些动手能力要求高的工程师来说,简直是如虎添翼。读完后,我立刻尝试搭建了一个简单的有源低通滤波器,结果远比我预期的要稳定和精确。如果说有什么不足,或许是对于更前沿的**射频(RF)电路**的介绍略显单薄,但考虑到全书的定位,这已是瑕不掩瑜的精品了。总而言之,这是一本能真正提升你“工程直觉”的实战手册,强烈推荐给所有想摆脱“只会照着原理图搭电路”的初学者和中级爱好者。

评分☆☆☆☆☆

这是一本**《全球宏观经济周期与资产定价模型》**的著作,其视角之宏大,分析之精微,令人叹服。作者并非传统意义上的经济学家,更像是一个深谙金融市场运行规律的战略观察家。他巧妙地将**Kondratiev长波理论**与现代金融工程中的**随机波动模型**相结合,试图解释为什么某些资产类别会在数十年间出现结构性的牛熊转换。书中对**通货膨胀的结构性成因**的分析尤为深刻,他区分了需求拉动型、成本推动型和预期驱动型的通胀,并分别对应了不同的货币政策反应和资产重估路径。我特别欣赏他对“流动性陷阱”的非传统解读,认为这并非单纯的货币政策失效,而是一种市场对未来不确定性的集体性“定价惰性”。这本书的语言风格非常具有思辨性,充满了对历史数据的交叉引用和对经典经济学流派的批判性继承。它不提供简单的“买入/卖出”建议,而是提供了一套分析复杂全球经济信号的思维框架,对于任何想在金融领域进行长期、深度思考的专业人士来说,都是一本不可多得的“内功心法”。

评分☆☆☆☆☆

说实话,很少有技术书籍能让我产生“相见恨晚”的感觉,但这本**《现代光学与光电子学导论》**绝对算一个。它成功地架起了一座连接经典光学理论和尖端光电子器件的桥梁。我之前对光的衍射和干涉的理解一直停留在高中物理的水平,但这本书用非常直观的**傅里叶光学**方法,将复杂的波动方程可视化了。特别是在探讨全息成像技术的那一章,作者通过层层递进的数学推导,展示了信息是如何被编码和记录在干涉条纹上的,逻辑清晰到令人赞叹。再往后看,它自然而然地过渡到了半导体激光器的能带理论和量子效率分析,这部分内容详实且精确,对于理解光纤通信和光存储技术的瓶颈非常有帮助。这本书的排版和插图质量也值得称赞,那些复杂的能带图和光路图都清晰锐利,完全没有理工科书籍常见的晦涩感。如果你对激光、光纤、甚至生物医学成像背后的物理原理感兴趣,这本书无疑是一份极佳的入门和进阶指南。

评分☆☆☆☆☆

我最近刚拜读完**《嵌入式系统实时操作系统(RTOS)内核剖析》**,这本书简直是为我这种想从应用层“下潜”到内核层面的工程师量身定做的。它没有浪费篇幅去介绍那些花哨的图形界面或复杂的中间件,而是聚焦于RTOS最核心的几个要素:任务调度、中断处理和进程间通信(IPC)。作者对**多任务调度算法**的讲解细致入微,无论是固定优先级的抢占式调度,还是更复杂的轮转(Round-Robin)策略,他都用伪代码和实际内核(如FreeRTOS的简化版)的结构体定义来佐证。最令我受益的是关于**上下文切换**的深度剖析,通过跟踪寄存器组的保存与恢复过程,我终于明白了为什么在实时系统中,一个毫秒级别的延迟是多么宝贵。书中还专门辟出一章来讲解信号量、消息队列和事件标志的正确使用场景,并着重强调了死锁和竞态条件如何预防,这对于保证工业控制系统的健壮性至关重要。读完后,我对自己在裸机上写出的那些“能跑就行”的代码产生了强烈的改进欲望,这本书提供了理论指导,让人知道如何写出更优雅、更可预测的实时代码。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度,google,bing,sogou 等

© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有