滤波是现代数字信号处理的重要研究内容，在信号分析、图像处理、模式识别、自动控制等领域得到了广泛应用。最佳滤波是指在给定某种准则的条件下，得到信号的最佳估计。本书首先在最小均方误差条件下，介绍Wiener滤波、Kalman滤波和自适应滤波等一些线性滤波方法。然后讨论近年来受到人们日益重视的一些非线性滤波方法，即小波滤波、同态滤波、中值滤波、形态滤波等，它们都是现代数字信号处理领域的前沿研究课题，
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