濾波是現代數字信號處理的重要研究內容，在信號分析、圖像處理、模式識彆、自動控製等領域得到瞭廣泛應用。最佳濾波是指在給定某種準則的條件下，得到信號的最佳估計。本書首先在最小均方誤差條件下，介紹Wiener濾波、Kalman濾波和自適應濾波等一些綫性濾波方法。然後討論近年來受到人們日益重視的一些非綫性濾波方法，即小波濾波、同態濾波、中值濾波、形態濾波等，它們都是現代數字信號處理領域的前沿研究課題，
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