王晓明 教授;辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员;辽宁省第六届优秀科技工作者;辽宁工业大学学科带头人;辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人:德国Clausthal大学能源技术研究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作,共获得省、市级各种奖励四项。
主要著作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中,《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖,该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。
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与市面上许多流行的、侧重于某一特定开发平台或IDE的快餐式教程不同,这本书展现出一种令人耳目一新的“平台无关性”的思维导向。虽然书中必然会涉及到具体的单片机型号作为案例,但作者的讲解核心始终聚焦于通用的嵌入式系统设计原则和经典控制理论在数字实现中的映射关系。例如,在讨论PID控制器的离散化和抗饱和处理时,作者精心设计了多套基于不同架构单片机但遵循相同控制思路的对比案例,这极大地提升了知识的普适性和生命力。我感觉作者更像是一位经验丰富的导师,引导我们建立一套稳健的、跨越不同硬件平台的开发哲学。阅读过程中,我频繁地停下来思考,这本书所传授的“内功心法”远比单纯的“招式套路”更有价值。它培养了一种对实时性、资源限制和鲁棒性进行系统权衡的能力,这对于任何需要进行复杂系统集成的工程师来说,都是一场思想上的洗礼。
评分这本书的语言风格非常独特,它在保持高度技术准确性的同时,又不失一种娓娓道来的叙述感,读起来完全没有传统教科书那种枯燥乏味的感觉。作者似乎非常擅长用类比的方式来解构抽象概念,比如在解释数据同步和锁定时,引入了现实生活中多个部门协作的场景,瞬间让原本晦涩的并发问题变得生动起来。这种叙述策略使得阅读体验非常流畅,即便是面对最烧脑的硬件初始化流程,也能保持专注力。此外,书中引用的案例贴近工业应用的前沿,而非停留在简单的LED闪烁或按键消抖的初级范畴。它敢于触及一些在实际项目中容易被忽略但至关重要的细节,比如电源噪声对精密测量的影响以及如何利用软件手段进行有效的 EMI/EMC 预处理。这些“过来人”的经验之谈,极大地拓宽了我对“完善产品”的理解,不再仅仅关注功能实现,而是开始全面思考可靠性和长期稳定性。这本书更像是一份详尽的、充满智慧的“项目实施手册”,而不仅仅是一本技术参考书。
评分这本书的装帧设计真是让人眼前一亮,封面采用了深邃的蓝色调,配上简洁有力的白色字体,给人一种专业又沉稳的感觉。刚拿到手时,那种厚实感和纸张的质感就让人觉得这是一本用心的技术著作。内页的排版布局也十分考究,图文并茂的处理方式让复杂的电路原理图和代码流程图都显得清晰易懂。作者在章节划分上做得非常合理,从基础的微控制器架构介绍,到具体的定时器、中断、ADC模块的应用讲解,逻辑递进非常自然,即便是初次接触嵌入式系统的新手,也能沿着书本的脉络一步步深入。尤其是书中对于一些经典实验例程的剖析,不仅展示了代码,更深入解释了背后的设计思想和实现难点,这一点对于我这种希望知其然更知其所以然的读者来说,简直是如获至宝。阅读过程中,我发现作者在术语的解释上也极为严谨,大量使用了标准的行业术语,但同时又辅以形象的比喻,确保了专业性和可读性之间的完美平衡。这本书的印刷质量也值得称赞,墨色清晰,没有出现模糊或串色的情况,即便是长时间阅读也不会感到视觉疲劳。整体而言,这本书在视觉和阅读体验上都达到了专业书籍的高标准。
评分这本书的内容组织逻辑严密得令人惊叹,它仿佛构建了一座从理论到实践的完美阶梯。我尤其欣赏作者处理复杂算法时的那种庖丁解牛般的清晰度。例如,在讲解如何实现高精度PWM波形生成时,书中不仅给出了直接的寄存器操作方法,还详细对比了不同时钟源和预分频系数对最终输出频率和分辨率的影响,这种深度分析远超我以往读到的大多数教材。书中对软件设计的规范性要求也体现了作者深厚的工程经验,例如在模块化编程和中断服务函数的编写规范上,提出了很多实用的建议,这些都是在学校课堂上很难学到的“真知灼见”。另外,书中对常见硬件故障的排查思路和软件调试技巧的梳理,可以说是“救急良方”。它不是仅仅告诉你“怎么做”,而是告诉你“为什么这么做会成功”以及“如果失败了该如何系统地排查”。这种注重底层逻辑和系统思维的培养方式,使得读者在合上书本之后,依然能带着一种结构化的解决问题的框架去面对新的挑战。这种知识的迁移能力,才是真正衡量一本技术书籍价值的关键所在。
评分这本书在内容深度上达到了一个相当高的水平,它显然是为那些不满足于停留在表面调用的工程师和高级爱好者准备的。我关注的重点在于其对底层硬件交互机制的深入挖掘。比如,书中对特定型号单片机内部的特定外设模块(如增强型捕获/比较单元或特定总线协议的仲裁机制)的描述,其细节程度几乎可以媲 কীটপত 官方数据手册的精炼解读版。作者似乎并不满足于直接套用库函数,而是花费大量篇幅去解释这些库函数背后是如何映射到特定的硬件寄存器地址和位域操作的。这种“穿透力”极大地帮助我理解了系统性能瓶颈可能出现的位置,以及如何通过更底层的代码优化来榨取更多的性能潜力。对于需要进行实时控制或者资源受限环境下的开发人员来说,这种对硬件特性的深度掌握是至关重要的。书中对于时序图的绘制和解释,精准到了纳秒级别,让人不得不佩服作者在实际项目中所积累的丰富经验,这些经验沉淀下来,使得这本书的实用价值远远超过了一般的理论书籍。
评分学自控的建议看这本书!!只看了pid算法,里面解释的非常透彻,不是网络资料所能比拟的。
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