具体描述
Math Works新推出的MATLAB 6.x中包含有虚拟现实工具箱。本书的主要内容包括虚拟现实和VRML语言的基本知识，如何安装和调试虚拟现实工具箱，如何利用虚拟现实工具箱的V-Realm Builder构造VRML三维场景，MATLAB和Simulink 4.1的基础知识介绍，MATLAB的虚拟现实工具箱函数，如何应用虚拟现实工具箱以及应用实例，最后本书还给出了相关内容的附录，包括MATLAB 6.x的新特性和MATLAB的常用命令。
在掌握了最新的MATLAB虚拟现实工具箱的大量信息和资料的基础上，并根据丰富的实践经验，作者深入地讲解了MATLAB虚拟现实工具箱的有关问题，能做到理论和实例相结合。本书对于计算机开发人员、自动控制和虚拟现实等相关专业的大专院校师生很有参考价值。
深入理解现代系统工程的基石：一本面向实践的理论与应用指南 书籍名称： 深入理解现代系统工程的基石：一本面向实践的理论与应用指南 内容提要： 本书旨在为读者提供一个全面、深入且高度实用的系统分析与设计方法论框架，完全聚焦于当前信息技术、工程实践以及复杂项目管理领域的核心需求。本书不涉及任何特定软件工具的旧版本操作细节，例如MATLAB 6.X或任何早期版本的软件环境的具体实现，而是将重点放在跨时代、普适性的系统思维和现代工程方法学上。 本书的核心价值在于构建一个强大的理论基础，并辅以大量现代化的案例分析，帮助工程师、分析师和项目管理者掌握从需求捕获到系统部署与维护的全生命周期管理能力。 第一部分：现代系统思维与需求工程的精髓 本部分首先确立了理解复杂系统的基本哲学。我们摒弃过时的、孤立的组件视角，转向整体性、适应性和演化性的系统观。 第一章：系统理论的复兴与现代语境 我们将探讨经典系统论（如控制论、耗散结构理论）如何在当前大数据、云计算和物联网（IoT）的背景下被重新诠释。重点分析开放式系统（Open Systems）的边界定义、内部反馈机制的识别，以及如何在高动态环境中保持系统的稳健性（Robustness）和弹性（Resilience）。内容将涉及系统动力学（System Dynamics）的基础概念，但侧重于如何利用现代仿真工具（如AnyLogic或Python/Julia生态）进行建模，而非依赖特定的旧版数值计算环境。 第二章：面向未来的需求工程：从模糊到精确的桥梁 本章全面覆盖了现代需求工程的五个关键阶段：发现、分析、规范、验证与管理。 需求发现： 重点介绍用户故事地图（User Story Mapping）、情景分析（Scenarios）和基于价值流的分析方法，强调利益相关者（Stakeholders）的深度参与。 形式化需求规范： 深入探讨如何使用如UML/SysML等现代建模语言来精确描述功能和非功能性需求。我们详细解析了“为什么”和“如何”将非功能性需求（如性能、安全性、可用性）转化为可量化的验收标准，并引入了“质量属性工程”（Quality Attribute Workshops - QAW）的实践流程。 需求溯源与变更管理： 阐述在敏捷和DevOps环境下，如何利用现代化的需求管理工具链（如Jira/Confluence集成）实现需求与设计、测试用例的实时双向追溯，以及如何建立高效的需求基线与变更控制流程。 第二部分：架构设计与模型驱动的实现路径 第二部分将读者从“需要什么”带入“如何构建”的核心环节，重点关注架构设计决策的驱动因素和模型驱动工程（MDE）的现代应用。 第三章：系统架构设计原理与模式 本章不局限于单一的架构风格，而是系统性地对比和评估当前主流的架构模式的适用性： 宏观架构： 深入剖析微服务架构（Microservices）、事件驱动架构（EDA）和面向服务的架构（SOA）之间的权衡取舍。 架构驱动力分析： 详细讲解“架构决策记录”（ADR）的撰写与维护，确保架构选择的可解释性和历史可追溯性。 跨领域架构考量： 探讨数据架构（Data Architecture）与应用架构（Application Architecture）的耦合与解耦策略，特别关注数据一致性（Consistency）和事务管理。 第四章：模型驱动工程（MDE）的现代化实践 本书将MDE视为连接抽象模型与可执行代码的桥梁，但强调使用当前工业界支持的元模型和工具链。 SysML在系统建模中的应用深化： 专注于结构图、行为图（活动图、状态机图）以及参数图（Parametric Diagrams）在系统性能约束分析中的实际应用。 模型到代码的生成： 介绍基于现代模板引擎（如Xtext/Xtend或特定领域的DSL工具）如何实现从高层抽象模型到目标语言代码的自动转换，强调“模型即真相”的理念。 仿真与验证： 讨论如何利用高保真模型进行离线仿真和形式化验证，以在早期阶段发现设计缺陷。 第三部分：系统实现、测试与持续集成/部署（CI/CD） 本书的第三部分转向了实现阶段的质量保证和自动化交付，这是现代系统成功的关键。 第五章：面向质量的系统集成与测试策略 我们聚焦于如何构建一个“可测试的系统”，而非仅仅在系统完成后进行测试。 多层次测试金字塔的重构： 详细解析单元测试、集成测试、服务契约测试（Contract Testing）以及端到端测试的职责划分与自动化策略。 性能与负载的建模与测试： 介绍如何根据非功能性需求中定义的负载模型，使用现代化的负载测试工具（如JMeter, Gatling）进行可重复的性能基准测试。 安全测试的左移（Shift-Left Security）： 探讨静态应用安全测试（SAST）和动态应用安全测试（DAST）如何在CI/CD流程中被集成，以实现持续的安全反馈。 第六章：DevOps文化下的系统部署与运营设计 系统设计不仅止于发布，更在于其运维的便捷性。 基础设施即代码（IaC）： 深入探讨使用Terraform或Ansible等工具对系统运行环境进行声明式管理，确保环境配置的一致性。 可观察性（Observability）的设计： 强调在设计阶段就植入日志记录（Logging）、指标收集（Metrics）和分布式追踪（Tracing）的能力，为生产环境的问题诊断奠定基础。 持续交付管道的构建： 阐述一个健壮的CI/CD管道应如何自动化地执行构建、集成、测试和部署的每一个环节，从而实现快速、低风险的系统迭代。 总结： 本书为读者提供了一套立足于当前行业最佳实践的、全面的系统分析与设计方法论。它强调思维模型的先进性、工具选择的普适性以及流程的自动化，是任何希望在复杂工程领域保持竞争力的专业人士不可或缺的参考书。全书内容聚焦于原理的深刻理解和现代实践的有效应用，完全脱离了对特定过时工具环境的依赖。
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